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一、基本信息

• 產(chǎn)品定位：Σ-V 系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器，適配安川 SGMJV 系列中小功率伺服電機(jī)（功率范圍匹配），支持位置、速度、扭矩三種基礎(chǔ)控制模式，兼顧控制性能與安裝空間，適合中小型設(shè)備的高精度運(yùn)動(dòng)控制需求。
• 核心特點(diǎn)：相比同系列低功率型號(hào)（如 SGDV-R70F01A），輸出電流更大，可驅(qū)動(dòng)更高功率電機(jī)，同時(shí)保持緊湊設(shè)計(jì)和快速響應(yīng)特性。

二、核心技術(shù)參數(shù)

1. 電源與功率規(guī)格

• 電源電壓：?jiǎn)蜗?AC200～230V（±10%），50/60Hz（適配常規(guī)工業(yè)單相電源）。
• 額定輸出電流：2.6A（連續(xù)輸出），7.8A（峰值輸出，持續(xù) 3 秒）。
• 適配電機(jī)：通常匹配 0.2kW～0.4kW 的安川 SGMJV 系列伺服電機(jī)（需根據(jù)電機(jī)額定電流確認(rèn)兼容性）。
• 控制電源：內(nèi)置 DC24V 輔助電源，輸出容量 0.2A（可給編碼器、外部傳感器等小負(fù)載供電）。
• 電源容量：約 1.1kVA（典型值，需配合適當(dāng)?shù)碾娫慈萘吭O(shè)計(jì)）。

2. 控制性能

• 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制，可通過(guò)參數(shù)設(shè)置或外部信號(hào)切換。
• 位置控制：
  • 脈沖輸入類型：脈沖 + 方向、CW/CCW 脈沖、A/B 相脈沖（兼容主流 PLC 脈沖輸出形式）。
  • 最大脈沖輸入頻率：500kHz（高速脈沖響應(yīng)，確保高精度定位）。
• 速度控制：
  • 調(diào)速范圍：1:5000（低速運(yùn)行穩(wěn)定性優(yōu)異）。
  • 速度波動(dòng)：≤±0.02%（額定速度下，負(fù)載 10%～100% 變化時(shí)）。
• 扭矩控制：
  • 扭矩控制精度：≤±5%（額定扭矩條件下）。

3. 保護(hù)功能

• 具備過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)載、電機(jī)過(guò)熱（需電機(jī)帶熱敏電阻）、編碼器異常、超速等多重保護(hù)，全面保障驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

三、功能特點(diǎn)

1. 中功率驅(qū)動(dòng)能力：2.6A 額定輸出電流，可驅(qū)動(dòng) 0.2kW～0.4kW 伺服電機(jī)，滿足中小型設(shè)備的動(dòng)力需求（如小型傳送帶、裝配機(jī)械的驅(qū)動(dòng)軸）。
2. 高精度定位：支持 500kHz 高速脈沖輸入，配合 17 位絕對(duì)值編碼器電機(jī)（分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)），可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度，適合電子元件裝配、精密鉆孔等場(chǎng)景。
3. 快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)：采用安川先進(jìn)的伺服控制算法，速度響應(yīng)頻率達(dá) 3kHz，能快速抑制負(fù)載波動(dòng)和外部干擾，確保運(yùn)行平穩(wěn)（如負(fù)載突變時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定）。
4. 靈活控制方式：支持脈沖控制、模擬量控制（速度 / 扭矩），部分配置可擴(kuò)展通信功能（如 Modbus、EtherCAT，需確認(rèn)具體型號(hào)），兼容 PLC、運(yùn)動(dòng)控制器等多種上位設(shè)備。
5. 緊湊設(shè)計(jì)：體積小巧（寬約 75mm× 高 130mm× 深 140mm），適合安裝空間受限的場(chǎng)景，節(jié)省控制柜布局空間。
6. 易用性強(qiáng)：通過(guò)安川 SigmaWin + 調(diào)試軟件可直觀配置參數(shù)、監(jiān)控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如位置、速度、電流），支持自動(dòng)增益調(diào)整（抑制設(shè)備振動(dòng)），簡(jiǎn)化調(diào)試流程。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

• 中小功率定位設(shè)備：如小型數(shù)控銑床、精密點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)等，需要精確控制運(yùn)動(dòng)位置的設(shè)備。
• 速度同步系統(tǒng)：如中小型傳送帶、印刷機(jī)進(jìn)給機(jī)構(gòu)等，要求恒速運(yùn)行或多軸速度同步的場(chǎng)景。
• 扭矩控制場(chǎng)景：如小型纏繞機(jī)、物料張力控制機(jī)構(gòu)等，需要精確控制輸出扭矩的設(shè)備。
• 電子制造與裝配：如 PCB 板加工設(shè)備、半導(dǎo)體封裝設(shè)備、小型機(jī)器人裝配臂等，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度和響應(yīng)速度要求高的應(yīng)用。

五、注意事項(xiàng)

1. 電源配置：需使用穩(wěn)定的單相 AC200～230V 電源，供電回路建議加裝 15A 斷路器和浪涌吸收器，避免電壓波動(dòng)影響。
2. 電機(jī)匹配：僅適配安型號(hào)伺服電機(jī)（如 SGMJV 系列），需確保電機(jī)額定電流不超過(guò)驅(qū)動(dòng)器輸出能力，避免過(guò)載損壞。
3. 接地規(guī)范：驅(qū)動(dòng)器必須可靠接地（接地電阻≤10Ω），減少電磁干擾，保證編碼器信號(hào)穩(wěn)定。
4. 布線要求：動(dòng)力線（電機(jī)線）與控制信號(hào)線需分開(kāi)布線，控制信號(hào)線建議使用屏蔽線，屏蔽層單端接地（靠近驅(qū)動(dòng)器側(cè)），防止信號(hào)干擾。
5. 參數(shù)設(shè)置：使用需通過(guò)調(diào)試軟件寫(xiě)入電機(jī)型號(hào)參數(shù)，根據(jù)負(fù)載特性調(diào)整增益參數(shù)，建議執(zhí)行自動(dòng)調(diào)諧優(yōu)化控制性能。