| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6GK1704-5CW64-3AA0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 24 |
| 功能 | 西門子 | 工作電壓 | 220VV |
| 輸出頻率 | 60MAHz | 處理速度 | 1至16000,s |
| 程序容量 | 256kbyte | 數(shù)據(jù)容量 | 8mbyte |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | 國際認(rèn)證 | 環(huán)境溫度 | -30,60℃ |
| 環(huán)境濕度 | 30% | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 0.78KGkg | 產(chǎn)地 | 德國 |
| 外形尺寸 | 15.00x15.40x4.60mm | ||
步進(jìn)指令編程時(shí)，根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序段，執(zhí)行時(shí)，CPU嚴(yán)格按梯形圖編程順序，只有執(zhí)行完前一段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序執(zhí)行之前，將前面程序段復(fù)位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。
這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時(shí)，就帶來了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。如某一順序控制任務(wù)如以下流程圖（圖8）所示。圖8某機(jī)械手動(dòng)作流程圖從機(jī)械手動(dòng)作流程圖可以看出，這個(gè)控制任務(wù)每個(gè)循環(huán)的工作可以劃分為八步，其中第1步與第5步動(dòng)作相同，均為上升；第3步和第7步動(dòng)作相同，均為下降。
如圖7所示梯形圖程序，其中R1、R5分別被定義為第1步與第5步的輸出，R3、R7分別被定義為第3步與第7步的輸出，在步進(jìn)結(jié)束后再將R1、R5的狀態(tài)輸出到上升Y3，將R3、R7的狀態(tài)輸出到下降Y4，通過這樣的方法可方便解決順序控制任務(wù)中若干工步輸出相同的問題。
在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí)，這兩個(gè)工步所對應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4，同一個(gè)輸出使用兩次則會(huì)出現(xiàn)語法錯(cuò)誤。這時(shí)應(yīng)考慮使用用于存儲(chǔ)中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來解決這個(gè)問題。圖9機(jī)械手控制梯形圖五、結(jié)束語初學(xué)者對于PLC的基本應(yīng)用易于掌握，但要做到靈活使用仍需對一些技術(shù)難點(diǎn)和使用技巧深刻理解。
在編程之前，要對控制任務(wù)進(jìn)行認(rèn)真分析，合理選擇外部設(shè)備和編程元件，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行編程；在編程過程中，如能靈話巧妙地使用編程元件，合理地進(jìn)行程序編排，可使程序邏輯清楚，可讀性增強(qiáng)。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容1．確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。
PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。
這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
4．分配I／0點(diǎn)，繪制I／0連接圖，必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。5．設(shè)計(jì)控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作(動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和連鎖等)、操作方式(手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步等)。
2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。3．根據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運(yùn)行方式。4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I／0點(diǎn)數(shù)。5．選擇PLC。分配PLC的I／O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I／O連接圖6．進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)(柜)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。
7．聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。8．編制技術(shù)文件。交付使用。PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1．PLC控制系統(tǒng)類F由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng)。F由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)。
二系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)1．工藝要求2．設(shè)備狀況3．控制功能4．I／0點(diǎn)數(shù)和種類5．系統(tǒng)的先進(jìn)性三可編程序控制器的機(jī)型選擇1.CPU的功能2.I/0點(diǎn)數(shù)3.響應(yīng)速度4.指令系統(tǒng)5.機(jī)型選擇的其他考慮四輸入/輸出模板的選擇1．?dāng)?shù)字量輸入模塊的選擇2．?dāng)?shù)字量輸出模塊的選擇3．模擬量模塊的選擇4．智能I／0模塊。
F由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)。F用PLC構(gòu)成遠(yuǎn)程I／0控制系統(tǒng)。2．系統(tǒng)的運(yùn)行方式F手動(dòng)運(yùn)行方式。F半自動(dòng)運(yùn)行方式。F自動(dòng)運(yùn)行方式。4．軟件故障軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。
若使用相同的設(shè)備（即停車SB0用常閉觸點(diǎn)，起動(dòng)SBl用常開觸點(diǎn)），利用PLC進(jìn)行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）：圖3"起保?？刂?梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點(diǎn)）I/O分配：SB0--X0，SBl-Xl，輸出Y0該梯形圖中停車信號X0使用的是常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中，這是因?yàn)橥獠客＼囋O(shè)備選取按。
PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言PLC的控制方式屬于存儲(chǔ)程序控制，其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化。例如：圖5程序1程序1調(diào)試結(jié)果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開圖6程序2程序2程序調(diào)試結(jié)果．X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開。
位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(shí)（計(jì)數(shù)）器等，其參與控制的方式主要是通過對應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元（16bit），。
如圖7編程元件示例程序圖7所示程序中，WR0即為字元件，是左移位指令SR的編程元件，而Y0為輸出軟繼電器的線圈，X0、X1、X2、X3則為輸人軟繼電器的觸點(diǎn)，其中第4步的R4觸點(diǎn)為位元件R4的常開觸點(diǎn)，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因此其狀態(tài)受限于WR0的移位結(jié)果。
