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一、核心參數對比

二、共同特性

1. 結構與防護
   • 軸伸端防護等級 IP65，可抵御粉塵侵入和低壓噴水（如車間清潔時的飛濺水），非軸伸端 IP40，適合一般工業(yè)環(huán)境；
   • 機身采用緊湊設計，體積小巧（長度約 100-120mm），節(jié)省設備安裝空間，尤其適合小型自動化設備；
   • 標配軸端鍵槽和螺紋孔，方便與同步帶輪、聯(lián)軸器等傳動部件連接，安裝兼容性強。
2. 性能特點
   • 搭載 2500 線增量式編碼器，配合 JE 系列驅動器可實現(xiàn)高精度定位（通過驅動器脈沖細分，定位精度可達 0.01mm 級，具體取決于機械結構）；
   • 低慣量設計，動態(tài)響應快，適合需要快速啟停、高頻正反轉的場景（如小型分揀機構、精密送料裝置）；
   • 內置 PTC 熱敏電阻，可通過驅動器實時監(jiān)測電機溫度，過熱時觸發(fā)保護，避免燒毀；
   • 支持與 JE 系列驅動器的三種控制模式（位置、速度、轉矩），適配多樣化控制需求（如精密定位、恒速運行、輕負載張力控制）。
3. 適配性
   • 需與三菱 JE 系列伺服驅動器配套使用：
     • HG-KR053BK 適配 MR-JE-10B（100W 級驅動器，預留余量）；
     • HG-KR13BK 適配 MR-JE-20B（200W 級驅動器）；
   • 驅動器與電機通過專用電纜連接，確保信號穩(wěn)定傳輸（編碼器線、動力線需分開布線，減少干擾）。

三、應用場景差異

• HG-KR053BK（50W）：適合超輕負載、高精度需求的設備，如：
  • 小型貼標機的標簽定位機構；
  • 實驗室自動化設備的樣品傳送單元；
  • 精密儀器的微調軸（如光學平臺、檢測設備的鏡頭驅動）；
  • 小型 3C 產品裝配機的抓取機構。
• HG-KR13BK（100W）：適合稍大負載的輕量型設備，如：
  • 小型傳送帶的驅動（如電子元件分揀線）；
  • 打印機的紙張輸送軸；
  • 包裝機的薄膜牽引機構；
  • 小型數控機床的輔助軸（如刀架微調）。

四、選型注意事項

1. 負載匹配：根據負載實際所需轉矩（需計算加速時的動態(tài)轉矩）選擇，建議電機額定轉矩≥負載轉矩的 1.2 倍（安全系數），避免長期過載；
2. 慣量比控制：負載慣量與電機轉子慣量的比值建議≤10，若超過需通過驅動器的 “慣量識別” 功能優(yōu)化參數，抑制振動；
3. 環(huán)境限制：避免在高溫（＞40℃）、高濕度（＞90% RH）或有腐蝕性氣體的環(huán)境中使用，軸端密封需定期檢查，防止油污滲入編碼器；
4. 電纜長度：電機與驅動器的距離建議≤5 米，過長需選用屏蔽電纜并增加信號放大措施，避免編碼器信號衰減。