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輸出參數(shù)：輸出額定電壓為三相 AC170V，輸出額定電流為 3.2A。 電源參數(shù)：電源輸入電壓為三相或單相 AC200V-240V，頻率為 50Hz/60Hz，主電路輸入額定電流為 3.2A，輸入允許的電壓變動(dòng)范圍是三相或單相 AC170V-264V，輸入允許頻率變動(dòng)為 ±5% 以內(nèi)。 控制方式：采用正弦波 PWM 控制和電流控制方式。 接口電源：接口用電源為 DC24V±10%，所需電流容量為 0.5A（包含 CN8 接頭信號）。 再生電阻：伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的容許再生電力為 10W。 通信功能：具備 USB 接口，可連接個(gè)人電腦（支持 MR Configurator2 軟件），也支持 RS-422/RS-485 通信，可實(shí)現(xiàn) 1 對 32 軸通信。 編碼器相關(guān)：支持 22 位編碼器，編碼器分辨率為 4194304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，位置控制模式下，差分脈沖時(shí)最大輸入脈沖頻率為 4Mpps，集電極開路時(shí)為 200kpps。 其他參數(shù)：防護(hù)等級為 IP20，內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，重量約為 1.0KG。