西門子原裝611伺服電源模塊6SN1124-1AB00-0AA2正品現(xiàn)貨
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廣州三合自動化設備有限公司
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西門子原裝611伺服電源模塊6SN1124-1AB00-0AA2正品現(xiàn)貨
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術應用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機界面及網(wǎng)絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關系，德國西門子看中三合的業(yè)務優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業(yè)4.0時代的早日到來
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置 西門子原裝611伺服電源模塊6SN1124-1AB00-0AA2正品現(xiàn)貨
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
信息安全，保障生產(chǎn)力S7-200 SMART 在雙機頭套標機上的應用
Application of S7-200 SMART on Double-head Sleeve Labeling Machine
西門子 ( 中國 ) 有限公司 鄧 威
Deng Wei
摘 要：本文介紹了西門子原裝611伺服電源模塊6SN1124-1AB00-0AA2正品現(xiàn)貨西門子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏在雙機頭套標機上的應用，
闡述了設備工藝流程、控制系統(tǒng)的配置選型、軟件設計和觸摸屏的畫面組態(tài)。S7-200 SMART
的高速計數(shù)、運動控制和通訊功能在設備的開發(fā)中得到了良好應用，經(jīng)測試，該設備滿足生
產(chǎn)要求，運行穩(wěn)定，性能良好。
關鍵詞：雙機頭套標機 S7-200 SMART SMART LINE
Abstract: The paper introduced application of S7-200 SMART PLC and SMART LINE
HMI in double-head sleeve labeling machine, describing machine process, control system
configuration, software design and HMI graph configuration. High-speed counter, motion
control and communication function of S7-200 SMART are used in the machine which
operates well and meets production requirements after test.
Key words: Double-head Sleeve Labeling Machine S7-200 SMART SMART LINE
【中圖分類號】TB486 【文獻標識碼】B 文章編號 1606-5123(2013)04-0030-04
在工業(yè)自動化應用中，連續(xù)監(jiān)控與集成信息安全至關重要。
如今，以太網(wǎng)也已廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場層級。這種技術可以極大提高工廠自動化的生產(chǎn)效率，但同時也將之前相對安全的生產(chǎn)過程暴露在內(nèi)部和外部的各種攻擊之下。
只有在專業(yè)的自動化解決方案中集成各種安全機制，才能做到西門子原裝611伺服電源模塊6SN1124-1AB00-0AA2正品現(xiàn)貨全方位安全可靠的系統(tǒng)防護。為此，西門子推出了一系列集成工業(yè)信息安全產(chǎn)品及服務，以根據(jù)客戶的實際情況實施各種必要的安全措施。
工業(yè)信息安全覆蓋所有層級
縱深防御
