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一、HG-JR15K14 伺服電機 HG-JR15K14 是三菱 MELSERVO-JR 系列中的中大功率低慣量伺服電機，主打高轉(zhuǎn)矩輸出與強環(huán)境適應(yīng)性，適合重型設(shè)備的精密控制場景。 1. 核心參數(shù)與性能 功率等級：15kW，屬于中大功率范疇，適配重型負載設(shè)備。 電源規(guī)格：三相 AC 400V 級（輸入范圍 380-480V），滿足大功率供電需求，適配工業(yè)高壓電網(wǎng)。 轉(zhuǎn)速特性： 額定轉(zhuǎn)速：1000rpm（同系列 K1 型號標配），側(cè)重低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩輸出； 最大轉(zhuǎn)速：2000rpm，可應(yīng)對短時提速需求（如設(shè)備空載調(diào)整）。 轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)： 額定轉(zhuǎn)矩：約 143.2N?m（計算公式：T=9550×P/n，P=15kW，n=1000rpm）； 最大轉(zhuǎn)矩：約 429.6N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩），可驅(qū)動重型負載（如大型機床進給軸、重型搬運機構(gòu)）。 動態(tài)響應(yīng)：低慣量設(shè)計（轉(zhuǎn)子慣量推測約 0.06-0.07kg?m2），在高轉(zhuǎn)矩輸出下仍能保持較快響應(yīng)速度，適合需要頻繁啟?；騽討B(tài)調(diào)整的重型設(shè)備。 定位精度：內(nèi)置 22 位絕對值編碼器（分辨率 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），無需回零操作，定位精度可達微米級，滿足大型設(shè)備的精密控制需求。 防護能力：型號后綴 “4” 對應(yīng) IP67 防護等級，具備防塵、防短時浸水（水深 1m 內(nèi) 30 分鐘）能力，適應(yīng)潮濕、多粉塵等惡劣工業(yè)環(huán)境（如戶外設(shè)備、加工車間）。 冷卻方式：大概率采用強制風(fēng)冷（大功率電機常見配置），通過內(nèi)置風(fēng)扇加速散熱，確保持續(xù)高負載運行時的穩(wěn)定性。 2. 適配與應(yīng)用 驅(qū)動器搭配：需與三菱 J4 系列大功率驅(qū)動器（如 MR-J4-150A）配套，實現(xiàn)高壓大電流輸出與閉環(huán)控制，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩模式切換。 典型場景：大型數(shù)控機床主軸 / 進給軸、重型注塑機動力系統(tǒng)、冶金設(shè)備傳動機構(gòu)等，適合高轉(zhuǎn)矩、高防護需求的重型工業(yè)場景。 二、HG-JR20K14 伺服電機 HG-JR20K14 是同系列中功率更大的型號，專為超大負載設(shè)備設(shè)計，側(cè)重超大轉(zhuǎn)矩輸出與高可靠性。 1. 核心參數(shù)與性能 功率等級：20kW，屬于大功率范疇，適配超大負載設(shè)備。 電源規(guī)格：三相 AC 400V 級（輸入范圍 380-480V），滿足超大功率供電需求，需匹配專用高壓供電回路。 轉(zhuǎn)速特性： 額定轉(zhuǎn)速：1000rpm（同系列 K1 型號標配），以低轉(zhuǎn)速輸出超大轉(zhuǎn)矩； 最大轉(zhuǎn)速：2000rpm，可應(yīng)對短時高速運行（如設(shè)備空載調(diào)試）。 轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)： 額定轉(zhuǎn)矩：約 191N?m（計算公式：T=9550×P/n，P=20kW，n=1000rpm）； 最大轉(zhuǎn)矩：約 573N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩），可驅(qū)動超重負載（如大型沖壓設(shè)備、重型起重機構(gòu)）。 動態(tài)響應(yīng)：低慣量設(shè)計（轉(zhuǎn)子慣量推測約 0.09-0.1kg?m2），在超大轉(zhuǎn)矩輸出下仍能保持較好的動態(tài)響應(yīng)，適合需要精準控制的重型設(shè)備。 定位精度：內(nèi)置 22 位絕對值編碼器，支持高精度定位與實時反饋，滿足大型設(shè)備的精密軌跡控制需求。 防護能力：后綴 “4” 對應(yīng) IP67 防護等級，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境，提升設(shè)備在粉塵、水汽環(huán)境中的長期可靠性。 冷卻方式：強制風(fēng)冷（標配），部分型號可能支持水冷散熱，確保大功率運行時的散熱效率。 2. 適配與應(yīng)用 驅(qū)動器搭配：需與三菱 J4 系列超大功率驅(qū)動器（如 MR-J4-200A）配套，支持高壓大電流輸出與復(fù)雜控制算法（如制振控制、負載補償）。 典型場景：大型冶金機械、重型鍛壓設(shè)備、港口起重機械等，適合超大負載、高防護需求的重型工業(yè)場景。 三、型號差異總結(jié) 維度 HG-JR15K14 HG-JR20K14 額定功率 15kW（中大功率） 20kW（大功率） 額定轉(zhuǎn)矩 約 143.2N?m 約 191N?m 最大轉(zhuǎn)矩 約 429.6N?m 約 573N?m 適配負載 重型負載（如注塑機） 超大負載（如鍛壓設(shè)備） 散熱方式 強制風(fēng)冷 強制風(fēng)冷 / 可選水冷 注意：以上參數(shù)基于三菱 HG-JR 系列命名規(guī)則及同型號邏輯推測，具體細節(jié)（如慣量、安裝尺寸）請以官方手冊為準，選型時需確認與設(shè)備電源、負載特性及驅(qū)動器的兼容性。