偏航制動(dòng)器SYFS-01B-焦作制動(dòng)器
一、項(xiàng)目背景介紹
1、偏航制動(dòng)器常見故障
---制動(dòng)器漏油
---摩擦片磨損嚴(yán)重
---剎車盤刮傷
---噪音，振動(dòng)
2、偏航制動(dòng)器故障給業(yè)主帶來(lái)諸多風(fēng)險(xiǎn)
--- 漏油導(dǎo)致塔筒內(nèi)部環(huán)境惡劣，給現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員維保過(guò)程帶來(lái)了極大的安全隱患
---滴落的油液容易引發(fā)火災(zāi)，造成重大損失
---振動(dòng)噪音嚴(yán)重情況下導(dǎo)致風(fēng)機(jī)報(bào)警停機(jī)，影響發(fā)電
---漏油導(dǎo)致液壓站缺油，業(yè)主需要不斷加油，造成損失
---由于制動(dòng)力矩急劇下降，增加了偏航減速機(jī)的損壞，帶來(lái)?yè)p失
---剎車盤的刮傷，嚴(yán)重情況不得不更換剎車盤，導(dǎo)致重大損失
液壓直動(dòng)制動(dòng)器HE-2-90-使用和安裝
3、偏航制動(dòng)器故障原因分析（漏油）
---國(guó)外早期制動(dòng)器技術(shù)設(shè)計(jì)缺陷
---生產(chǎn)制造工藝控制不良（如鑄件砂孔）
---密封件使用超壽命，老化
---保養(yǎng)不到位， 液壓油清潔度不達(dá)標(biāo)
---活塞工藝設(shè)計(jì)缺陷，導(dǎo)致活塞表面磨損嚴(yán)重， 尺寸超差
本文通過(guò)總結(jié)茂明二期風(fēng)電項(xiàng)目風(fēng)機(jī)調(diào)試當(dāng)中的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，介紹了明陽(yáng)MY.se型.MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)，以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及故障處理過(guò)程，對(duì)一些常見主控系統(tǒng)故障進(jìn)行了介紹。華能茂明二期風(fēng)電項(xiàng)目風(fēng)機(jī)采用明陽(yáng)MY.se型.MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，該機(jī)組為雙饋線風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，控制系統(tǒng)采用德國(guó)Beckhoff的硬件和軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)軟PLC“TwinCAT”和嵌入式PCCX00。主要部件組成塔基控制柜位于風(fēng)機(jī)底層；機(jī)艙控制柜位于風(fēng)機(jī)機(jī)艙內(nèi)。主控系統(tǒng)原理及調(diào)試常用代碼整個(gè)控制系統(tǒng)以總線方式連接，控制柜質(zhì)檢通過(guò)光纖現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，通過(guò)CANbus接口實(shí)現(xiàn)振動(dòng)監(jiān)控和變頻器的連接，通過(guò)Profibus接口實(shí)現(xiàn)變槳系統(tǒng)的連接，通過(guò)EtherNET接口將風(fēng)機(jī)接入以太網(wǎng)組成集散控制系統(tǒng)，另有近00多個(gè)IO點(diǎn)直接接入控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)擁有兩個(gè)分離的EtherCAT開放的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議控制環(huán)，一個(gè)用于風(fēng)機(jī)內(nèi)部，一個(gè)用于高速風(fēng)場(chǎng)通信。通過(guò)EtherCAT總線冗余提高了安全性和可靠性。掃描時(shí)間為ms，TwinCATSAFE安全端子獨(dú)立于CPU運(yùn)行，當(dāng)CPU出現(xiàn)故障時(shí)，安全系統(tǒng)保證機(jī)組在極端情況下的順利停機(jī)。安全鏈的工作原理安全鏈?zhǔn)仟?dú)立于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一級(jí)保護(hù)措施。