要做到全方位保護工業(yè)企業(yè)免于內(nèi)部和外部的各種網(wǎng)絡攻擊，必須同時對所有層級實施安全保護，從工廠管理層到現(xiàn)場實施層，從訪問控制到防拷貝保護，一應俱全。也正是基于此，西門子“縱深防御理念”才能實現(xiàn)所有層級的全方位安全防護。而這一理念又源自先進的西門子原裝611伺服電源模塊6SN1124-1AB00-0AA2正品現(xiàn)貨 ISA99 / IEC 62443 工業(yè)信息安全標準。
工廠安全
在自動化系統(tǒng)中全面實施信息安全機制，有效保護人員對關鍵組件的物理訪問
網(wǎng)絡安全
工業(yè)通信是確保企業(yè)成功的關鍵因素，當然必須對網(wǎng)絡采取必要的保護措施
系統(tǒng)完整性
系統(tǒng)保護機制，確保系統(tǒng)完整性
持續(xù)保護
工業(yè)信息安全是一項長期而艱巨的任務。西門子致力于為客戶提供全面持續(xù)的信息安全保護
通告與更新
可通過西門子的滾動新聞欄，全方位了解工業(yè)信息安全的最新資訊
如何對 S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之間的 Modbus/TCP 通信進行編程和參數(shù)化 ？
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如何對 西門子原裝611伺服電源模塊6SN1124-1AB00-0AA2正品現(xiàn)貨S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之間的 Modbus/TCP 通信進行編程和參數(shù)化 ？
S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 之間可以實現(xiàn) Modbus/TCP 的通信。在 S7-1500 CPU 和 S7-1200 CPU 中調(diào)用 “MB_CLIENT” 和 “MB_SERVER” 指令并參數(shù)化。
“MB_CLIENT” 指令通過 CPU 的PROFINET接口實現(xiàn) Modbus/TCP 客戶機通信。使用 “MB_CLIENT” 指令在客戶機和服務器之間建立連接，發(fā)送請求和接收響應，和控制連接斷開?！癕B_CLIENT” 指令在獨立的功能塊"ModbusClient"中被調(diào)用。
"MB_SERVER" 指令通過 CPU 的PROFINET接口實現(xiàn) Modbus/TCP 服務器通信。使用 "MB_SERVER" 指令處理 Modbus/TCP 客戶端的連接請求，接收來自 Modbus/TCP 客戶端的請求并發(fā)送響應消息。"MB_SERVER" 指令在獨立的功能塊"ModbusServer"中被調(diào)用。
在這個例子中，通過兩個Modbus/TCP連接演示了一個Modbus功能。
S7-1500 CPU 的第一個連接作為Modbus TCP 客戶機。S7-1200 CPU 作為 Modbus TCP 服務器。
S7-1200 CPU 的第二個連接作為Modbus TCP 客戶機。S7-1500 CPU 作為 Modbus TCP 服務器。
一個Modbus/TCP 連接是要通過一對功能塊建立的 (MB_CLIENT 和 MB_SERVER). “MB_CLIENT” 和 "MB_SERVER"指令分別在獨立功能塊（("ModbusClient" 和 "ModbusServer“）中調(diào)用。
圖 01
文檔描述如下:
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在 S7-1500和S7-1200 CPU 的用戶程序中調(diào)用 "ModbusClient"指令并參數(shù)化，該功能塊內(nèi)部調(diào)用"MB_CLIENT" 指令。
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在 S7-1500和S7-1200 CPU 的用戶程序中調(diào)用 "ModbusServer"指令并參數(shù)化，該功能塊內(nèi)部調(diào)用"MB_SERVER" 指令 。
net_modbus_tcp_s7-1500_s7-1200_en.pdf (1,1 MB)
下載
下載文件中包含 "ModbusTCP_S71500_V14.zip" 項目。
