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iPOS3602系列驅(qū)動(dòng)器基于一個(gè)新的設(shè)計(jì)理念，該理念使得控制旋轉(zhuǎn)或線(xiàn)性無(wú)刷、直流有刷、步進(jìn)電機(jī)，功率高達(dá)75W，額定電壓高達(dá)36V，成本效益高、緊湊和模塊化解決方案得以實(shí)現(xiàn)。它們將基本的電機(jī)控制功能和運(yùn)動(dòng)控制功能集成在一個(gè)模塊上。一系列的I/O信號(hào)，包括數(shù)字和模擬信號(hào)，可方便地與應(yīng)用程序銜接。iPOS3602在不同層次提供靈活和模塊化的解決方案：垂直插入式（VX型號(hào)）或水平插入式（MX型號(hào)）的開(kāi)放式PCB框架，可集成到用戶(hù)主板上，或由金屬蓋保護(hù)，并提供可伸縮連接器（水平BX型號(hào)或垂直HX型號(hào)）。使用此模塊化概念，可以使用EtherCAT或以太網(wǎng)到CAN網(wǎng)關(guān)的接口擴(kuò)展件擴(kuò)展Ipos3602驅(qū)動(dòng)器（VX和MX型號(hào)）的通訊選項(xiàng)。
由于設(shè)置了TML指令，Ipos3602智能驅(qū)動(dòng)器可在用戶(hù)級(jí)別進(jìn)行編程。在簡(jiǎn)單的應(yīng)用中，這樣的裝置可以作為單軸運(yùn)動(dòng)控制器和獨(dú)立模式下的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，自動(dòng)執(zhí)行駐留在其非易失性存儲(chǔ)器中的程序。
在需要主機(jī)的系統(tǒng)中，iPOS驅(qū)動(dòng)器可以作為智能從站運(yùn)行——執(zhí)行由通過(guò)RS232或CAN總線(xiàn)通訊接收的輸入線(xiàn)或命令觸發(fā)的運(yùn)動(dòng)序列——或者作為標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT或CANopen驅(qū)動(dòng)器。
可以使用軟件平臺(tái)EasySetUP或EasyMotion Studio之一快速配置和調(diào)整iPOS3602驅(qū)動(dòng)器。
當(dāng)運(yùn)動(dòng)編程僅通過(guò)外部設(shè)備
（PC或PLC用運(yùn)動(dòng)庫(kù)，CANopen或EtherCAT主站）完成時(shí)，建議使用EasySetUP，而Easymotion Studio同時(shí)包括驅(qū)動(dòng)器設(shè)置和運(yùn)動(dòng)編程。

iPOS3602BX智能驅(qū)動(dòng)器（75W，TMLCAN/CANopen）
帶嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的全數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
用于驅(qū)動(dòng)無(wú)刷，直流有刷和步進(jìn)電機(jī)
電機(jī)供電和邏輯供電為：12-36 V
輸出電流：2A 連續(xù)，3.2A峰值
TMLCAN、CANopen通訊
封閉式框架，帶伸縮式連接器
尺寸: 80 x 55 x 16.3 mm
重量：＜70g
特點(diǎn)：
無(wú)刷電機(jī)的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制
多種操作模式：扭矩、速度或位置控制；位置或速度配置文件；參考：外部模擬或通過(guò)通信總線(xiàn)發(fā)送
用于定義和執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列的TML指令集
帶存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)序列的獨(dú)立操作
RS232串行通訊
CAN-Bus 2.0B高達(dá)1Mbit/s，或CANopen
數(shù)字和模擬 I/Os:
5 個(gè)數(shù)字輸入: 5-36 V, NPN或PNP（1個(gè)使能，2個(gè)限位開(kāi)關(guān)，2個(gè)通用）
3個(gè)數(shù)字輸出: 5-36 V, 0.5 A, NPN 集電極開(kāi)路（1個(gè)準(zhǔn)備，1個(gè)錯(cuò)誤，2個(gè)通用輸出）
支持的反饋設(shè)備:
增量式正交編碼器，RS422差分
正余弦增量編碼器， 1Vpp差分
數(shù)字或直線(xiàn)霍爾傳感器
過(guò)流、短路、接地故障、過(guò)壓/欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤保護(hù)