采用反邏輯設(shè)計(jì)，將導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于危險(xiǎn)狀態(tài)的故障接點(diǎn)串聯(lián)成一個(gè)回路，一旦其中任何一個(gè)接點(diǎn)動(dòng)作斷開，安全鏈將斷開，觸發(fā)緊急停機(jī)。緊急停機(jī)后，只能手動(dòng)復(fù)位后才能重新起動(dòng)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安全鏈中包含的接點(diǎn)有塔基急停按鈕信號(hào)；機(jī)艙急停按鈕信號(hào)；變槳急停信號(hào)；PCH振動(dòng)大急停信號(hào)；扭纜開關(guān)保護(hù)信號(hào)；超速監(jiān)視器超速信號(hào)；PLC系統(tǒng)故障。機(jī)組安全鏈中任意接點(diǎn)斷開都將引起機(jī)組急停，急停包括兩個(gè)狀態(tài)急停剎車模式00和急停剎車模式0狀態(tài)。急停狀態(tài)由除急停按鈕以外的安全鏈接點(diǎn)中的其他接點(diǎn)斷開引起，急停狀態(tài)由急停按鈕觸發(fā)引起。安全鏈斷開后，機(jī)組動(dòng)作描述PLC發(fā)出變槳緊急順槳EFC_signal信號(hào)K由吸合位置復(fù)位,0U的，端子之間電壓為0機(jī)組緊急快速停機(jī)，變槳由蓄電池供電轉(zhuǎn)到機(jī)艙DO輸出VDC電源斷開K由吸合位置復(fù)位，ST0的，端子之間電壓為0，輸出指令切斷當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速監(jiān)視器設(shè)定抱閘轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子制動(dòng)器抱閘。剎車模式00剎車模式0機(jī)組急停故障代碼，機(jī)組安全鏈中任意節(jié)點(diǎn)斷開都將引起機(jī)組急停，急停按鈕引起的急停及為剎車模式0，急停按鈕外的安全鏈接點(diǎn)引起的急停為剎車模式00。主控系統(tǒng)的調(diào)試本部分調(diào)試致是主控系統(tǒng)的調(diào)試檢查項(xiàng)目，以下過(guò)程認(rèn)為變頻變槳偏航等系統(tǒng)調(diào)試已調(diào)試完畢，風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試主要分為以下幾個(gè)步驟。通電前檢查主要檢查控制系統(tǒng)內(nèi)各部件固定，接地網(wǎng)連接可靠，內(nèi)部電源回路連接正確，各系統(tǒng)之間通訊線纜或光纖連接正確。檢查柜內(nèi)連接線絕緣良好。通電后檢查通電后，逐級(jí)逐個(gè)開關(guān)合閘，并測(cè)量檢查記錄開關(guān)出口端電壓。將做好的系統(tǒng)Ghost至主控PLC的CF卡中。為確保系統(tǒng)內(nèi)程序正常，可對(duì)系統(tǒng)內(nèi)各程序進(jìn)行重新安裝確保程序的完整性。設(shè)定本機(jī)的IP地址。用筆記本連接PLC設(shè)定各項(xiàng)參數(shù)。檢查各系統(tǒng)與主控系統(tǒng)通訊正常。檢查接入主控系統(tǒng)各IO信號(hào)是否正確。復(fù)位安全鏈，檢查各安全接點(diǎn)斷開是否能夠引起機(jī)組急停即剎車00和剎車0模式，并檢查機(jī)組動(dòng)作邏輯是否正確。在安全鏈正常時(shí)，且各設(shè)備的相關(guān)保護(hù)條件不成立，通過(guò)控制面板的手動(dòng)控制界面可進(jìn)行手動(dòng)控制，檢查各部分能夠正常動(dòng)作。經(jīng)過(guò)以上調(diào)試，主控系統(tǒng)調(diào)試基本完成，可以進(jìn)行風(fēng)機(jī)的并網(wǎng)超速等試驗(yàn)。主控系統(tǒng)調(diào)試中的故障及處理方法無(wú)法搜到WinCE系統(tǒng)原因及解決方法。本機(jī)與WinCE不在同一個(gè)域中檢查本機(jī)的IP地址是否為...XXX。XXX為~任意數(shù)。系統(tǒng)GHOST不正常，或未進(jìn)行GHOST重新GHOST系統(tǒng)。PLC的IP地址與本機(jī)一致更換本機(jī)調(diào)試電腦的IP地址。在PLC處于運(yùn)行模式下搜索系統(tǒng)，確保本地連接正常。如果搜索一次兩次搜索不到，可以多搜索幾次。搜索系統(tǒng)模塊時(shí)，無(wú)法搜索到部分模塊原因及解決方法。模塊通訊故障，能搜索到塔基柜模塊，無(wú)法搜索到機(jī)艙柜模塊檢查光纖通訊，交換通訊端口，檢查光纖盒通訊端口，直到光電轉(zhuǎn)換器個(gè)指示燈全亮且呈閃爍通訊正常。模塊故障檢查所有模塊數(shù)量類型位置是否正確。