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一、基本參數(shù)

• 適配電機功率：3.5kW，可匹配 HG-KR353J 等同功率級別的伺服電機。
• 電源規(guī)格：
  • 主回路電源：三相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 15A，允許電壓波動范圍 AC170~264V。
  • 控制回路電源：單相 AC200~240V（50/60Hz），額定輸入電流 0.2A。
  • 接口電源：DC24V±10%，容量 0.3A（含信號回路）。
• 輸出參數(shù)：額定輸出電壓三相 AC170V，額定輸出電流 19A，最大瞬時輸出電流 57A（3 倍額定值）。
• 物理特性：尺寸約 168mm×130mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 2.8kg，防護等級 IP20，適合控制柜內(nèi)安裝。

二、核心控制功能

1. 多模式控制：支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種基礎(chǔ)模式，且可實現(xiàn)模式間平滑切換（如位置 / 速度、速度 / 轉(zhuǎn)矩切換），滿足多樣化工藝需求。
2. 高速通信與響應(yīng)：
   • 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率達 150Mbps，通信周期可設(shè)置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，確保多軸同步控制的高精度協(xié)同。
   • 速度環(huán)響應(yīng)頻率高達 2.5kHz，動態(tài)響應(yīng)迅速，可快速跟隨指令變化，減少動態(tài)誤差。
3. 高精度定位：支持 2Mpps 脈沖指令輸入，搭配 22 位高分辨率編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度可達微米級，滿足精密加工需求。
4. 智能調(diào)試與優(yōu)化：
   • 一鍵自動調(diào)諧功能，可自動識別負載慣量并優(yōu)化控制參數(shù)，簡化調(diào)試流程。
   • 內(nèi)置雙饋振動抑制控制、機械共振濾波器，有效降低機械振動和共振，提升運行平穩(wěn)性。

三、安全與保護機制

• 安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800-5-2 安全標準，響應(yīng)時間≤8ms，緊急情況下可快速切斷電機轉(zhuǎn)矩，保障設(shè)備和人員安全。
• 全面保護：具備過流、過壓、欠壓、過載、電機過熱、編碼器異常、接地故障等多重保護，實時監(jiān)測并通過報警代碼提示，便于快速排查故障。

四、應(yīng)用領(lǐng)域

• 數(shù)控機床：中小型加工中心的進給軸、主軸驅(qū)動，實現(xiàn)高精度切削和輪廓加工。
• 工業(yè)機器人：重型機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動，滿足重載下的精準動作控制。
• 自動化生產(chǎn)線：大型裝配設(shè)備的搬運軸、沖壓設(shè)備的送料機構(gòu)，確保高速與高精度協(xié)同。
• 包裝與印刷機械：寬幅印刷機的張力控制軸、大型包裝機的同步驅(qū)動系統(tǒng)。