| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號 | IC693ALG390RR |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | IC693ALG390RR |
| 功能 | IC693ALG390RR | 工作電壓 | 220V |
| 輸出頻率 | IC693ALG390RR | 處理速度 | IC693ALG390RR |
| 程序容量 | IC693ALG390RR | 數(shù)據(jù)容量 | IC693ALG390RR |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | IC693ALG390RR | 環(huán)境溫度 | IC693ALG390LT |
| 環(huán)境濕度 | IC693ALG390LT | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1.KG | 產(chǎn)地 | 美國 |
| 外形尺寸 | 10*10*5 | ||
電刷和與其接觸的換向片交換位置，從而改變流過線圈的電流方向，從而在線圈中產(chǎn)生沿一個方向移動的電磁力。這允許直流電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。改變流過線圈的電流方向的行為稱為換向。
提示：電機(jī)扭矩
導(dǎo)體中產(chǎn)生的電磁力F、磁通密度B和電流 i 之間存在如下關(guān)系。
F = i B l (2.1)
l：導(dǎo)體穿過磁場的長度
另外，假設(shè)旋轉(zhuǎn)軸中心到導(dǎo)體的距離為r，因?yàn)榫€圈可以看作是2個導(dǎo)體，所以作用在旋轉(zhuǎn)軸上的力矩T為：
T = 2 F r (2.2)
根據(jù)公式(2.1)和公式(2.2)，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可由下式計(jì)算。
T = 2 i B lr
= Kt i (2.3)
Kt：扭矩常數(shù)
扭矩常數(shù)Kt是電機(jī)固有的值。由式(2.3)可知，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電流成正比。
2.1.3 有刷直流電機(jī)特性
直流電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性如圖 2.6 所示。在無負(fù)載狀態(tài)(軸上沒有負(fù)載)下達(dá)到速度，并且隨著負(fù)載扭矩的增加，轉(zhuǎn)速
降低。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(軸處于固定狀態(tài))，
產(chǎn)生失速轉(zhuǎn)矩。
這種向右下傾斜的特性稱為傾斜特性。在實(shí)際使用直流電機(jī)時
，這種特性會導(dǎo)致在負(fù)載扭矩和電機(jī)輸出扭矩處于平衡狀態(tài)時發(fā)生旋轉(zhuǎn)。例如，如果以電壓V1施加負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，則轉(zhuǎn)速為N1。
