| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | 工業(yè)以太網(wǎng)6GK1102-6AB00 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 24 |
| 功能 | 西門(mén)子 | 工作電壓 | 220VV |
| 輸出頻率 | 60MAHz | 處理速度 | 1至16000,s |
| 程序容量 | 256kbyte | 數(shù)據(jù)容量 | 8mbyte |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | 國(guó)際認(rèn)證 | 環(huán)境溫度 | -30,60℃ |
| 環(huán)境濕度 | 30% | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 0.78KGkg | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
| 外形尺寸 | 15.00x15.40x4.60mm | ||
工作方式不同在繼電器控制線(xiàn)路中，當(dāng)電源接通時(shí)，線(xiàn)路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看，每個(gè)“軟繼電器”受條件制約，接通時(shí)間是短暫的。
也就是說(shuō)繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。可編程控制器(PLC)與微機(jī)（MC）控制的區(qū)別簡(jiǎn)而言之，MC是通用的專(zhuān)用機(jī)。而PLC是專(zhuān)用的通用機(jī)。微型計(jì)算機(jī)是在以往計(jì)算機(jī)與大規(guī)模集成電路的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其大特點(diǎn)是運(yùn)算速度快，功能強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，在科學(xué)計(jì)算，科學(xué)管理和工業(yè)控制中都得到廣泛應(yīng)用。
所以說(shuō)，MC是通用計(jì)算機(jī)。而PLC是一種為適應(yīng)工業(yè)控制環(huán)境而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。但人工業(yè)控制的角度來(lái)看，PLC又是一種通用機(jī)，只要選配對(duì)應(yīng)的模塊便可適用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)，而用戶(hù)只需改變用戶(hù)程序即可滿(mǎn)足工業(yè)控制系統(tǒng)的具體控制要求。
基于以上理解，便可以得出MC與PLC具有以下幾點(diǎn)區(qū)別：（1）PLC抗干擾性能為MC高（2）PLC比MC編程簡(jiǎn)單（3）PLC設(shè)計(jì)調(diào)試周期短（4）PLC的I/0響應(yīng)速度慢，有較大的滯后現(xiàn)象（MS），而MC的響應(yīng)速度快（US）
。
（5）PLC易于操作，人員培訓(xùn)時(shí)間短；而MC則較難人員培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)；（6）PLC易于維修，MC則較困難隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來(lái)越強(qiáng)；同時(shí)MC也逐漸提高和改進(jìn)兩者之間將相互滲透，使PLC與MC的差距越來(lái)越小，但在今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，兩者將繼續(xù)共存。
而MC就必須根據(jù)實(shí)際需要考慮抗干擾問(wèn)題及硬件軟件的設(shè)計(jì)，以適應(yīng)設(shè)備控制的專(zhuān)門(mén)需要。所以說(shuō)MC是通用的專(zhuān)用機(jī)。在一個(gè)控制系統(tǒng)中，PLC將集中于功能于功能控制上，而MC將集中于信息處理上哪些措施可以提高PLC系統(tǒng)的搞干擾性能采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。
現(xiàn)在，對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒(méi)受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。
電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過(guò)PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。所以，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線(xiàn)式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。2、電纜選擇的敖設(shè)為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。
筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動(dòng)力線(xiàn)生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿(mǎn)意的效果。不同類(lèi)型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類(lèi)分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線(xiàn)同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線(xiàn)與動(dòng)力電纜靠行敖設(shè)，以減少電磁干擾。
3、硬件濾波及軟件抗如果措施由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線(xiàn)與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào)．常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較動(dòng)，若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法。
現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào)，然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號(hào)，可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值，但井不是通常的每采樣。
次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應(yīng)速度快，具有很好的實(shí)時(shí)性，輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾。由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號(hào)較多，I／O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng)，常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。
為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。4、正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。
