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1. MR-JE 系列驅(qū)動(dòng)器 + HG-KN/HG-SN 系列電機(jī)

• 驅(qū)動(dòng)器：MR-JE 系列（如 MR-JE-10A、MR-JE-20B 等）
  • 功率范圍：0.1kW~2.0kW
  • 特點(diǎn)：支持位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制，內(nèi)置 17 位編碼器接口，具備一鍵調(diào)諧功能，調(diào)試簡單，性價(jià)比高。
• 配套電機(jī)：
  • HG-KN 系列（低慣量）：0.1kW~1.5kW，如 HG-KN43BJ-S100（帶剎車）、HG-KN73J-S100（無剎車），適合高速響應(yīng)場景。
  • HG-SN 系列（中低慣量）：0.5kW~3.0kW，如 HG-SN102J-S100、HG-SN152BJ-S100（帶剎車），防護(hù)等級(jí) IP67，適應(yīng)較惡劣環(huán)境。
• 優(yōu)勢(shì)：組合緊湊，安裝方便，適合中小功率設(shè)備，成本可控。

2. MR-J4 系列驅(qū)動(dòng)器 + HC/HA 系列電機(jī)

• 驅(qū)動(dòng)器：MR-J4 系列（如 MR-J4-40A、MR-J4-DU30KB 等）
  • 功率范圍：0.4kW~55kW
  • 特點(diǎn)：支持 SSCNET Ⅲ/H 高速通信，速度頻率響應(yīng)達(dá) 2.5kHz，具備先進(jìn)制振控制，適配高分辨率編碼器（22 位絕對(duì)型）。
• 配套電機(jī)：
  • HC 系列：中功率，如 HC-KFS43（0.4kW）、HC-SFS152（1.5kW），高轉(zhuǎn)矩輸出，適合連續(xù)高負(fù)荷運(yùn)行。
  • HA 系列：大功率，如 HA-LFS11K2（11kW），強(qiáng)過載能力，適用于重型機(jī)械。
• 優(yōu)勢(shì)：高性能、高可靠性，支持復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制（如多軸插補(bǔ)、電子齒輪），適合高端工業(yè)設(shè)備。

3. 套裝核心優(yōu)勢(shì)

• 精準(zhǔn)匹配：同系列驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)電氣參數(shù)（功率、電流、編碼器類型）嚴(yán)格匹配，避免兼容性問題。
• 協(xié)同控制：通過專用通信協(xié)議（如 SSCNET Ⅲ/H）實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的高速數(shù)據(jù)交互，確保控制指令實(shí)時(shí)響應(yīng)。
• 簡化調(diào)試：搭配三菱 MR Configurator 2 軟件，可統(tǒng)一設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，快速完成系統(tǒng)優(yōu)化。
• 安全保護(hù)：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置過流、過熱、過載等多重保護(hù)，與電機(jī)的防護(hù)設(shè)計(jì)（如 IP65/IP67）配合，提升系統(tǒng)安全性。

選型建議

• 小功率、低成本需求：優(yōu)先選擇 MR-JE + HG-KN 系列。
• 中大功率、高精度需求：選擇 MR-J4 + HC/HA 系列。
• 帶剎車需求：電機(jī)型號(hào)含 “BJ” 標(biāo)識(shí)（如 HG-SN52BJ-S100），適合垂直軸或需緊急制動(dòng)的場景。