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產(chǎn)品簡介
三菱伺服電機供應(yīng)商 HG-MR23K HG-MR43K 江浙滬三菱一級代理商
產(chǎn)品價格：￥600.00元/臺
上架日期：2025-07-30
發(fā)貨地：上海 奉賢區(qū)
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1臺
瀏覽量：15
詳細說明
    詳細參數(shù)
    品牌三菱型號HG-MR23KHG-MR43K
    結(jié)構(gòu)形式其他安裝方式其他
    LD指令處理器其他I/O點數(shù)60
    功能Q工作電壓R04CPU
    輸出頻率60HZ處理速度3000r/min
    程序容量125G數(shù)據(jù)容量FX3U-1PG
    產(chǎn)品認(rèn)證代理商環(huán)境溫度67
    環(huán)境濕度55加工定制否
    重量10產(chǎn)地日本
    外形尺寸10

    一、核心參數(shù)對比

    參數(shù) HG-MR23K HG-MR43K
    額定輸出功率 200W 400W
    額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 3000r/min
    額定轉(zhuǎn)矩 0.64N·m 1.27N·m
    峰值轉(zhuǎn)矩 1.92N?m（3 倍額定） 3.81N?m（3 倍額定）
    電源規(guī)格 三相 AC 200-240V 三相 AC 200-240V
    額定電流 1.3A 2.0A
    峰值電流 3.8A 6.0A
    轉(zhuǎn)子慣量 0.054×10?? kg?m2（標(biāo)準(zhǔn)型） 0.137×10?? kg?m2（標(biāo)準(zhǔn)型）
    編碼器類型 22 位絕對值編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)） 22 位絕對值編碼器（同左）
    防護等級 IP65（軸伸端），IP40（非軸伸端） IP65（軸伸端），IP40（非軸伸端）
    電機重量 約 0.8kg（標(biāo)準(zhǔn)型）...
    HG-MR23K HG-MR43K
    HG-MR23K 和 HG-MR43K 均為三菱 MELSERVO-J4 系列的低慣量伺服電機，主打高精度、高響應(yīng)特性，適用于輕負載、高速定位的自動化場景。以下是兩者的詳細參數(shù)與特性解析：

    一、核心參數(shù)對比

    參數(shù) HG-MR23K HG-MR43K
    額定輸出功率 200W 400W
    額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 3000r/min
    額定轉(zhuǎn)矩 0.64N·m 1.27N·m
    峰值轉(zhuǎn)矩 1.92N?m（3 倍額定） 3.81N?m（3 倍額定）
    電源規(guī)格 三相 AC 200-240V 三相 AC 200-240V
    額定電流 1.4A 2.0A
    峰值電流 4.2A 6.0A
    轉(zhuǎn)子慣量 約 0.05×10?? kg?m2（標(biāo)準(zhǔn)型） 約 0.12×10?? kg?m2（標(biāo)準(zhǔn)型）
    編碼器類型 22 位絕對值編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)） 22 位絕對值編碼器（同左）
    防護等級 IP65（軸伸端），IP40（非軸伸端） IP65（軸伸端），IP40（非軸伸端）
    電機重量 約 0.8kg（標(biāo)準(zhǔn)型） 約 1.3kg（標(biāo)準(zhǔn)型）
    可選配置 帶電磁制動器型號（如 HG-MR23BK） 帶電磁制動器型號（如 HG-MR43BK）

    二、共同特性

    1. 高精度定位能力
      搭載 22 位絕對值編碼器，分辨率高達 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，無需回零操作即可實現(xiàn)微米級定位，遠超傳統(tǒng)增量式編碼器精度，適合精密裝配、檢測等場景（如電子元件對位、光學(xué)設(shè)備微調(diào)）。
    2. 高動態(tài)響應(yīng)
      低慣量設(shè)計（轉(zhuǎn)子慣量遠低于同功率中慣量電機），加速 / 減速時間極短，可實現(xiàn)高頻次正反轉(zhuǎn)和快速啟停（響應(yīng)頻率可達數(shù)百 Hz），滿足高速分揀、精密送料等動態(tài)需求。
    3. 結(jié)構(gòu)與防護
      • 軸伸端 IP65 防護，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間清潔時的飛濺），適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境；
      • 體積小巧（長度約 100-130mm），重量輕，適合安裝空間受限的設(shè)備（如小型機械臂、桌面自動化設(shè)備）；
      • 帶制動器型號（后綴帶 “B”）支持?jǐn)嚯婃i軸，適合垂直負載或需位置保持的場景（如升降機構(gòu)、傾斜傳送帶）。
    4. 適配性
      需與三菱 J4 系列伺服驅(qū)動器配套使用（HG-MR23K 適配 MR-J4-20A，HG-MR43K 適配 MR-J4-40A），通過 SSCNET Ⅲ/H 高速通信實現(xiàn)實時控制，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式無縫切換。

    三、應(yīng)用場景差異

    • HG-MR23K（200W）：適合輕負載、高精度需求的設(shè)備，如：
      • 小型貼片機的吸嘴驅(qū)動軸；
      • 3C 產(chǎn)品組裝機的螺絲擰緊機構(gòu)；
      • 醫(yī)療設(shè)備的樣本傳送單元；
      • 精密儀器的微調(diào)軸（如激光雕刻機的聚焦調(diào)節(jié)）。
    • HG-MR43K（400W）：適合中等負載的高速設(shè)備，如：
      • 小型傳送帶的精準(zhǔn)驅(qū)動（如電子元件分揀線）；
      • 包裝機的薄膜牽引機構(gòu)；
      • 數(shù)控機床的輔助軸（如刀架定位）；
      • 小型機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動（如 SCARA 機器人的小臂軸）。

    四、選型注意事項

    1. 慣量匹配：負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量的比值建議≤5（J4 系列驅(qū)動器支持更高比值，但需參數(shù)優(yōu)化抑制振動），確保動態(tài)響應(yīng)不受影響；
    2. 制動器選型：垂直負載或需斷電保持位置時，需選用帶 “B” 后綴的制動器型號，注意制動器額定電壓（通常 DC24V）與制動時間匹配；
    3. 電纜要求：需使用三菱專用伺服電纜（動力線 + 編碼器線），且分開布線以減少電磁干擾，電纜長度建議≤10 米（過長需信號放大）；
    4. 環(huán)境限制：工作溫度 0-40℃（帶制動器型 0-30℃），避免在高溫、高濕度或腐蝕性環(huán)境中使用，定期檢查軸端密封件狀態(tài)。
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