| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 工業(yè)以太網6GK1102-6AB00 |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | I/O點數 | 24 |
| 功能 | 西門子 | 工作電壓 | 220VV |
| 輸出頻率 | 60MAHz | 處理速度 | 1至16000,s |
| 程序容量 | 256kbyte | 數據容量 | 8mbyte |
| 產品認證 | 國際認證 | 環(huán)境溫度 | -30,60℃ |
| 環(huán)境濕度 | 30% | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 0.78KGkg | 產地 | 德國 |
| 外形尺寸 | 15.00x15.40x4.60mm | ||
工作方式不同在繼電器控制線路中，當電源接通時，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看，每個“軟繼電器”受條件制約，接通時間是短暫的。
也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的?？删幊炭刂破?PLC)與微機（MC）控制的區(qū)別簡而言之，MC是通用的專用機。而PLC是專用的通用機。微型計算機是在以往計算機與大規(guī)模集成電路的基礎上發(fā)展起來的，其大特點是運算速度快，功能強，應用范圍廣，在科學計算，科學管理和工業(yè)控制中都得到廣泛應用。
所以說，MC是通用計算機。而PLC是一種為適應工業(yè)控制環(huán)境而設計的專用計算機。但人工業(yè)控制的角度來看，PLC又是一種通用機，只要選配對應的模塊便可適用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)，而用戶只需改變用戶程序即可滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的具體控制要求。
基于以上理解，便可以得出MC與PLC具有以下幾點區(qū)別：（1）PLC抗干擾性能為MC高（2）PLC比MC編程簡單（3）PLC設計調試周期短（4）PLC的I/0響應速度慢，有較大的滯后現象（MS），而MC的響應速度快（US）
。
（5）PLC易于操作，人員培訓時間短；而MC則較難人員培訓時間長；（6）PLC易于維修，MC則較困難隨著PLC技術的發(fā)展，其功能越來越強；同時MC也逐漸提高和改進兩者之間將相互滲透，使PLC與MC的差距越來越小，但在今后很長一段時間內，兩者將繼續(xù)共存。
而MC就必須根據實際需要考慮抗干擾問題及硬件軟件的設計，以適應設備控制的專門需要。所以說MC是通用的專用機。在一個控制系統(tǒng)中，PLC將集中于功能于功能控制上，而MC將集中于信息處理上哪些措施可以提高PLC系統(tǒng)的搞干擾性能采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網引入的干擾在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。
現在，對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數大，抑制干擾能力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。
電網干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外，位保證電網饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。2、電纜選擇的敖設為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。
筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產的電磁干擾，該工程投產后取得了滿意的效果。不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠行敖設，以減少電磁干擾。
3、硬件濾波及軟件抗如果措施由于電磁干擾的復雜性，要根本迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件等提高軟件結構可靠性。
信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。對干較低信噪比的模擬量信號．常因現場瞬時干擾而產生較動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差，為此可采用數字濾波方法。
現場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號，可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。
次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾。由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號較多，I／O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。
為提高系統(tǒng)運行的可靠性，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現錯誤，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術。4、正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。