復制 "ModbusTCP_S71500_V14.zip" 文件到一個單獨文件夾并且雙擊打開該文件。使用 STEP 7 打開并處理這個解壓的項目數(shù)據(jù)。
ModbusTCP_S71500_V14.zip (2,1 MB)
注意
"MB_CLIENT" 和 "MB_SERVER" 指令在“ MODBUS TCP”庫中。對于V4.0版本的S7-1200 CPU，"MB_CLIENT" 和 "MB_SERVER"指令要使用V3.1及以上版本的庫。對于V4.1及以上版本的S7-1200 CPU和S7-1500的CPU，可以用所有庫版本的"MB_CLIENT" 和 "MB_SERVER"指令。
壓縮文件
此壓縮文件包含STEP7 V13例程和文檔說明。
Archiv.zip (12,0 MB)
更多信息
關于 "MB_CLIENT" 和 "MB_SERVER" 指令的更多信息請參考文檔編號： 109742272。
創(chuàng)建環(huán)境
此常問問題中的圖片和下載文件均是在 STEP 7 Professional V14 (TIA Portal) 和"MODBUS TCP" 庫 V4.1環(huán)境下創(chuàng)建的。
1 引言
套標機作為后段包裝技術含量較
高的設備之一，適合各種容器瓶、罐、
各種形狀及材料的收縮膜包裝 ( 如食
品、飲料、制藥等行業(yè)中各式塑料瓶、
玻璃瓶、PVC、鐵罐等容器 )，可與西門子原裝611伺服電源模塊6SN1124-1AB00-0AA2正品現(xiàn)貨
生產(chǎn)線全面連線作業(yè)或單機作業(yè)，
對空瓶或填充后均可進行包裝。套
標機的出現(xiàn)實現(xiàn)了全自動快速包裝，
大幅降低了人工費用，同時提升了包
裝效果。
傳統(tǒng)套標機主要以單機頭為主，
能夠滿足瓶身單次套一個標的需求，
但在瓶口和瓶身都需要套標的情況
下，就需要兩臺套標機，一方面造成西門子原裝611伺服電源模塊6SN1124-1AB00-0AA2正品現(xiàn)貨
安裝空間過大，另一方面與其他工藝
段連接也不方便。而雙機頭套標機則
可以有效的解決以上問題，減少了安
裝空間，也降低了成本。
雙機頭套標機的工藝需求較為復
雜，涉及到 4 個軸的伺服控制 ( 兩個
送標，兩個切標 ) 及 1 路高速計數(shù) ( 螺
桿轉速檢測 )。本系統(tǒng)采用兩個西
門子 S7-200 SMART CPU 模塊分別
去控制兩個軸，CPU 模塊之間采用
Modbus RTU 通訊，并采用 SMART
LINE 觸摸屏對系統(tǒng)參數(shù)進行配置。
一體化的 SMART 解決方案優(yōu)化了機
器性能，生產(chǎn)效率達 18000 瓶 / 小時，
控制精度達到 ±1mm。
2 雙頭套標工藝原理
雙機頭套標機的工藝主要分為瓶
身套標和瓶口套標兩個部分。在分瓶
螺桿將輸送帶上的待套瓶按一定間
距分開后，設備就進入到瓶身套標工
藝段。當瓶身待套區(qū)域檢測電眼檢
測到來瓶時，瓶身切標伺服被觸發(fā)
動作，切標完成后刷標電機將標簽快
速刷下并套瓶，同時瓶身送標伺服啟動，將固定長度 ( 定
長切 ) 或分段長度 ( 色標檢測長度 ) 送入待切區(qū)域準備下
一次切標。瓶身毛刷將瓶身標簽整理齊，主輸送帶將瓶
送到瓶口套標的工藝段，當瓶口待套區(qū)域檢測到來瓶時，
瓶口的切標伺服開始動作，工藝流程與瓶身套標一致，
當瓶口套標完成后，輸送機將套好的瓶子送入熱收縮箱
進行縮緊定型。雙機頭套標機工藝流程如圖 1 所示。
3 SMART 解決方案
雙機頭套標機要求 4 個伺服定位過程，而且對定位的
精度要求較高。目前面向經(jīng)濟型 OEM
市場的 PLC 基本上只集成 2 路 100KHz
的 PTO 功能，無法通過 1 臺 PLC 滿足
工藝要求。另外，該設備的 I/O 點數(shù)較
多，為 23DI，38DO。為了降低成本，
選型時希望通過 CPU 模塊標配集成的
I/O 滿足要求，而不使用擴展模塊。因
此選用 2 臺西門子 S7-200 SMART PLC
作為主控單元，每臺 PLC 本體集成 3
路 100KHz 的 PTO 輸出，滿足設備中 4
路 100KHz 的 PTO 輸出要求，PLC 之
間通過 Modbus RTU 通訊的方式實現(xiàn)瓶
身和瓶口套標過程的配合。
SMART LINE 觸摸屏本體集成以太網(wǎng)接口，可連接
3 臺 S7-200 SMART 控制器。在本項目中，SMART LINE
