| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 以太網(wǎng)交換機6GK1100-2AB00 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | I/O點數(shù) | 24 |
| 功能 | 西門子 | 工作電壓 | 220VV |
| 輸出頻率 | 60MAHz | 處理速度 | 1至16000,s |
| 程序容量 | 256kbyte | 數(shù)據(jù)容量 | 大容量 |
| 產(chǎn)品認證 | 國際認證 | 環(huán)境溫度 | -30,60℃ |
| 環(huán)境濕度 | 30% | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 0.78KGkg | 產(chǎn)地 | 德國 |
| 外形尺寸 | 15.00x15.40x4.60mm | ||
如果要使PLC多個輸出為固定值1（常閉），可以采用字傳送指令完成，例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1，可以使用一條指令將十六進制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。對于非重要設備，可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者通過PLC編程來減少I/O點數(shù)，節(jié)約資源。
例如:我們使用一個按鈕來控制設備的啟動/停止，就可以采用二分頻來實現(xiàn)。模塊化編程思想的應用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個模塊，正反轉(zhuǎn)點動封裝成為一個模塊，在PLC程序中我們可以重復調(diào)用該模塊，不但減少編程量，而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC程序的編制。
4PLC控制系統(tǒng)程序的調(diào)試PLC控制系統(tǒng)程序調(diào)試一般包括I/O端子測試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容，良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過程。4.1I/O端子測試用手動開關暫時代替現(xiàn)場輸入信號，以手動方式逐一對PLC輸入端子進行檢查、驗證，PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常;反之，應檢查接線或者是I/O點壞。
我們可以編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點亮，表示正常。反之，應檢查接線或者是I/O點壞。4.2系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試應首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于PLC中，運行PLC進行調(diào)試。
將PLC與現(xiàn)場設備連接。在正式調(diào)試前檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。把PLC控制單元的工作方式設置為“RUN”開始運行。
反復調(diào)試可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當修改以配合軟件的調(diào)試。應保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進行:（1）對每一個現(xiàn)場信號和控制量做單獨測試;（2）檢查硬件/修改程序;（3）對現(xiàn)場信號和控制量做綜合測試;（4）帶設備調(diào)試;（5）調(diào)試結(jié)束。
PLC控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因雖然工業(yè)控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關量信號出現(xiàn)錯誤，模擬量信號出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機構(gòu)沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法的經(jīng)濟損失。
影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有：1)造成傳輸信號線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當傳輸信號線出故障時，現(xiàn)場信號無法傳送給PLC，造成控制出錯；2)機械觸點抖動，現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周。
影響執(zhí)行機構(gòu)出錯的主要原因有：1)控制負載的接觸不能可靠動作，PLC發(fā)出了動作指令，但執(zhí)行機構(gòu)并沒按要求動作；2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作；3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到位，由于執(zhí)行機構(gòu)沒能按PLC的控制要求動作，使系統(tǒng)無常工作，降低了系。
要提高整個控制系統(tǒng)的可靠性，必須提高輸入信號的可靠性和執(zhí)行機構(gòu)動作的準確性，否則PLC應能及時發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等報好辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工作?？删幊炭刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)特點單元式單元式的特點是結(jié)構(gòu)緊湊。
它將所有的電路都裝入一個模塊內(nèi)，構(gòu)成一個整體，這樣體積小巧、成本低、安裝方便。FX2系列可編程控制器由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等四種產(chǎn)品構(gòu)成。僅用基本單元或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來使用均可。
基本單元（M）：內(nèi)有CPU與存貯器，為必用裝置。擴展單元（E）:要增加Ｉ／Ｏ點數(shù)時使用的裝置?？衫脭U展模塊，以8為單位增加輸入／輸出點數(shù)。也可只增加輸入點數(shù)或只增加輸出點數(shù)，因而使輸入／輸出的點數(shù)比率改變。
2．模塊式模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng)，在一塊基板上插上CPU、電源、Ｉ／Ｏ模塊及特殊功能模塊，構(gòu)成一個總Ｉ／Ｏ點數(shù)很多的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)形式的特點是CPU為獨立的模塊,輸入、輸出也是獨立模塊。
3．疊裝式它的結(jié)構(gòu)也是各種單元、CPU自成獨立的模塊，但安裝不用基板，僅用電纜進行單元間聯(lián)接，且各單元可以一層層地疊裝。FX2系列PLC是單元式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)?？删幊炭刂破髋c繼電器控制的區(qū)別在PLC的編程語言中，梯形圖是為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去。
而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同。PLC與繼電器控制的主要區(qū)別有以下幾點：（1）組成器件不同繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。
而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實際上是存儲器中的觸發(fā)器，可以置“0”或置“1”。（2）觸點的數(shù)量不同硬繼電器的觸點數(shù)有限，一般只有4至8對；而“軟繼電器”可供編程的觸點數(shù)有無限對，因為觸發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。
（3）控制方法不同繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現(xiàn)的，因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過軟件編程來解決的，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過循環(huán)掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路，控制設計大大簡化了。
