| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ZHCOD | 型號 | ZHS58-197 |
| 類型 | 工業(yè)編碼器 | 讀出方式 | 接觸式 |
| 工作原理 | 絕對式 | 外形尺寸 | 其他 |
| 產(chǎn)地 | 上海 | 顏色 | 黑色 |
|
采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。 |
|
絕對值碼盤，高精度全數(shù)字化，無信號干擾、零點飄移之虞。 |
|
SSI數(shù)字輸出，蕞快可設(shè)時鐘頻率1MHz，高速度、高精度控制 每圈蕞大65536分辨率，1位校驗位（可選）， |
|
寬工作電壓，極低的耗電流。 |
|
夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結(jié)構(gòu)。 |
|
外部方向線設(shè)定預設(shè)，安裝方便，無需找零。 |
一、特性參數(shù)
|
工作電壓 |
10-30Vdc 或5Vdc 極性保護 |
|
消耗電流 |
< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
|
輸出信號 |
同步串行SSI信號(格雷碼碼輸出) |
|
輸出負載能力 |
≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆 |
|
線性分辨度 |
1/65536 |
|
工作溫度 |
-40—80℃ |
|
儲存溫度 |
-40—100℃ |
|
防護等級 |
IP65 |
|
允許轉(zhuǎn)速 |
2400轉(zhuǎn)/分 |
|
輸出刷新周期 |
<1.4ms |
|
連接電纜 |
1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 |
|
外形特征 |
夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖) |
|
轉(zhuǎn)軸 |
夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料 |
二、接線說明
|
電纜輸出 |
|
DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面 對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高 電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加； MID P—零點定位，當與高電平短觸時， 當前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點 位置；正常工作時，與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式，±5V, 一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；
|
|
|
芯纜顏色 |
信號輸出 |
||
|
棕色 |
10—30Vdc (工作電源) |
||
|
白色 |
0V GND (電源0V) |
||
|
藍色 |
DIR (旋轉(zhuǎn)方向，注2) |
||
|
黑色 |
MID P(零點定位) |
||
|
綠色 |
CLOCK+ (時鐘正) |
||
|
黃色 |
CLOCK- (時鐘負) |
||
|
灰色 |
DATA+ (數(shù)據(jù)正) |
||
|
粉色 |
DATA- (數(shù)據(jù)負) |
||
三、外形尺寸：
四、SSI協(xié)議說明：
SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us； t3=15us。
五、數(shù)據(jù)處理：
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設(shè)備運轉(zhuǎn)到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。
六、注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用FK6002。
附：推薦的SSI儀表
SSI信號可連接以下推薦的儀表，以用于信號轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示：
|
型號 |
結(jié)構(gòu)形式 |
信號轉(zhuǎn)換 |
數(shù)碼顯示 |
|
ZHM1312/EJ ZHM1312/CJ |
35毫米導軌式模塊 96x48數(shù)顯儀表 |
SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，兩個預設(shè)開關(guān)點。 |
6位數(shù)顯 |
|
ZHM1312/XJ-T4 ZHM1312/XJ-T8
|
160x80數(shù)顯儀表 閘門開度儀 |
SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，4-8個預設(shè)開關(guān)點,24位并行輸出信號可選。 |
6位數(shù)顯 |
上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部
