| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | 6SL3210-1PH31-4UL0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 246 |
| 功能 | 146 | 工作電壓 | 1 |
| 輸出頻率 | 4 | 處理速度 | 1 |
| 程序容量 | 64 | 數(shù)據(jù)容量 | 16 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | 46 | 環(huán)境溫度 | 46 |
| 環(huán)境濕度 | 46 | 加工定制 | 否 |
| 產(chǎn)地 | 德國(guó) | 外形尺寸 | 4545 |
西門子變頻器6SL3210-1PH31-4UL0 G120PM240-23AC500-690V
6SL3210-1PH31-4UL0
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西門子直流調(diào)速器6RA80輸入輸出 西門子直流調(diào)速器6RA80是新一代直流調(diào)速器，即SINAMICS DC MASTER，簡(jiǎn)稱為：SINAMICS DCM。該系列有多個(gè)組件，每個(gè)組件的輸入輸出說(shuō)明如下： 1. CUD組件 SINAMICS DCM的CUD組件包含如下輸入輸出點(diǎn)： （1）4個(gè)數(shù)字量輸入：其中2個(gè)輸入未使用，2個(gè)輸入預(yù)定義為ON/OFF1和調(diào)節(jié)器使能； （2）4個(gè)雙向數(shù)字量輸入/輸出； （3）4個(gè)數(shù)字輸出； （4）1個(gè)增量編碼器數(shù)字量輸入； （5）7個(gè)模擬量輸入，2個(gè)模擬量輸入，1個(gè)溫度編碼器模擬量輸入； 2. 功率單元 SINAMICS DCM的功率單元組件包含如下輸入輸出點(diǎn)： （1）1個(gè)繼電器輸出； （2）1個(gè)模擬測(cè)速機(jī)輸入； 3. TM15 SINAMICS DCM的TM15組件包含如下輸入輸出點(diǎn)： （1）24個(gè)雙向輸入/輸出； 4. TM31 SINAMICS DCM的TM31組件包含如下輸入輸出點(diǎn)： （1）8個(gè)數(shù)字量輸入； （2）4個(gè)雙向數(shù)字量輸入/輸出； （3）2個(gè)繼電器輸出； （4）2個(gè)模擬量輸入，2個(gè)模擬量輸出，1個(gè)溫度編碼器輸入； 5. TM150 SINAMICS DCM的TM150組件包含如下輸入輸出點(diǎn)： （1）12個(gè)模擬量輸入，多用于12個(gè)溫度傳感器（包括PT100，PTC等），數(shù)量取決于接線類型。 綜上所述，西門子新一代直流調(diào)速器6RA80系列具有多種組件，每種組件都包含有多個(gè)輸入輸出點(diǎn)，用戶可以方便的通過(guò)這些輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行邏輯控制，從而實(shí)現(xiàn)不同的功能，以滿足用戶在工業(yè)控制領(lǐng)域的多種需求。
1）無(wú)沖擊電流。軟啟動(dòng)器在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，通過(guò)逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角，使電機(jī)啟動(dòng)電流從零線性上升至設(shè)定值。 2）恒流啟動(dòng)。軟啟動(dòng)器可以引入電流閉環(huán)控制，使電機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中保持恒流，確保電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)。 3）根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù)特性選擇，可自由地從無(wú)級(jí)調(diào)整至的啟動(dòng)電流。 4）降低電機(jī)啟動(dòng)電流，降低配電容量，避免增容投資。 5）降低啟動(dòng)機(jī)械應(yīng)力，延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)及相關(guān)設(shè)備的使用壽命。 6）啟動(dòng)參數(shù)可按負(fù)載調(diào)整，以達(dá)到啟動(dòng)效果。 7）多種啟動(dòng)模式及保護(hù)功能，易于改善工藝，保護(hù)設(shè)備。 8）特有外控端子，可方便實(shí)現(xiàn)異地控制或自動(dòng)控制。 9）全數(shù)字開(kāi)放式用戶操作顯示鍵盤，操作設(shè)置靈活簡(jiǎn)便。 10）高度集成的微處理器控制系統(tǒng)，性能可靠。 11）大電流無(wú)觸點(diǎn)交流開(kāi)關(guān)無(wú)級(jí)調(diào)壓，調(diào)壓范圍寬，過(guò)載能力強(qiáng)。
機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。 (1)機(jī)床數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：在SINUMERIK802D系統(tǒng)內(nèi)，有靜態(tài)存儲(chǔ)SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲(chǔ)器：靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改)，高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)、出廠數(shù)據(jù)區(qū)、PLC序和文本區(qū)等，以及存放系統(tǒng)程序。 工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容有：機(jī)床數(shù)據(jù)、具數(shù)據(jù)、零點(diǎn)偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、螺距補(bǔ)償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán)，它是支持系統(tǒng)工作必不可少的數(shù)據(jù)。備份數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部?jī)?nèi)容復(fù)制到備份數(shù)據(jù)區(qū)，是對(duì)工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護(hù)。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)(機(jī)床數(shù)據(jù)的缺省值)，僅有此數(shù)據(jù)，系統(tǒng)無(wú)法正常支持一臺(tái)數(shù)控機(jī)床工作。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內(nèi)置S7-200PLC程序及PLC的用戶報(bào)文本。 (2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動(dòng)方法和啟動(dòng)方式：系統(tǒng)的啟動(dòng)方法分為冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)兩種。冷啟動(dòng)是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動(dòng)方法，熱啟動(dòng)是系統(tǒng)在已啟動(dòng)運(yùn)行后，再使系統(tǒng)重新啟動(dòng)的方法。 冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)都有以下三種啟動(dòng)方式：方式0(正常上電啟動(dòng))、方式1(缺省值上電啟動(dòng))、方式3(按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng))。冷啟動(dòng)的三種啟動(dòng)方式是通過(guò)系統(tǒng)上的S1方式選擇開(kāi)關(guān)選擇，熱啟動(dòng)的三種啟動(dòng)方式是通過(guò)系統(tǒng)軟鍵選擇的。 ①方式0啟動(dòng)(正常上電啟動(dòng))。即以靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。正常上電啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)靜態(tài)存儲(chǔ)器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲(chǔ)器掉電，如果做過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動(dòng)將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)；如果沒(méi)有做過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)會(huì)將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)。 ②方式1啟動(dòng)(缺省值上電啟動(dòng))。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動(dòng)，制造商機(jī)床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動(dòng)時(shí)，出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)，啟動(dòng)完后顯示04060已經(jīng)裝載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)報(bào)，復(fù)位后可清除報(bào)。
西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件，價(jià)格昂貴
2、現(xiàn)場(chǎng)的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度。
5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器是何種故障。
如果PLC通過(guò)與變頻器進(jìn)行通訊來(lái)進(jìn)行信息交換，可以有效地解決上述問(wèn)題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點(diǎn)可以有效地解決上述問(wèn)題，另外，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行視和控制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開(kāi)發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過(guò)程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊，這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。
一、USS通訊協(xié)議介紹
USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問(wèn)需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫(kù)。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹(shù)的庫(kù)文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫(kù)提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來(lái)支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時(shí)，將會(huì)自動(dòng)地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序。
