| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 三菱 | 型號 | AL60 |
| 運動方式 | 點位直線控制 | 控制方式 | 半閉環(huán)控制 |
| 布局形式 | 臥式 | 動力類型 | 機械傳動 |
| 用途 | 數(shù)控特種加工 | 適用行業(yè) | 不銹鋼制品 |
| 售后服務 | 沙迪克漢霸 | 主電機功率 | 沙迪克漢霸 |
| 加工尺寸范圍 | 沙迪克漢霸 | 產(chǎn)地 | 上海 |
| 加工定制 | 是 | ||
常熟業(yè)務 沙迪克火花機AL60G沙迪克火花機穩(wěn)定放電加工系統(tǒng)
基于Lu Gre 摩擦模型，建立機器人轉(zhuǎn)動關節(jié)的摩擦模型，并通過實驗驗證了模型的正確性。Shubo Wang等［2］針對伺服系統(tǒng)的摩擦特性，建立非線性連續(xù)可微摩擦模型，并提出相應的自適應補償方法來提高系統(tǒng)的控制性能。Alexander Keck 等［3］對線性驅(qū)動軸的摩擦，建立 Elasto Plastic 摩擦模型，并作為摩擦前饋補償?shù)膮⒖紒硖岣呦到y(tǒng)運動性能。Zhang Libin 等［4］以 CFSM 模型來描述機器人關節(jié)的滯后效應沙迪克火花機AL60G 放電加工群基漢霸火花機迪蒙機床? 南京業(yè)務員，與 Stribeck 模型相比，提高了慢動作機器人關節(jié)扭矩的預測精度。Qing Pan 等［5］針對液壓系統(tǒng)的摩擦，結(jié)合滯后薄膜動力學 和 Bouc-Wen 型對Stribeck 和 Lu Gre 模型進行修正，實驗結(jié)果表明，在流體潤滑狀態(tài)下，修正后的模型在描述摩擦力西部火花機，沙迪克火花機AL60G 放電加工群基漢霸火花機迪蒙機床? 南京業(yè)務員 － 速度環(huán)的滯后行為方面更精確。陳浩等［6］針對直線電機滑臺的摩擦特性，提出考慮加速度影響的 Stri-beck 摩擦模型，并通過實驗驗證摩擦模型的準確性。
