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一、核心參數(shù)

二、性能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1. 動(dòng)力輸出強(qiáng)勁：
   額定功率 3.5kW，額定扭矩 22.3N?m，最大扭矩可達(dá) 66.9N?m，能驅(qū)動(dòng)重型負(fù)載（如大型工作臺(tái)、重型傳送帶、數(shù)控機(jī)床主軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)等），適合需要持續(xù)大動(dòng)力輸出的場(chǎng)景。
2. 定位精度可靠：
   搭載 17 位絕對(duì)式編碼器，分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)，滿足中等精度定位需求（如 ±0.01mm 級(jí)定位），掉電后無需重新回原點(diǎn)，減少設(shè)備重啟時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。
3. 工業(yè)環(huán)境適配：
   軸端防護(hù)等級(jí) IP65，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間沖洗、潮濕環(huán)境），適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜工況；標(biāo)準(zhǔn)化法蘭安裝設(shè)計(jì)，兼容聯(lián)軸器、同步帶輪等常見傳動(dòng)部件，安裝便捷。
4. 控制模式靈活：
   支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎(chǔ)模式，通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整可適配不同工藝需求（如恒速輸送、精密定位裝配、恒張力卷繞等）。
5. 穩(wěn)定運(yùn)行特性：
   額定轉(zhuǎn)速 1500r/min，屬于中速電機(jī)，適合需要穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行的設(shè)備（而非高頻高速啟停），轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.5 kg?cm2，適合驅(qū)動(dòng)大慣量負(fù)載（如長(zhǎng)導(dǎo)軌滑臺(tái)、重型物料架）。

三、適用場(chǎng)景

• 重型工業(yè)設(shè)備：如大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸（銑床、鏜床）、冶金設(shè)備的傳送輥道、重型裝配線的移栽機(jī)構(gòu)等。
• 大負(fù)載驅(qū)動(dòng)：例如需要帶動(dòng) 200-500kg 負(fù)載的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)行走軸、重型包裝機(jī)械的卷膜牽引機(jī)構(gòu)（大直徑卷材）等。
• 高精度動(dòng)力場(chǎng)景：如汽車零部件加工設(shè)備的定位驅(qū)動(dòng)（需兼顧動(dòng)力和精度）、大型印刷機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)等。

四、使用注意

1. 驅(qū)動(dòng)器匹配：必須搭配 MR-J3 系列 3.5kW 級(jí)驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J3-350A），不可與 MR-J4 等其他系列驅(qū)動(dòng)器混用（接口和協(xié)議不兼容）。
2. 安裝與維護(hù)：
   • 軸端密封需定期檢查，避免長(zhǎng)期浸泡或高壓噴水導(dǎo)致防護(hù)失效；
   • 編碼器線纜需固定牢固，防止振動(dòng)導(dǎo)致接觸不良，影響定位精度。
3. 選型原則：根據(jù)實(shí)際負(fù)載扭矩的 1.5-2 倍預(yù)留安全余量（如負(fù)載扭矩 15N?m 以內(nèi)，可穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)），避免過載運(yùn)行。

詳細(xì)安裝尺寸、接線圖等可參考三菱官方《HG-SR 系列伺服電機(jī)技術(shù)規(guī)格書》。