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基本參數(shù)： 容量：30kW。 電壓等級：400V。 額定電流：87A。 輸出額定電壓：三相 AC323V。 控制電路電源：單相 AC380V-480V，50Hz/60Hz，額定電流 0.2A，允許電壓變動范圍為單相 AC323V-528V（±5% 以內(nèi)）。 接口電源：DC24V±10%，必要電流容量 0.3A（含 CN8 連接器信號）。 通信接口：采用 SSC net Ⅲ/H 指令通信接口，通信周期可設(shè)置為 0.222ms、0.444ms、0.888ms。支持 USB 接口，可連接電腦等設(shè)備，配合 MR Configurator 2 軟件使用。 控制方式：采用正弦波 PWM 控制和電流控制方式，具備位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制功能，還支持先進(jìn)制振控制 Ⅱ、自適應(yīng)濾波器 Ⅱ 等多種伺服功能。 保護(hù)功能：具備過電流遮斷、過負(fù)荷遮斷（電子熱保護(hù)）、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù)等多種保護(hù)功能，保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 安全性能：符合 EN ISO 13849-1:2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 等安全標(biāo)準(zhǔn)。 外觀與環(huán)境參數(shù)： 防護(hù)等級：IP20，適用于室內(nèi)無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧和塵埃的環(huán)境。 質(zhì)量：約 16kg。 工作溫度：0℃-55℃（無凍結(jié)），存儲溫度為 - 20℃-65℃（無凍結(jié)）。 工作濕度：5%-90% RH（無冷凝），海拔 2000m 以下，耐振動性能為 5.9m/s2，10Hz-55Hz（X、Y、Z 各方向）。