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自走式四輪噴藥機輪距可調(diào)，標配輪距為1.7-2.0米可調(diào)，每次每邊可調(diào)出5公分，總共可調(diào)出30公分。也可根據(jù)客戶需求進行其他寬度輪距的定制。

該四輪噴藥機所使用的輪胎有水田輪和充氣輪胎可供選擇，適用于各種工作環(huán)境。

該四輪噴藥機噴幅標配為12米，另有13米、14米、16米可供選擇。噴桿可前置可后置，噴桿前置時，四輪噴藥機后部可以增加撒肥機,既可以噴藥，又可以施肥，一機多用。

自走式四輪噴藥機發(fā)動機功率有單缸水冷28hp,32hp; 四缸??40hp 等多種可供用戶選擇，單缸水冷28hp,32hp??柴油機可前置??可后置，發(fā)動機后置時該機器可增加駕駛室，用戶可根據(jù)實際需求來進行多樣化選擇。

全液壓驅(qū)動 在大型自走式打藥機，尤其是水稻打藥機上采用全液壓系統(tǒng)，如轉(zhuǎn)向、制動、行走、加壓泵等都由液壓驅(qū)動，不僅使整機結(jié)構(gòu)簡化，也使傳動系統(tǒng)的可靠性增加。有些自走式打藥機上還采用了不同于彈簧減震的液壓減震懸浮系統(tǒng)(A、P、D)，它可以依據(jù)負載和斜度的變化進行調(diào)整，從而保證噴桿升高和速度變化時系統(tǒng)保持穩(wěn)定。此外，有些自走式打藥機產(chǎn)品在牽引桿上還裝有電控液壓轉(zhuǎn)向器，以保證在拖拉機轉(zhuǎn)彎時機具完全保持一致。

當前正值夏管關(guān)鍵時節(jié)，在嘉祥縣金屯鎮(zhèn)后老屯村田間，一臺自走式打藥機正在田間來回作業(yè)。這是農(nóng)機作業(yè)服務(wù)專業(yè)合作社為200畝玉米進行病蟲害防治作業(yè)。 近年來，嘉祥縣農(nóng)機局依托項目帶動，積極引導(dǎo)農(nóng)機專業(yè)合作社發(fā)揮示范帶頭作用，購置自走式打藥機等新型農(nóng)業(yè)植保機械，充分發(fā)揮它們施藥精準、快速高效，省工、省時、省錢，降低勞動強度的優(yōu)點，為農(nóng)戶開展田間植保噴防服務(wù)。 

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自走式打藥機有著高高的個頭，三個半米高的超級細輪子是機器人的大長腿，“一般在農(nóng)田里工作的自走式打藥機都是大輪子，比較粗，很難有小于5厘米的輪子。我發(fā)明的機器人輪子只有3厘米寬，有的甚至可以窄到1厘米。 “在農(nóng)田里工作，自走式打藥機的輪子可關(guān)鍵了，一般來說，輪子如果有10厘米寬，那肯定在工作的時候會壓到秧苗，莊稼是農(nóng)民的心頭肉，壓到莊稼肯定心疼。

出于該項技術(shù)應(yīng)用到產(chǎn)品上尚未完全成熟民成本過高，目前只在少量的自走式打藥機上采用；風幕技術(shù)于20世紀末在歐洲興起，即在自走式打藥機的噴桿上增加風筒和風機，噴霧時，在噴頭上方沿噴霧方向強制送風，形成風幕，這樣不僅增大了霧滴的穿透力，而且在有風(小于四級風)的天氣下工作，也不會發(fā)生霧滴飄移現(xiàn)象。

自動伸縮、操作方便。我廠生產(chǎn)的水稻打藥機具有噴幅寬，噴藥量大，采用水田專用輪胎，壓苗少，打藥速度快等特點，是農(nóng)業(yè)種植大戶及合作社設(shè)備。我公司生產(chǎn)的自走式打藥機采用四輪驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及十二米寬幅的噴霧系統(tǒng)，三路控水閥，大大提升了自走式打藥機的工作效率。全自動自走式打藥機為水田旱地兩用型打藥機，采用進口實心橡膠輪胎，具有輪胎窄，不壓地，耐磨損等優(yōu)點，再加上定做的車輛底盤，以及進口噴頭，實現(xiàn)了一小時可噴藥四十畝的效率。