西門子6ES7155-5BA00-0AB0西門子6ES7155-5BA00-0AB0
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書（一）
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。
S120 V/f控制模式介紹
摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補償電機的轉(zhuǎn)差，答：設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系，這也是常用、普遍的V/f控制?？捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。
P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性，這種模式常用于吊車和起重機行業(yè)。
P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載，例如，風機和水泵。
P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5：紡織機械的 V/f 控制，沒有滑差補償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6：用于紡織機械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應特性。
其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負載”，好的是建議在電機上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。
P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。
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具有成本的基本類型
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 (20) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示（可連接到所有 LOGO!0BA6 基本型）
新的 LOGO!8
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所有基本單元都配有集成 Web 器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標準微型 CF 卡
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繼電器輸出，高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24o).
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內(nèi)置EEPROM存儲器，用于控制程序和設(shè)定值
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可選程序模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實時時鐘。0BA6
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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8個數(shù)字量輸入，4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數(shù)，高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 (20) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
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用于連接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本顯示屏6
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連接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通過以太網(wǎng)。
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集成有基本和特殊功能：
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基本邏輯功能：
與，或，非，與非，或非，異或，上升沿/下降沿觸發(fā)。
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特殊功能：
接通延時，鎖存接通延時，斷開延時，脈沖延時，鎖定延時，計數(shù)器（加計數(shù)/減計數(shù)），時間開關(guān)，間隔延時繼電器，運行小時數(shù)計數(shù)器，觸發(fā)器，異步脈沖發(fā)生器，年時間開關(guān)，舒適照明開關(guān)功能，隨機發(fā)生器，樓梯照明開關(guān)功能（符合 DIN 18015-2），邊沿觸發(fā)間隔延時繼電器，組合接通/斷開延時，模擬值比較器，模擬觸發(fā)器，模擬值變化觸發(fā)器，模擬看門狗，模擬放大器，移位寄存器，軟鍵功能，PI 控制器，斜坡功能，模擬復用器，PWM 功能，模擬算術(shù)運算功能，模擬算術(shù)運算功能錯誤檢測功能。
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可鏈接 200/400 個函數(shù)塊。
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27/64 位存儲器（包括重啟位存儲器、用于控制 LOGO! 的背光燈的位存儲器）TD，用于在消息文本中的 2 個可參數(shù)化字符之間切換的位存儲器）。
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內(nèi)置保持。
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口令保護。
作為選項可提供的功能
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通過用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術(shù)保護0BA6，或通過標準 CF/微型 CF 卡
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LOGO! 0BA6 集成實時時鐘的后備， 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊
用于 LOGO! 的其它功能8
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數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲器或微型 CF 卡（多 20000 個記錄）
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用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）極為簡單
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可以連接 400 個功能塊
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64 個模擬位存儲器
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64 個接線端子
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4 個 8 位移位寄存器
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擴展診斷功能
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SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)
SINAMICS S120
西門子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ，標準裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流單 元、制動單元）都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊，該產(chǎn)品可用于建立單獨傳 動、成組傳動或多電機傳動的佳傳動系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門子功能強大的低壓變頻系統(tǒng)，可以驅(qū)動各種低壓異步電機、低壓同步電機以及伺服電機。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機變頻和DC/AC多機傳動兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，安裝、維護簡單易行；強大的軟件功能，使其適用于各種復雜應用的場合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實現(xiàn)速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制多種控制方式，同時能滿足運動控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應于各種場合和應用。
西門子變頻器G120 系統(tǒng)其它選件 西門子 G150變頻柜 西門子 G130變頻柜 西門子Sinamics G120L變頻器
SIMADYN D 的典型應用
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鋼鐵行業(yè).
印刷行業(yè).
起重工業(yè).
金屬制造業(yè).
金屬處理.
化纖行業(yè).
玻璃工業(yè).
電纜行業(yè).
紡織工業(yè).
錫箔工業(yè).