更換終端模塊KL00；從能搜索到的模塊開始，按照模塊順序逐一增加下一個(gè)模塊和終端模塊KL00。重新搜索直到找到問(wèn)題模塊。檢查問(wèn)題模塊接線更換模塊。通常是光纖通訊不對(duì)引起?？山粨Q通訊端口。但有時(shí)是模塊接觸不良導(dǎo)致，建議在調(diào)試前先將所有模塊壓緊。無(wú)法下載安全鏈原因及解決方法。找不到安全鏈序列號(hào)檢查安全鏈模塊KL0序列號(hào)；重新運(yùn)行系統(tǒng)；更換KL0。KL0序列號(hào)錯(cuò)誤檢查搜索KL0序列號(hào)與模塊本身序列號(hào)是否一致。密碼錯(cuò)誤重新輸入密碼，重新下載。無(wú)TwinSAFEVerifier_0安裝軟件TcSAFEVerifier_0.exe即可。以上條件都正常，就是無(wú)法下載安全鏈。TwinCAT程序庫(kù)文件不全，補(bǔ)充庫(kù)文件。備注安全鏈的下載是在模塊搜索和運(yùn)行正常的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。一般是KL0序列號(hào)引起。安全鏈無(wú)法復(fù)位原因及解決方法剎車模式0由輪轂急停導(dǎo)致的，檢查機(jī)艙柜輪轂急停信號(hào)是否短接LUST系統(tǒng)短接，聯(lián)調(diào)SSB系統(tǒng)時(shí)不短接，單調(diào)主控時(shí)短接機(jī)艙急停觸發(fā)拔出機(jī)艙急停。如果拔出后仍然報(bào)機(jī)艙急停故障，檢查機(jī)艙急停信號(hào)輸入線路是否正確。塔基急停觸發(fā)拔出塔基急停。如果拔出后仍然報(bào)塔基急停故障，檢查塔基急停信號(hào)輸入線路是否正確。由PCH引起的剎車模式00檢查PCH是否安裝，并給PCH復(fù)位將針腳插頭的腳接0伏秒左右；檢查針腳插頭接線是否正確。其他問(wèn)題導(dǎo)致的剎車模式00檢查安全模塊需要短接的通道是否短接廠內(nèi)調(diào)試。檢查所有的安全模塊KL0KL0KL0的序列號(hào)和模塊狀態(tài)是否正常。檢安全鏈模塊接線是否正確。接觸器或者繼電器輸入線圈電阻失效導(dǎo)致安全鏈輸出端口錯(cuò)誤以上都正常，對(duì)照原理圖將安全鏈該短接的輸入都短接，再?gòu)?fù)位安全鏈。復(fù)位成功，則逐一恢復(fù)接線，直到找出問(wèn)題通道。然后檢查該通道的所有接線以及元器件。例如常開常閉點(diǎn)的檢查和繼電器電阻檢查如果復(fù)位不了，可更換安全鏈模塊。剎車模式,安全鏈復(fù)位不了對(duì)照原理圖檢查需要短接安全鏈模塊通道是否短接，例如順時(shí)針解纜和逆時(shí)針解纜。遠(yuǎn)程無(wú)法復(fù)位安全鏈本地可以復(fù)位安全鏈檢查塔基和機(jī)艙是否處于機(jī)組維護(hù)模式。取消機(jī)組維護(hù)模式。首先可通過(guò)狀態(tài)代碼界面確定是種急停中的哪種急停導(dǎo)致的故障。然后重點(diǎn)檢查其急停按鈕和回路。檢查時(shí)應(yīng)先按照解決方法由到逐一檢查。在前幾項(xiàng)正常的情況下采用檢查強(qiáng)制輸出，接觸器無(wú)動(dòng)作原因及解決方法。安全鏈沒(méi)有復(fù)位復(fù)位安全鏈接線檢查輸出通道信號(hào)是否正常。輸出通道到元器件的接線是否正常元器件通道信號(hào)輸出正常接線無(wú)誤更換元器件。動(dòng)作接觸器和空開，檢測(cè)不到輸入信號(hào)原因及解決方法檢查檢查元器件側(cè)的接線和元器件到輸入模塊通道的接線是否正常。例如元器件的信號(hào)輔助觸點(diǎn)常開常閉接線是否正常元器件元器件動(dòng)作后，輔助觸點(diǎn)無(wú)動(dòng)作。更換元器件。模塊以上兩點(diǎn)都正確，有信號(hào)輸入模塊?？上到y(tǒng)讀不到信號(hào)。檢查模塊是否鏈接到系統(tǒng)。刷新模塊更新模塊。PCH通訊不正常原因及解決方法。接線導(dǎo)致檢查EL模塊插頭接線是否正常。模塊端和PCH端通訊插頭的針腳接線是否一致。終端電阻檢查通訊頭兩端是否都焊接有0歐姆的終端電阻。屏蔽線檢查屏蔽線有沒(méi)有接到位。針插頭接線錯(cuò)誤檢查針腳插頭電源輸入是否正常。PCH參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤重新設(shè)置PCH參數(shù)。0PCH無(wú)法復(fù)位原因及解決方法。接線錯(cuò)誤對(duì)照原理圖檢查PCH的針腳接線。PCH內(nèi)部故障接線無(wú)誤時(shí)，更換PCH。通常用硬件線復(fù)位，即將針腳接0伏秒以上調(diào)試過(guò)程分析風(fēng)機(jī)控制調(diào)試過(guò)程，主要注意不要有漏項(xiàng)，尤其是安全鏈內(nèi)的各接點(diǎn)檢查。