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一、核心參數(shù)對比

二、共同特性

1. 高精度定位能力
   搭載 22 位絕對值編碼器，分辨率高達 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，無需回零操作即可實現(xiàn)微米級定位，遠超增量式編碼器的精度（如 2500 線編碼器），適合精密設備（如電子元件裝配機、光學儀器）。
2. 高動態(tài)響應
   低慣量設計（轉(zhuǎn)子慣量遠低于同功率普通電機），加速 / 減速時間短，可實現(xiàn)高頻次正反轉(zhuǎn)和快速啟停，滿足高速分揀、精密送料等動態(tài)場景需求。
3. 結(jié)構(gòu)與防護
   • 軸伸端 IP65 防護，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間清潔時的飛濺），適應一般工業(yè)環(huán)境；
   • 體積小巧（長度約 80-100mm），重量輕，適合安裝空間受限的設備（如小型機械臂、桌面自動化設備）；
   • 部分型號可選帶電磁制動器（型號后綴可能帶 “B”），支持斷電保持負載位置（如垂直軸、傾斜機構(gòu)）。
4. 適配性
   需與三菱 J4 系列伺服驅(qū)動器配套使用（如 MR-J4-10A、MR-J4-20A），通過 SSCNET Ⅲ/H 高速通信實現(xiàn)實時控制，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式平滑切換。

三、應用場景差異

• HG-MR053K（50W）：適合超輕負載、極高精度需求的設備，如：
  • 電子元件分選機的定位機構(gòu)；
  • 小型繞線機的排線驅(qū)動；
  • 光學檢測設備的鏡頭微調(diào)軸；
  • 3C 產(chǎn)品微組裝設備的抓取單元。
• HG-MR13K（100W）：適合稍大負載的精密設備，如：
  • 小型傳送帶的精準驅(qū)動（如 PCB 板輸送）；
  • 打印機 / 貼標機的紙張 / 標簽定位軸；
  • 小型數(shù)控機床的輔助軸（如刀具微調(diào)）；
  • 醫(yī)療設備的樣本傳送機構(gòu)。

四、選型注意事項

1. 慣量匹配：負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量的比值建議≤5（J4 系列驅(qū)動器支持更高比值，但需參數(shù)優(yōu)化），避免影響動態(tài)響應；
2. 制動器選擇：垂直負載或需斷電保持位置的場景，需選用帶制動器型號（確認型號后綴），注意制動器動作時間與負載慣性的匹配；
3. 電纜與干擾：需使用三菱專用伺服電纜（動力線 + 編碼器線），且分開布線，減少電磁干擾對編碼器信號的影響；
4. 環(huán)境限制：工作溫度 0-40℃（帶制動器型 0-30℃），避免在高溫、高濕度或腐蝕性環(huán)境中使用，定期檢查軸端密封。