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規(guī)格參數(shù)

• 電源參數(shù)
  • 主電路電源：三相 AC380V~480V，50Hz/60Hz，額定電流 23.1A，允許電壓變動(dòng)范圍為單相 AC323V~528V，允許頻率變動(dòng)為 ±5% 以內(nèi)。
  • 控制電路電源：?jiǎn)蜗?AC380V~480V，50Hz/60Hz，額定電流 0.2A，允許電壓變動(dòng)范圍為單相 AC323V~528V，允許頻率變動(dòng)為 ±5% 以內(nèi)，耗電量 45。
  • 接口用電源：DC24V±10%，電源容量 0.3A（包含 CN8 接頭信號(hào)）。
• 輸出參數(shù)：額定電壓三相 AC323V，額定電流 32A。
• 再生與制動(dòng)：伺服放大器內(nèi)置再生電阻無(wú)，外接再生電阻（標(biāo)準(zhǔn)配件）為 500W（800W），動(dòng)態(tài)制動(dòng)器為外接選件。
• 通信參數(shù)：SSCNETⅢ/H 指令通信周期可設(shè)置為 0.222ms、0.444ms、0.888ms，具備 USB 接口，可與個(gè)人電腦等連接（對(duì)應(yīng) MR Configurator2），支持 ABZ 相脈沖編碼器輸入，模擬量監(jiān)視有 2ch。
• 其他參數(shù)：防護(hù)等級(jí)為 IP20，重量 13.4kg。

功能特點(diǎn)

• 控制性能
  • 高精度控制：采用正弦波 PWM 控制和電流控制方式，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的電機(jī)控制，確保電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。
  • 先進(jìn)算法：內(nèi)置先進(jìn)的控制算法，可有效抑制振動(dòng)和噪聲，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性，減少控制誤差。
• 安全功能
  • STO 功能：支持 STO（IEC/EN 61800-5-2）安全功能，當(dāng)接收到安全信號(hào)時(shí)，能在 8ms 以下快速切斷能源，保障人員和設(shè)備安全。
  • 多種保護(hù)功能：具備過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)等多種保護(hù)功能，可有效防止設(shè)備因各種異常情況而損壞。
• 通信能力
  • 高速通信：支持 SSCNETⅢ/H 高速通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)伺服放大器與控制器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸，確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。
  • 多種通信接口：除了 SSCNETⅢ/H 接口外，還配備了 USB 接口等，方便與個(gè)人電腦等設(shè)備連接，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和監(jiān)控等操作。
• 便捷性
  • 直觀的設(shè)置界面：通過(guò) MR Configurator2 軟件，可直觀地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和監(jiān)控等操作，無(wú)需復(fù)雜的編程知識(shí)，降低了使用門檻。
  • 故障診斷功能：具備強(qiáng)大的故障診斷功能，能夠快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出故障原因，并通過(guò)指示燈或通信接口輸出故障信息，方便維修人員進(jìn)行排查和修復(fù)，減少停機(jī)時(shí)間。

應(yīng)用領(lǐng)域

• 工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線：如汽車制造、電子設(shè)備制造、食品飲料加工等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，可用于控制機(jī)械臂、輸送帶、裝配機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度的定位和動(dòng)作控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
• 數(shù)控機(jī)床：在數(shù)控車床、銑床、加工中心等機(jī)床設(shè)備中，可精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，實(shí)現(xiàn)刀具的精確進(jìn)給和工件的精密加工，保證加工精度和表面質(zhì)量。
• 機(jī)器人領(lǐng)域：適用于各種類型的機(jī)器人，如關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人等，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供精確的動(dòng)力控制，使其能夠完成復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)，廣泛應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、噴涂等機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)景。