調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題大部分是由于接線錯(cuò)誤或接線接觸不良引起的，很少是由于元件損壞引起的，因此出現(xiàn)問(wèn)題，應(yīng)首先考慮接線檢查。控制通訊問(wèn)題多是由于軟件設(shè)置引起，例如IP地址設(shè)定等，因此，出現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)首先檢查各參數(shù)設(shè)定是否正確，檢查程序是否完整?？傊L(fēng)機(jī)調(diào)試要做到細(xì)致入微。做到按部就班，不可操之過(guò)急，以免因?yàn)槭杪┰斐娠L(fēng)機(jī)故障。編自《電氣技術(shù)》，作者為劉英杰。舉報(bào)/反饋。00年，我國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)在疫情影響及國(guó)際貿(mào)易受阻的困境中實(shí)現(xiàn)超預(yù)期增長(zhǎng)
偏航制動(dòng)器故障原因分析（噪音振動(dòng)）
---制動(dòng)器漏油，導(dǎo)致摩擦片摩擦系數(shù)嚴(yán)重下降
---油液與摩擦材料粉末混合在一起，堆積于摩擦片于剎車 盤之間，無(wú)法排除，導(dǎo)致偏航過(guò)程中噪音振動(dòng)
---摩擦材料動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)于靜態(tài)摩擦系數(shù)相差大，導(dǎo)致偏航過(guò)程中振動(dòng)，尤其在啟動(dòng)和停止過(guò)程中
---摩擦材料于剎車盤的相對(duì)硬度不合理
---摩擦材料耐磨性差，導(dǎo)致粉末過(guò)多，容易引起噪音
按照先前披露的定增計(jì)劃，新強(qiáng)聯(lián)本次定增擬向不超過(guò)名特定對(duì)象，發(fā)行不超過(guò)0萬(wàn)股，募集不超過(guò).億元√0負(fù)荷開關(guān)只能切斷和接通規(guī)定的負(fù)荷電流。
三、解決方案
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項(xiàng)目 |
方案一 (更換全新卡鉗) |
方案二(維修) |
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成本 |
基數(shù)1-1.5（僅物料） |
約1/2 基數(shù)(含安裝) |
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使用壽命 |
5-6年左右 |
5年左右 |
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工作量 |
需要拆卸舊卡鉗并安裝新卡鉗 |
業(yè)主只需要安排人監(jiān)控,無(wú)需提供人力操作 |
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更換速度 |
需要等待新產(chǎn)品, 周期長(zhǎng) |
1.5-2臺(tái)風(fēng)機(jī)/天 |
綜上，維修成本較更換全新卡鉗，約在1/3-1/2的成本。
四、關(guān)于我們
公司主營(yíng)范圍包括:
★ 風(fēng)機(jī)制動(dòng)器運(yùn)維
★ 風(fēng)機(jī)制動(dòng)器
★ 風(fēng)機(jī)制動(dòng)器摩擦片
★ 風(fēng)機(jī)液壓系統(tǒng)零部件
★ 風(fēng)機(jī)主軸剎車盤
★ 風(fēng)機(jī)其他備品備件
我們的優(yōu)勢(shì)
★ 歐美多年風(fēng)機(jī)制動(dòng)器運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)
★ 風(fēng)機(jī)制動(dòng)器運(yùn)維覆蓋面廣(涵蓋SVENDBORG,KTR, ANTEC, SIME,等)
★ 風(fēng)機(jī)制動(dòng)器剎車片，活塞，剎車盤從英國(guó)ICP直接進(jìn)口，保證品質(zhì)
★ 風(fēng)機(jī)液壓系統(tǒng)零部件國(guó)外性價(jià)比高的進(jìn)貨渠道
★ 快速高效的交貨能力
★ 制動(dòng)器，液壓系統(tǒng)專業(yè)團(tuán)隊(duì)
風(fēng)電偏航摩擦片BSAK300-焦作制動(dòng)器：http://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_5465625.html
