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一、核心參數(shù)對比

二、共同特性

1. 高功率中慣量設(shè)計，適配重型負載
   作為 J4 系列中功率較大的型號，兩者轉(zhuǎn)子慣量顯著高于小功率型號（如 HG-SR52K、HG-SR152K），能穩(wěn)定驅(qū)動高慣量負載（如大型滾珠絲杠、重型傳送帶、工業(yè)機器人軀干），負載慣量與電機慣量比值可通過驅(qū)動器參數(shù)優(yōu)化至 10:1，減少高速運行時的振動和定位偏差。
2. 高精度與強動力結(jié)合
   • 搭載 22 位絕對值編碼器，分辨率達 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，支持亞微米級定位，滿足精密加工設(shè)備（如大型機床、激光切割機）的定位需求；
   • 優(yōu)化的繞組設(shè)計和高磁能積永磁體（釹鐵硼材質(zhì)），確保在高轉(zhuǎn)矩輸出時仍保持低發(fā)熱（Class F 絕緣，允許溫升 100K），連續(xù)運行穩(wěn)定性強。
3. 結(jié)構(gòu)與防護特性
   • 軸伸端 IP65 防護，可抵御粉塵和低壓噴水，適應(yīng)工廠車間多塵、油污環(huán)境；非軸伸端 IP40 防護，需避免直接接觸液體；
   • 電機外殼采用壓鑄鋁合金，散熱鰭片設(shè)計增強散熱效率，配合驅(qū)動器的過熱保護功能（溫度≥150℃時自動停機），提升運行安全性；
   • 帶制動器型號（后綴 “B”）配備 DC24V 電磁制動器，制動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 1.5 倍，適合垂直負載（如重型提升機）或斷電需緊急鎖止的場景，制動響應(yīng)時間≤0.1 秒，壽命≥100 萬次。
4. 驅(qū)動器適配與控制功能
   需與三菱 J4 系列大功率驅(qū)動器配套：
   • HG-SR202K 適配 MR-J4-200A（或 MR-J4W3-200A，支持 EtherCAT 通信）；
   • HG-SR502K 適配 MR-J4-500A（或 MR-J4W3-500A）；
     支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式切換，通過 SSCNET Ⅲ/H 高速總線（通信周期≤1ms）實現(xiàn)多軸同步控制，滿足生產(chǎn)線聯(lián)動需求（如流水線的同步傳動、機器人協(xié)調(diào)作業(yè)）。

三、應(yīng)用場景差異

• HG-SR202K（2000W）：適用于中重型負載的動力傳動，如：
  • 中型數(shù)控機床的主軸或進給軸（如加工中心的 Y 軸）；
  • 自動化立體倉庫的堆垛機驅(qū)動軸；
  • 大型注塑機的合模機構(gòu)；
  • 包裝機械的重型物料輸送線（負載 50-100kg）。
• HG-SR502K（5000W）：針對重型負載場景，如：
  • 大型壓力機的送料機構(gòu)；
  • 冶金設(shè)備的卷取機、開卷機驅(qū)動；
  • 港口機械的小型傳送帶（如集裝箱分揀線）；
  • 工業(yè)機器人的底座旋轉(zhuǎn)軸（負載 100kg 以上的 6 軸機器人）。

四、選型注意事項

1. 負載轉(zhuǎn)矩核算：需預(yù)留 1.5-2 倍的安全系數(shù)（尤其頻繁啟?；蚣奔铀賵鼍埃苊忾L期滿負荷運行導(dǎo)致過熱；
2. 慣量匹配：若負載慣量超過電機慣量 10 倍，建議通過減速箱降低比值（減速比 = 負載慣量 /（10× 電機慣量）），提升動態(tài)響應(yīng)；
3. 安裝與散熱：
   • 電機重量較大（HG-SR502K 約 31kg），需使用高強度安裝座（建議鑄鐵材質(zhì)），并確保安裝面平面度≤0.1mm/m，避免共振；
   • 環(huán)境溫度需控制在 40℃以下（帶制動器型號≤30℃），通風(fēng)不良時需加裝散熱風(fēng)道或水冷套；
4. 電纜選型：動力線需選用截面積≥1.5mm2（HG-SR202K）或 4mm2（HG-SR502K）的屏蔽線，編碼器線需用雙絞屏蔽線（阻抗 100Ω±20%），減少電磁干擾。