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一、核心參數對比

二、共同特性

1. 結構設計
   • 采用高剛性機身，適合頻繁啟停和正反轉運行，減少機械振動。
   • 軸伸端防護等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水，適應車間等多塵環(huán)境；非軸伸端 IP40，需避免直接接觸液體。
   • 標配鍵槽和螺紋孔，方便與滾珠絲杠、同步帶輪等負載連接，安裝兼容性強。
2. 性能優(yōu)勢
   • 2500 線增量式編碼器，配合 JE 系列驅動器可實現高精度定位（脈沖當量取決于驅動器細分），滿足精密設備需求（如小型裝配機、貼標機）。
   • 低慣量設計（相對同功率其他系列），動態(tài)響應快，適合需要快速加減速的場景（如高速分揀機構）。
   • 內置熱保護（PTC 熱敏電阻），可通過驅動器監(jiān)測電機溫度，避免過熱損壞。
3. 適配性
   • 必須與三菱 JE 系列伺服驅動器配套使用（HG-KR053K 適配 MR-JE-10B/20B；HG-KR73K 適配 MR-JE-70B/100B），確保通信與控制兼容性。
   • 支持位置、速度、轉矩三種控制模式，適配多樣化工況（如定位輸送、恒速卷繞、張力控制等）。

三、應用場景差異

• HG-KR053K（50W）：適合輕負載、小功率設備，如：
  • 小型精密儀器的微調機構（如光學鏡頭定位）；
  • 小型貼片機的吸嘴驅動；
  • 實驗室自動化設備的傳送單元。
• HG-KR73K（750W）：適合中負載設備，如：
  • 中型傳送帶的驅動系統；
  • 數控機床的進給軸（如小型銑床、車床）；
  • 包裝機的封切機構驅動。

四、選型注意事項

1. 功率匹配：根據負載實際所需轉矩（需考慮加速、減速時的動態(tài)負載）選擇，確保電機額定轉矩≥負載轉矩的 1.2-1.5 倍（安全系數）。
2. 慣量匹配：負載慣量與電機轉子慣量的比值建議≤10，若超過需通過驅動器參數優(yōu)化抑制振動（如啟用制振控制）。
3. 安裝環(huán)境：避免在高溫（超過 40℃）、高濕度（相對濕度＞90%）或腐蝕性環(huán)境中使用，軸伸端需定期檢查密封狀態(tài)。