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一、核心電氣參數(shù)

• 額定輸出功率：750W，適配 750W 級(jí) J4 系列伺服電機(jī)（需確認(rèn)電機(jī)電壓等級(jí)匹配）。
• 電源規(guī)格：
  • 主電路：三相 AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 3.8A；
  • 控制電路：?jiǎn)蜗?AC 200-240V（輸入范圍 170-264V），50/60Hz，額定電流 0.2A，功耗約 30W；
  • 接口電源：DC 24V±10%，容量 0.3A（含 CN8 信號(hào)回路）。
• 輸出特性：
  • 輸出電壓：三相 AC 170-220V（隨輸入電壓變化）；
  • 額定輸出電流：3.8A，峰值電流 11.4A（3 倍額定），支持電機(jī)短時(shí)過載。

二、控制性能與功能

• 速度響應(yīng)：速度頻率響應(yīng)達(dá) 2.5kHz，比前代 J3 系列提升約 25%，動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快，適合高速啟停場(chǎng)景（如精密送料、分揀機(jī)構(gòu)）。
• 控制模式：支持位置控制（脈沖指令 2Mpps）、速度控制（模擬量 ±10V 或內(nèi)部設(shè)定）、轉(zhuǎn)矩控制（模擬量 ±10V 或內(nèi)部設(shè)定），模式可通過參數(shù)無縫切換。
• 定位精度：配合 22 位絕對(duì)值編碼器電機(jī)（如 HG-SR 系列），最小指令單位可達(dá) 0.0001°，滿足微米級(jí)定位需求（如數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸、電子設(shè)備組裝機(jī)）。
• 通信功能：
  • 標(biāo)配 SSCNET Ⅲ/H 高速通信接口，通信周期最短 0.222ms，支持多軸同步控制（最多 64 軸級(jí)聯(lián)），站間距離≤100m；
  • 支持 USB 接口連接 “MR Configurator 2” 軟件，實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、波形監(jiān)控及故障診斷；
  • 可選配 Modbus-RTU、CC-Link IE TSN 等通信模塊，適應(yīng)不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

三、安全與保護(hù)特性

• 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn)，緊急停止響應(yīng)時(shí)間＜8ms，確保設(shè)備異常時(shí)快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
• 保護(hù)機(jī)制：具備過電流、再生過電壓、欠電壓、過熱、電機(jī)過熱、編碼器異常、位置偏差過大等多重保護(hù)，故障時(shí)通過 LED 指示燈和報(bào)警代碼提示，便于快速排查。

四、結(jié)構(gòu)與安裝特性

• 冷卻方式：自冷式（無需強(qiáng)制風(fēng)扇），適合緊湊安裝，相鄰驅(qū)動(dòng)器可無間隙排列，節(jié)省控制柜空間。
• 防護(hù)等級(jí)：IP20（防手指觸摸，不適用于粉塵或潮濕環(huán)境），需安裝在控制柜內(nèi)。
• 外形尺寸：約 100mm（寬）×180mm（高）×140mm（深），重量約 1.0kg，壁掛式安裝，安裝面需平整以減少振動(dòng)影響。

五、適配與應(yīng)用場(chǎng)景

• 適配電機(jī)：750W 級(jí) J4 系列伺服電機(jī)，如：
  • 中慣量電機(jī)：HG-SR702K（無制動(dòng)器）、HG-SR702BK（帶制動(dòng)器）；
  • 低慣量電機(jī)：HG-KR73K（JE 系列兼容型號(hào)）。
• 典型應(yīng)用：
  • 中小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸（如銑床、車床）；
  • 自動(dòng)化裝配線的移栽機(jī)構(gòu)；
  • 包裝機(jī)的主傳動(dòng)或定位軸；
  • 精密印刷設(shè)備的送料系統(tǒng)。

六、選型注意事項(xiàng)

1. 功率匹配：必須與 750W 級(jí)電機(jī)配套，確保電機(jī)額定電流≤驅(qū)動(dòng)器額定輸出電流（3.8A），避免過載。
2. 電源適配：主電路需三相 AC 200-240V 供電，建議配置電源濾波器減少電磁干擾，進(jìn)線電纜截面積≥0.75mm2。
3. 環(huán)境要求：工作溫度 0-55℃（無冷凝），濕度≤90% RH，避免在腐蝕性氣體、粉塵濃度高的環(huán)境中使用。