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產(chǎn)品簡介
R32MTCPU 三菱運動CPU代理商 iQ-R系列
產(chǎn)品價格：￥600.00元/臺
上架日期：2025-07-29
發(fā)貨地：上海 奉賢區(qū)
供應數(shù)量：不限
最少起訂：1臺
瀏覽量：38
詳細說明
    詳細參數(shù)
    品牌三菱型號R32MTCPU
    結構形式其他安裝方式其他
    LD指令處理器其他I/O點數(shù)60
    功能Q工作電壓R04CPU
    輸出頻率60HZ處理速度3000r/min
    程序容量125G數(shù)據(jù)容量FX3U-1PG
    產(chǎn)品認證代理商環(huán)境溫度67
    環(huán)境濕度55加工定制否
    重量10產(chǎn)地日本
    外形尺寸10
    R32MTCPU 是三菱電機 MELSEC iQ-R 系列中的一款運動控制 CPU 模塊。它具有強大的運動控制功能，適用于機器人、數(shù)控機床、包裝機械等對運動控制精度要求較高的自動化領域。以下是其詳細介紹：

    • 控制軸數(shù)：最大可控制 32 軸，采用 1 系統(tǒng)最大 16 軸 ×2 的配置方式。
    • 運算周期：可設置為 0.222ms、0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms、7.111ms。
    • 補間功能：支持直線補間（最大 4 軸）、2 軸圓弧補間、螺旋補間（3 軸）。
    • 控制方式：包括位置控制、速度控制、速度?轉矩控制、速度?位置切換控制、定寸送り、高級同步控制、凸輪控制、連續(xù)軌跡控制、位置追隨控制、定位置停止速度控制、高速振蕩控制、機器控制、G 代碼控制等。
    • 加減速處理：具備梯形加減速、S 字加減速、高級 S 字加減速功能。
    • 編程相關：編程語言為 Motion SFC 和專用命令，伺服程序容量為 64k 步，定位點數(shù)可達 6400 點。
    • 原點復歸：支持近點狗式（2 種）、計數(shù)式（3 種）、數(shù)據(jù)設置式（3 種）、狗式托架式、停止器停止式（2 種）、極限開關兼用式、刻度原點信號檢測式、無狗原點信號基準式等多種原點復歸方式，且具有原點復歸重試功能和原點偏移功能。
    • 通信與接口：伺服放大器連接方式為 SSC net Ⅲ/H（2 系統(tǒng)），總延長距離最大為 1600m，局間距離最大為 100m?？蛇B接傳感單元和頭單元，最多各 8 局（1 系統(tǒng)最大 4 局）。具備 Motion CPU 的外圍 I/F 接口，還可通過 sequencer CPU 連接 USB、Ethernet 接口，支持 3 臺手動脈沖發(fā)生器連接。
    • 其他功能：具有標記檢測功能、轉矩限制功能、目標位置變更功能、伺服參數(shù)變更功能、安全功能、數(shù)字示波器功能、驅動器間通信功能等多種實用功能。
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