使用普通的網(wǎng)線與兩臺 S7-200 SMART 相連，可直接操
作兩臺 PLC。硬件配置如附表所示。系統(tǒng)架構如圖 2 所示。
附表 電控系統(tǒng)方案配置
型號 描述 數(shù)量
6ES7 288-1ST60-0AA0 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，
24 VDC 供電，36 輸入 /24 輸出 1
6ES7 288-1ST40-0AA0 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，
24 VDC 供電，24 輸入 /16 輸出 1
6AV6 648-0BC11-3AX0 SMART LINE 觸摸屏，7 寸，64 k
色真彩顯示 1
6SL3210-5CB13-7AA0 V80 伺服驅動器 0.75kW 2
1FL4044-0AF21-0AA0 伺服電機 0.75kW 2
6SL32105CB12-0AA0 V80 伺服驅動器 0.4kW 2
1FL4033-0AF21-0AA0 伺服電機 0.4kW 2
4 編程設計
根據(jù)雙機頭套標機的工藝流程及使用到的PLC功能，
PLC 程序開發(fā)分為三個部分：螺桿速度采集，切、送標
的伺服控制以及 PLC 之間的通訊。
4.1 螺桿速度采集
通過一路高速計數(shù)器測量螺桿的轉速脈沖，利用系統(tǒng)
的定時中斷，每隔 50ms 采樣一次當前計數(shù)器的值，算出
兩次脈沖的差值，折算成螺桿轉速 ( 轉 / 分鐘 )。螺桿轉
速 =(S2-S1)×1000×60/50(S1：上次脈沖數(shù)；S2：本次脈沖
數(shù) )，生產(chǎn)速度 = 螺桿轉速 /20( 瓶 / 分鐘 )。
4.2 切標伺服控制
切標控制時，伺服信號的給定采用脈沖 + 方向的方
式。由于伺服驅動器選擇了 1000 脈沖轉一圈，并且伺服
電機最大速度是 4500 轉 / 分鐘，可以計算得出最大速度
=4500×1000/60=75000 脈沖 /s。根據(jù)多次的測試，加減
時間設置成 0.2s。由于切刀的性能要求是速度快，對位置PLC&IPC&EAS PLC&IPC&EAS
要求不高，所以采用速度模式。通過刀盤電眼檢測刀盤
進入凹槽區(qū)，確認切標完成，同時觸發(fā)送標啟動。
4.3 送標伺服控制
送標控制可采用定長切和分段切兩種模式。
(1) 定長切。即每次切的標簽長度固定，只需走固定
距離就可以，因此采樣相對定位。通過向導生成運動控
制子程序，在主程序中調(diào)用 GOTO 子程序，將 MODE 設
置成 1 即為相對定位。
(2) 分段切。通過西門子原裝611伺服電源模塊6SN1124-1AB00-0AA2正品現(xiàn)貨色標傳感器檢測標簽的透明段進行
區(qū)分每段的距離。因為每次標簽的實際長度不是固定的，
所以采用速度模式，檢測到透明短時停送標，GOTO 子
程序，將 MODE 設置成 2，即為速度模式。
4.4 通訊功能
由于主輸送帶和螺桿由一臺 PLC(ST60) 控制，另
一臺 PLC(ST40) 需要獲取其狀態(tài)，所以兩臺 PLC 采用
Modbus RTU 協(xié)議進行通信，本系統(tǒng)中采用 ST60 做主站，
ST40 做從站。
ST60 調(diào) 用 MODBUS 主 站 庫， 初 始 化 波 特 率 為
9600，偶校驗，選擇口 0，超時檢測設為 1s。然后分時調(diào)
用 MBUS_MSG，作為讀和寫，讀寫周期為 300ms。
通訊模塊編程分別如圖 3~7 所示。
圖 3 Modbus 主站的初始化
圖 4 Modbus 讀指令
圖 5 Modbus 寫指令
圖 6 Modbus 從站的初始化
圖 7 Modbus 從站功能調(diào)用
4.5 HMI 畫面設計
觸摸屏主要由主界面、瓶身操作界面、瓶身參數(shù)界面、
瓶口操作界面、瓶口參數(shù)界面組成。
(1) 主界面：顯示廠家的基本信息，如廠家名稱，地址，
電話；
(2) 瓶身操作界面：機頭升降 ( 調(diào)試功能 )、分瓶啟停、
帶瓶啟停、主輸送帶啟停、刷標啟停、毛刷啟停、主機啟動、
主機停止。
(3) 瓶身參數(shù)界面：送標位置與速度設置，切標位置
與速度設置。
瓶口操作界面和參數(shù)界面與瓶身相同。除上述界面之
外，還有高級設置登錄界面和高級參數(shù)設置界面，部分
操作畫面如圖 8 所示。
