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一、核心電氣參數(shù)

• 額定輸出功率：7kW，適配 7kW 級 J4 系列伺服電機（如 HG-SR702K、HG-SR702BK 等）。
• 電源規(guī)格：
  • 主電路：三相 AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 32A；
  • 控制電路：單相 AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 0.3A，功耗約 60W；
  • 接口電源：DC 24V±10%，容量 0.3A（含 CN8 信號回路）。
• 輸出特性：
  • 輸出電壓：三相 AC 170-220V（隨輸入電壓變化）；
  • 額定輸出電流：32A，峰值電流 96A（3 倍額定），可應對重型負載的短時沖擊（如設備啟動、緊急加速）。

二、控制性能與功能

• 速度響應：速度頻率響應達 2.5kHz，動態(tài)響應迅速，可快速抑制負載擾動，適合需要高頻次加減速的重型設備（如大型傳送帶、沖壓機送料機構）。
• 控制模式：支持位置控制（脈沖指令 2Mpps）、速度控制（模擬量 ±10V 或內部設定）、轉矩控制（模擬量 ±10V 或內部設定），模式切換平滑無沖擊，滿足多樣化工藝需求（如精密定位、恒速運轉、張力控制）。
• 定位精度：配合 22 位絕對值編碼器電機，最小指令單位可達 0.0001°，搭配 SSCNET Ⅲ/H 高速通信（周期≤0.222ms），可實現(xiàn)多軸同步控制（最多 64 軸級聯(lián)），確保大型生產線的協(xié)同精度。
• 通信功能：
  • 標配 SSCNET Ⅲ/H 接口，傳輸速率 150Mbps，站間距離≤100m，支持實時數(shù)據(jù)交互與軸間同步；
  • 支持 USB 接口連接 “MR Configurator 2” 軟件，實現(xiàn)參數(shù)配置、波形監(jiān)控、故障診斷及動態(tài)性能優(yōu)化；
  • 可選配 Modbus-RTU、CC-Link IE TSN 等通信模塊，適應不同工業(yè)網絡架構。

三、安全與保護特性

• 安全功能：內置 STO（安全轉矩關閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 SIL3 安全標準，緊急停止響應時間＜8ms，確保異常情況下快速切斷電機轉矩，保護設備與人員安全。
• 保護機制：具備過電流、再生過電壓、欠電壓、過熱、電機過熱、編碼器異常、位置偏差過大、接地故障等全方位保護，故障時通過 LED 指示燈與報警代碼直觀提示，便于快速排查。

四、結構與安裝特性

• 冷卻方式：強制風冷（內置散熱風扇），支持緊密安裝（相鄰驅動器間距≥10mm），需確?？刂乒駜韧L良好。
• 防護等級：IP20（防手指觸摸），需安裝在封閉控制柜內，避免粉塵、水汽直接接觸。
• 外形尺寸：約 180mm（寬）×300mm（高）×200mm（深），重量約 5.5kg，采用壁掛式安裝，安裝面需承重能力強且平整（平面度≤0.1mm/m），減少振動影響。

五、適配與應用場景

• 適配電機：7kW 級 J4 系列伺服電機，如：
  • 中慣量電機：HG-SR702K（無制動器）、HG-SR702BK（帶制動器）；
  • 高轉矩電機：HG-SR704K（低速高轉矩型號，適配低速重載場景）。
• 典型應用：
  • 大型數(shù)控機床的主軸或進給軸（如重型銑床、鏜床）；
  • 冶金設備的卷取機、開卷機驅動；
  • 重型物料搬運機械（如港口起重機的輔助驅動軸）；
  • 大型注塑機的合模機構或射膠驅動。

六、選型注意事項

1. 功率匹配：必須與 7kW 級電機配套，確保電機額定電流≤驅動器額定輸出電流（32A），避免長期過載。
2. 電源配置：主電路需穩(wěn)定的三相 AC 200-240V 供電，建議配置進線電抗器和電源濾波器，減少電網干擾；電纜截面積≥6mm2（動力線）。
3. 散熱設計：控制柜內需預留散熱空間，環(huán)境溫度控制在 0-55℃（無冷凝），必要時加裝柜內空調，避免驅動器因過熱保護停機。