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一、核心電氣參數

• 額定輸出功率：100W，適配 100W 級 J4 系列伺服電機（如 HG-MR13K、HG-KR13BK 等）。
• 電源規(guī)格：
  • 主電路：單相 / 三相 AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 0.9A；
  • 控制電路：單相 AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 0.2A，功耗約 20W；
  • 接口電源：DC 24V±10%，容量 0.3A（含 CN8 信號回路）。
• 輸出特性：
  • 輸出電壓：三相 AC 170-220V（隨輸入電壓變化）；
  • 額定輸出電流：0.9A，峰值電流 2.7A（3 倍額定），適合輕負載的短時過載需求。

二、控制性能與功能

• 速度響應：速度頻率響應達 2.5kHz，動態(tài)響應快，適合高頻次啟停或快速調速場景（如小型分揀機構、精密送料裝置）。
• 控制模式：支持位置控制（脈沖指令 2Mpps）、速度控制（模擬量 ±10V 或內部設定）、轉矩控制（模擬量 ±10V 或內部設定），模式可通過參數平滑切換，滿足多樣化控制需求。
• 定位精度：配合 22 位絕對值編碼器電機（如 HG-MR 系列），最小指令單位可達 0.0001°，搭配 SSCNET Ⅲ/H 高速通信（周期≤0.222ms），可實現高精度定位與多軸同步。
• 通信功能：
  • 標配 SSCNET Ⅲ/H 接口，支持多軸級聯控制（最多 64 軸），站間距離≤100m；
  • 支持 USB 接口連接 “MR Configurator 2” 軟件，實現參數配置、波形監(jiān)控及故障診斷；
  • 可選配 Modbus-RTU 等通信模塊，適配不同工業(yè)網絡環(huán)境。

三、安全與保護特性

• 安全功能：內置 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 SIL3 標準，緊急停止響應時間＜8ms，確保異常時快速切斷電機轉矩。
• 保護機制：具備過電流、再生過電壓、欠電壓、過熱、電機過熱、編碼器異常等多重保護，故障時通過 LED 指示燈和報警代碼提示，便于快速排查。

四、結構與安裝特性

• 冷卻方式：自冷式（無需風扇），支持緊湊安裝，相鄰驅動器可無間隙排列，節(jié)省控制柜空間。
• 防護等級：IP20（防手指觸摸），需安裝在控制柜內，避免粉塵、水汽直接接觸。
• 外形尺寸：約 75mm（寬）×130mm（高）×110mm（深），重量約 0.6kg，壁掛式安裝，適合小型設備的空間限制。

五、適配與應用場景

• 適配電機：100W 級 J4 系列伺服電機，如：
  • 低慣量電機：HG-MR13K（無制動器）、HG-MR13BK（帶制動器）；
  • JE 系列兼容電機：HG-KR13BK（需確認參數匹配）。
• 典型應用：
  • 電子元件貼標機的定位軸；
  • 小型 3C 產品組裝機的抓取機構；
  • 醫(yī)療設備的樣本傳送單元；
  • 精密儀器的微調軸（如光學平臺）。

六、選型注意事項

1. 功率匹配：需與 100W 級電機配套，確保電機額定電流≤驅動器輸出電流（0.9A），避免過載。
2. 電源適配：主電路支持單相或三相供電，小功率場景可簡化為單相輸入，建議配置電源濾波器減少干擾。
3. 環(huán)境要求：工作溫度 0-55℃（無冷凝），濕度≤90% RH，避免腐蝕性氣體環(huán)境，安裝時需確保散熱良好。