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復雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應用
膠卷生產(chǎn)線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業(yè)：張力控制
驅(qū) 動
同 步 多 機 驅(qū) 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
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復雜的工藝控制功能：如卷曲機，多電機驅(qū)動， 同步以及定位控制等。
數(shù)據(jù)的采集及處理
高速通訊－ 現(xiàn) 場 總 線， 以 太 網(wǎng)
快速, 高精度的運算－ 32/64 位 浮 點 數(shù) 運 算
確保功能的冗余性和靈活性
16通道數(shù)字模塊（2A模塊）的前連接器模塊多可同時連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護套帶狀電纜，32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過連接電纜連接。
每個模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜，
送入信號作用于連接模塊或前連接器模塊。
連接信號模塊時，使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號模塊連接。 它有2至4針連接器，可連接連接電纜，3個電源連接端子。 有幾種型號可供選擇，分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號，數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。
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SIMATIC S7-400組件的連接
該前連接器模塊可替換標準SIMATIC連接器
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 492-1BL00-0AA0
6ES7 492-1CL00-0AA0
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關(guān)于前連接器模塊的電路圖，請參考“電路圖”部分。
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SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機械框架
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用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
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有若干型號，用于配置中央控制器的擴展機架
CPU 1517-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應用中要求十分苛刻的任務(wù)。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。
附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。
另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。
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S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的應用。
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具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算
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用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
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在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機
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帶獨立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
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PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
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用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
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PROFIBUS DP 主站接口
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在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式
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集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，軸間精密傳動
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集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
注：
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下：
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功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 2 ns。
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大容量工作存儲器：
2 MB，用于程序；8 MB，用于數(shù)據(jù)
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采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
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靈活的擴展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
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具有以下功能的屏幕畫面：
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顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標識符等。
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顯示診斷信息
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顯示模塊信息
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顯示顯示屏設(shè)置
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顯示可由用戶定義的徽標
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設(shè)置 IP 地址
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設(shè)置日期和時間
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選擇運行模式
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將 CPU 復位為出廠設(shè)置
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禁用/啟用顯示
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啟用保護等級。
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PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
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PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離
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PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接
MicroMaster440變頻器
MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應用的多功能
西門子標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過載能力，內(nèi)置制動單元；
三組參數(shù)切換功能。
控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標準參數(shù)結(jié)構(gòu)，標準調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
保護功能：
過載能力為200％額定負載電流，持續(xù)時間3秒和150％額定負載電流，持續(xù)時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器、電機過熱保護；
接地故障保護，短路保護；
閉鎖電機保護，防止失速保護；
采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。
模塊化設(shè)計，可靈活擴展
面向未來的驅(qū)動理念，用戶可以在同一變頻器系統(tǒng)中實現(xiàn)不斷的創(chuàng)新。出眾的維護和維修友好性。 應用：靈活驅(qū)動，適用于各種應用完全集成的安全保護功能，全球具有SS1和SLS功能的產(chǎn)品。
基于集成化的安全保護技術(shù)，設(shè)備運行更安全，操作更簡便。
由于集成了安全保護功能，使具有安全保護的自動化和驅(qū)動系統(tǒng)的購建費用大大降低。也有效的了人機安全。應用：生產(chǎn)機械（包裝機、紡織機），材料運輸機械等。
PROFIBUS和PROFINET總線標準——全球?qū)⑦@兩種總線通訊直接集成在
變頻器中。
更多節(jié)點，多種網(wǎng)絡(luò)拓撲，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的優(yōu)點不見在于它是被眾多用戶廣泛使用的總線，而且表現(xiàn)在其的工程和組態(tài)結(jié)構(gòu)。它們使成熟的IT技術(shù)應用于工業(yè)領(lǐng)域，并使辦公工具應用在工業(yè)控制中。
應用：遠程控制生產(chǎn)機線和傳動設(shè)備（例如汽車工業(yè)）。
再生能量回饋能力：該輸出功率范圍內(nèi)全球。
節(jié)能，節(jié)省空間，無需制動電阻。采用創(chuàng)新的功率模塊，可實現(xiàn)的能量回饋。全功率段都能實現(xiàn)換相整流，不產(chǎn)生任何系統(tǒng)干擾。而且所需線電流小，與常規(guī)
變頻器相比，降低到80%。
應用：適用于車輛運輸、離心機以及其它具有高慣性矩的生產(chǎn)機器的驅(qū)動。
采用全新冷卻概念，魯棒性大大增強。
通過外部散熱片冷卻功率模塊，散熱效率高。
功率部分的散熱全部由外部散熱片來完成，電子部分的冷卻則通過系統(tǒng)對流，這使其可用于更加苛刻的氣候環(huán)境。電子部分增加了牢固的涂層。
應用：可用于氣候條件苛刻、具有空氣污染的應用場合（例如紡織工業(yè)）
提供690V可選型
應用：標準的輸入電壓適合基本工業(yè)和過程工業(yè)的應用
下篇推薦：
MM430變頻器
