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一、核心電氣參數(shù)

• 額定輸出功率：3.5kW，適配 3.5kW 級 J4 系列伺服電機(jī)（如 HG-SR352K、HG-SR352BK 等）。
• 電源規(guī)格：
  • 主電路：三相 AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 17A；
  • 控制電路：單相 AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 0.3A，功耗約 50W；
  • 接口電源：DC 24V±10%，容量 0.3A（含 CN8 信號回路）。
• 輸出特性：
  • 輸出電壓：三相 AC 170-220V（隨輸入電壓變化）；
  • 額定輸出電流：19A，峰值電流 57A（3 倍額定），可支持電機(jī)短時(shí)重載運(yùn)行（如啟動(dòng)階段或負(fù)載沖擊）。

二、控制性能與功能

• 速度響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)頻率高達(dá) 2.5kHz，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，能快速跟隨指令變化，減少動(dòng)態(tài)誤差，適用于高速啟停場景（如大型傳送帶、精密送料機(jī)構(gòu)）。
• 控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，且可實(shí)現(xiàn)模式間平滑切換，滿足多樣化工藝需求（如精密定位、恒速運(yùn)轉(zhuǎn)、張力控制等）。
• 定位精度：支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位高分辨率編碼器電機(jī)，定位精度可達(dá)微米級，能滿足精密加工設(shè)備（如數(shù)控機(jī)床、激光切割機(jī)）的定位需求。
• 通信功能：
  • 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率達(dá) 150Mbps，通信周期可設(shè)置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，確保多軸同步控制的高精度協(xié)同；
  • 支持 USB 接口連接電腦，通過專用軟件（MR Configurator2）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、波形監(jiān)控及故障診斷，便于調(diào)試與維護(hù)。

三、安全與保護(hù)特性

• 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時(shí)間≤8ms，緊急情況下可快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障設(shè)備和人員安全。
• 保護(hù)機(jī)制：具備過電流、再生過電壓、欠電壓、過載、電機(jī)過熱、編碼器異常、接地故障等多重保護(hù)功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，故障時(shí)通過報(bào)警代碼提示，便于快速排查。

四、結(jié)構(gòu)與安裝特性

• 冷卻方式：強(qiáng)制風(fēng)冷（內(nèi)置散熱風(fēng)扇），需確?？刂乒駜?nèi)通風(fēng)良好，相鄰驅(qū)動(dòng)器間距≥10mm 以避免散熱不良。
• 防護(hù)等級：IP20（防手指觸摸），需安裝在封閉控制柜內(nèi)，避免粉塵、水汽直接接觸。
• 外形尺寸：約 168mm×130mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 2.8kg，采用壁掛式安裝，安裝面需平整且具備一定承重能力，減少振動(dòng)影響。

五、適配與應(yīng)用場景

• 適配電機(jī)：3.5kW 級 J4 系列伺服電機(jī)，如：
  • 中慣量電機(jī)：HG-SR352K（無制動(dòng)器）、HG-SR352BK（帶制動(dòng)器）；
  • 高轉(zhuǎn)矩電機(jī)：適用于需要低速大轉(zhuǎn)矩輸出的場景（需確認(rèn)電機(jī)參數(shù)匹配）。
• 典型應(yīng)用：
  • 中型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸或主軸驅(qū)動(dòng)；
  • 自動(dòng)化立體倉庫的堆垛機(jī)驅(qū)動(dòng)軸；
  • 大型注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)；
  • 冶金設(shè)備的輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如小型卷取機(jī)）。

六、選型注意事項(xiàng)

1. 功率匹配：必須與 3.5kW 級電機(jī)配套，確保電機(jī)額定電流≤驅(qū)動(dòng)器額定輸出電流（19A），避免長期過載運(yùn)行。
2. 電源配置：主電路需穩(wěn)定的三相 AC 200-240V 供電，建議配置進(jìn)線電抗器和電源濾波器，減少電網(wǎng)干擾；動(dòng)力電纜截面積≥2.5mm2。
3. 散熱設(shè)計(jì)：控制柜內(nèi)需預(yù)留散熱空間，環(huán)境溫度控制在 0-55℃（無冷凝），通風(fēng)不良時(shí)需加裝散熱風(fēng)道或柜內(nèi)空調(diào)，防止驅(qū)動(dòng)器因過熱保護(hù)停機(jī)。