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一、核心電氣參數(shù)

• 額定輸出功率：3.5kW，適配 3.5kW 級 J4 系列伺服電機(jī)（如 HG-SR352K、HG-SR352BK 等）。
• 電源規(guī)格：
  • 主電路：三相 AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 17A；
  • 控制電路：單相 AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 0.3A，功耗約 50W；
  • 接口電源：DC 24V±10%，容量 0.3A（含 CN8 信號回路）。
• 輸出特性：
  • 輸出電壓：三相 AC 170-220V（隨輸入電壓變化）；
  • 額定輸出電流：17A，峰值電流 51A（3 倍額定），可支持電機(jī)短時(shí)重載運(yùn)行（如啟動(dòng)階段或負(fù)載沖擊）。

二、控制性能與功能

• 速度響應(yīng)：速度頻率...

• 電源規(guī)格：主回路電源為三相 AC200V~240V，50/60Hz，額定輸入電流 15A，允許電壓波動(dòng)范圍為 AC170V~264V?？刂苹芈冯娫礊閱蜗?AC200V~240V，50/60Hz，額定輸入電流 0.2A。接口電源為 DC24V±10%，容量 0.3A。
• 輸出參數(shù)：額定輸出電壓為三相 AC170V，額定輸出電流 19A，最大瞬時(shí)輸出電流 57A，可滿足電機(jī)短時(shí)過載需求。
• 控制模式：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，且可實(shí)現(xiàn)模式間平滑切換，能滿足多樣化工藝需求。
• 速度響應(yīng)：速度環(huán)響應(yīng)頻率高達(dá) 2.5kHz，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，可快速跟隨指令變化，減少動(dòng)態(tài)誤差，適用于高速啟停場景。
• 通信功能：內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率達(dá) 150Mbps，通信周期可設(shè)置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，確保多軸同步控制的高精度協(xié)同。也可通過 USB 接口連接電腦，使用專用軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置與監(jiān)控。
• 定位精度：支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位高分辨率編碼器，定位精度可達(dá)微米級，能滿足精密加工需求。
• 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時(shí)間≤8ms，緊急情況下可快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障設(shè)備和人員安全。
• 保護(hù)功能：具備過流、過壓、欠壓、過載、電機(jī)過熱、編碼器異常、接地故障等多重保護(hù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測并通過報(bào)警代碼提示，便于快速排查故障。
• 物理特性：尺寸約為 168mm×130mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 2.8kg，防護(hù)等級 IP20，適合控制柜內(nèi)安裝。