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主要規(guī)格參數(shù)

1. 控制軸數(shù)
   • 支持 2 軸獨立控制或直線插補（2 軸聯(lián)動）。
2. 脈沖輸出規(guī)格
   • 最大輸出頻率：1MHz（差分輸出）或 200kHz（集電極開路輸出）。
   • 輸出形式：支持脈沖 + 方向、CW/CCW 脈沖兩種方式。
3. 定位控制方式
   • 支持點位控制、連續(xù)路徑控制、電子齒輪、電子凸輪等功能。
   • 最大程序條數(shù)：1600 條（每條程序最多支持 16 步）。
4. 原點回歸功能
   • 支持多種原點回歸方式：近點狗方式、Z 相脈沖方式、直接原點設(shè)定等。
5. 反饋接口
   • 支持編碼器反饋（最大 1MHz），實現(xiàn)閉環(huán)位置控制。
6. 通信接口
   • 內(nèi)置 RS-422 接口，可與 PLC 或上位機通信。
   • 支持三菱專用協(xié)議（MC 協(xié)議）和 Modbus RTU 協(xié)議。
7. 電源要求
   • 消耗電流：DC 5V/240mA（來自 PLC 內(nèi)部電源），DC 24V/100mA（外部電源）。

功能特點

1. 高速高精度定位
   • 1MHz 的脈沖輸出頻率可滿足大多數(shù)伺服電機的控制需求，實現(xiàn)快速啟停和精確定位。
2. 豐富的插補功能
   • 支持 2 軸直線插補，可用于簡單的圓弧或曲線運動控制（通過分段直線逼近）。
3. 靈活的程序存儲與執(zhí)行
   • 可存儲多個定位程序，并通過 PLC 程序靈活調(diào)用，適用于多任務(wù)切換的自動化生產(chǎn)線。
4. 故障診斷與報警
   • 內(nèi)置故障檢測功能，可實時監(jiān)控電機狀態(tài)、編碼器反饋和脈沖輸出異常，并輸出報警信號。
5. 與 Q 系列 PLC 無縫集成
   • 通過專用總線與 PLC 連接，實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交換，可直接使用 GX Works2/3 軟件進行編程和參數(shù)設(shè)置。

應(yīng)用場景

• 數(shù)控機床：刀具定位、工作臺移動控制。
• 包裝機械：物料輸送、定位和封口控制。
• 工業(yè)機器人：關(guān)節(jié)運動控制（需配合多軸模塊）。
• 電子設(shè)備制造：精密零件的搬運和裝配。

安裝與配置

• 安裝方式：直接安裝在 Q 系列 PLC 的右側(cè)擴展總線上。
• I/O 分配：占用 PLC 的 8 點 I/O 地址（4 點輸入，4 點輸出）用于狀態(tài)監(jiān)控和控制。
• 編程工具：使用 GX Works2/3 軟件進行定位程序編寫和參數(shù)設(shè)置，支持梯形圖、SFC 等編程語言。