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一、核心電氣參數(shù)

• 額定輸出功率：15kW，適配 15kW 級 J4 系列伺服電機（如 HG-SR1502K、HG-SR1502BK 等）。
• 電源規(guī)格：
  • 主電路：三相 AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 65A；
  • 控制電路：單相 AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 0.3A，功耗約 80W；
  • 接口電源：DC 24V±10%，容量 0.3A（含 CN8 信號回路）。
• 輸出特性：
  • 輸出電壓：三相 AC 170-220V（隨輸入電壓變化）；
  • 額定輸出電流：90A，峰值電流 270A（3 倍額定），可應(yīng)對重型負(fù)載的短時沖擊（如設(shè)備啟動、緊急加速或負(fù)載突變）。

二、控制性能與功能

• 速度響應(yīng)：速度頻率響應(yīng)達(dá) 2.5kHz，動態(tài)響應(yīng)迅速，能快速抑制負(fù)載擾動，適合需要高頻加減速的重型設(shè)備（如大型卷取機、沖壓機送料機構(gòu)）。
• 控制模式：支持位置控制（脈沖指令 2Mpps）、速度控制（模擬量 ±10V 或內(nèi)部設(shè)定）、轉(zhuǎn)矩控制（模擬量 ±10V 或內(nèi)部設(shè)定），模式間可平滑切換，滿足多樣化工藝需求（如精密定位、恒速運轉(zhuǎn)、張力控制等）。
• 定位精度：配合 22 位絕對值編碼器電機，最小指令單位可達(dá) 0.0001°，搭配 SSCNET Ⅲ/H 高速通信（周期≤0.222ms），支持多軸同步控制（最多 64 軸級聯(lián)），確保大型生產(chǎn)線的協(xié)同精度。
• 通信功能：
  • 標(biāo)配 SSCNET Ⅲ/H 接口，傳輸速率 150Mbps，站間距離≤100m，實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)交互與軸間同步；
  • 支持 USB 接口連接 “MR Configurator 2” 軟件，進(jìn)行參數(shù)配置、波形監(jiān)控、故障診斷及動態(tài)性能優(yōu)化；
  • 可選配 Modbus-RTU、CC-Link IE TSN 等通信模塊，適應(yīng)不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

三、安全與保護(hù)特性

• 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn)，緊急停止響應(yīng)時間＜8ms，確保異常情況下快速切斷電機轉(zhuǎn)矩，保護(hù)設(shè)備與人員安全。
• 保護(hù)機制：具備過電流、再生過電壓、欠電壓、過熱、電機過熱、編碼器異常、位置偏差過大、接地故障等全方位保護(hù)，故障時通過 LED 指示燈與報警代碼直觀提示，便于快速排查。

四、結(jié)構(gòu)與安裝特性

• 冷卻方式：強制風(fēng)冷（內(nèi)置大功率散熱風(fēng)扇），需確保控制柜內(nèi)通風(fēng)良好，相鄰驅(qū)動器間距≥30mm 以避免散熱不良。
• 防護(hù)等級：IP20（防手指觸摸），需安裝在封閉控制柜內(nèi)，避免粉塵、水汽直接接觸。
• 外形尺寸：約 220mm（寬）×400mm（高）×250mm（深），重量約 18kg，采用壁掛式安裝，安裝面需具備高強度承重能力（建議鑄鐵材質(zhì)），且平面度≤0.1mm/m，減少振動影響。

五、適配與應(yīng)用場景

• 適配電機：15kW 級 J4 系列伺服電機，如：
  • 中慣量電機：HG-SR1502K（無制動器）、HG-SR1502BK（帶制動器）；
  • 高轉(zhuǎn)矩電機：HG-SR1504K（低速高轉(zhuǎn)矩型號，適配低速重載場景）。
• 典型應(yīng)用：
  • 大型數(shù)控機床的主軸驅(qū)動（如重型車床、鏜銑床）；
  • 冶金設(shè)備的開卷機、卷取機驅(qū)動；
  • 港口機械的輸送機構(gòu)（如集裝箱分揀線）；
  • 大型注塑機的合模機構(gòu)或重型壓力機的送料軸。

六、選型注意事項

1. 功率匹配：必須與 15kW 級電機配套，確保電機額定電流≤驅(qū)動器額定輸出電流（90A），避免長期過載。
2. 電源配置：主電路需穩(wěn)定的三相 AC 200-240V 供電，建議配置進(jìn)線電抗器、電源濾波器及浪涌保護(hù)器，減少電網(wǎng)干擾；動力電纜截面積≥10mm2，以降低線損。
3. 散熱設(shè)計：控制柜內(nèi)需預(yù)留充足散熱空間，環(huán)境溫度控制在 0-55℃（無冷凝），必要時加裝柜內(nèi)空調(diào)或散熱風(fēng)道，避免驅(qū)動器因過熱保護(hù)停機。