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基本性能參數(shù)

• 額定功率：2kW
• 額定轉(zhuǎn)矩：9.5N·m
• 最大轉(zhuǎn)矩：28.6N·m
• 額定轉(zhuǎn)速：2000r/min
• 最大轉(zhuǎn)速：3000r/min
• 額定電流：9.6A
• 最大電流：31A。

機(jī)械特性

• 轉(zhuǎn)子慣量：0.00468kg·m2
• 推薦負(fù)載慣量比：因電機(jī)為中慣性，通常在一定范圍內(nèi)能較好地匹配負(fù)載慣量，具體數(shù)值可參考三菱電機(jī)的相關(guān)技術(shù)手冊
• 軸端容許負(fù)載：徑向負(fù)載能力一般為 980N。
• 重量：根據(jù)電機(jī)的尺寸和結(jié)構(gòu)估算，重量相對適中，便于安裝和集成在各種設(shè)備中。

編碼器與防護(hù)

• 編碼器分辨率：22 位絕對值編碼器，相當(dāng)于 4194304Pulses/rev，能夠提供高精度的位置反饋，確保電機(jī)的定位精度。
• 耐熱等級：通常為 155（F）或更高，能夠在較高溫度環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
• 防護(hù)等級：IP67，可有效防止灰塵侵入和在一定壓力下的水浸，適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。

其他特點(diǎn)

• 緊湊設(shè)計：通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了較為緊湊的整體尺寸，便于安裝在空間有限的設(shè)備中。
• 低轉(zhuǎn)矩脈動：通過優(yōu)化電機(jī)極數(shù)和槽數(shù)的組合，大大降低了轉(zhuǎn)矩脈動，使電機(jī)在低速運(yùn)行時也能保持平穩(wěn)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
• 高效節(jié)能：采用先進(jìn)的技術(shù)，在確保性能的同時，有效降低了能耗，減少了運(yùn)行成本。

應(yīng)用領(lǐng)域

• 數(shù)控機(jī)床：用于控制機(jī)床的工作臺移動、刀具進(jìn)給等，實(shí)現(xiàn)高精度的加工任務(wù)。
• 機(jī)器人：為機(jī)器人的關(guān)節(jié)提供動力，確保機(jī)器人的精確運(yùn)動和定位，如機(jī)械臂的抓取、放置等動作。
• 自動化生產(chǎn)線：在物料輸送、零件裝配等環(huán)節(jié)中，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和速度調(diào)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
• 包裝機(jī)械：如包裝機(jī)的物料提升、定位、封口等動作的控制，保證包裝過程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

外觀尺寸

• 安裝尺寸：采用 176mm×176mm 的法蘭安裝方式，便于與各種設(shè)備進(jìn)行連接。
• 整體尺寸：高度約為 228.9mm，寬度為 176mm，深度為 217.5mm。

連接方式

• 配備 2 個 MS 型連接器，用于連接電源和控制器等設(shè)備，確?？煽康碾姎膺B接和信號傳輸。

工作環(huán)境

• 溫度范圍：一般工作環(huán)境溫度為 0℃至 + 40℃，儲存溫度為 - 15℃至 + 70℃。