| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6ES7313-6CG04-0AB0 |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 其他 |
| LD指令處理器 | 其他 | 功能 | CPU313C-2DP,64K內存16DI,16 |
| 加工定制 | 否 | ||
西門子300CPU代理商6ES7313-6CG04-0AB0
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SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP緊湊型CPU帶有MPI,16數字量輸入/16數字量輸出,3個高速計數器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
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SIEMENS西門子上海盟疆工業(yè)自動化設備有限公司
1、MM440的DP通訊功能簡介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數據通訊，也支持和主站的非周期性數據通訊，即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數值，調用一次可以讀取或者修改一個參數。同時也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數值，一次最多可以讀取或者修改39個參數。
2、MM440周期性數據通訊的報文說明
MM440周期性數據通訊報文有效 數據區(qū)域由兩部分構成，即PKW區(qū)（參數識別ID－數值區(qū)）和PZD區(qū)（過程數據），見表1。PKW區(qū)最多占用4個字，即PKE（參數標識符值：占用一個字）、IND（參數的下標：占用一個字）、PWE1和PWE2（參數數值：共占用兩個字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數需要占用4個PKW，即調用一次功能塊可以修改一個參數。PKW區(qū)的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個字。
表1
表2
（1）第一個字PKE：參數識別標識ID，見表3。
表3
參數識別標記ID（PKE）總是一個16位的值，位0~10（PNU）包括所請求的參數號碼，位11（SPM）用于參數變更報告的觸發(fā)位，位12~15（AK）包括任務識別標記ID（見表4）和應答識別標記ID（見表5）。
表4
表5
（2）第二個字IND：參數的下標
完整的參數號碼是由基本參數號碼和下標（PNU頁號）中的位12-15產生，見表6。因為MM440參數號碼沒有超過4000，所以在讀取和修改參數號為2000到3999時位15-12中必須為1。
表6
（3）第三個字PWE1和第四個字PWE2：參數數值，見表7。
總是以雙字（32位）來傳送參數值（PWE）。在PPO報文中，僅一個參數值能被傳送。由PWE1（高位有效字：第三個字）和PWE2（低位有效字：第四個字）組成一個32位參數值。用PWE2（低位有效字：第四個字）傳送一個16位參數值，這種情況下，必須在PROFIBUS-DP主站中，設定PWE1（高位有效字：第三個字）為零。
表7
3、MM440非周期性數據通訊的報文說明
MM440支持非周期通訊方式，即擴展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次最多可以傳送240個字節(jié)，傳輸數據塊的內容應遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數通道結構。它包括參數請求和參數應答兩部分。
（1）參數請求包括請求標題、參數地址和參數值，見表8。
| 項目 | 數據類型 | 數值 | 注釋 |
| 請求參考 | 無符號8 位數 | 0x01 … 0xFF | 每一次新的請求主站改變“請求參考“，從站在其應答時鏡像“請求參考“ |
| 請求ID | 無符號8位數 | 0x01 | 讀請求 |
| 0x02 | 寫請求 | ||
| 設備ID | 無符號8位數 | 0x00 … 0xFF | 對于多個驅動單元設定相應設備ID |
| 參數數量 | 無符號8位數 | 0x01 … 0x27 | No.1…39，對于請求多個參數時的參數數量，=1為請求一個參數 |
| 屬性 | 無符號8位數 | 0x10 | 數值型 |
| 0x20 | 描述型 | ||
| 0x30 | 文本型（不可能） | ||
| 元素數量 | 無符號8位數 | 0x00 | 特定功能 |
| 0x01 … 0x75 | No. 1 … 117，數組數量 | ||
| 參數值 | 無符號16位數 | 0x0001 … 0xFFFF | No. 1 … 65535 |
| 下標 | 無符號16位數 | 0x0001 … 0xFFFF | No. 1 … 65535 |
| 格式 | 無符號8位數 | 0x02 | 8位整形數 |
| 0x03 | 16位整形數 | ||
| 0x04 | 32位整形數 | ||
| 0x05 | 無符號8位數 | ||
| 0x06 | 無符號16位數 | ||
| 0x07 | 無符號32位數 | ||
| 0x08 | 浮點數 | ||
| Other values | 見 PROFIdrive Profile | ||
| 0x40 | 0 | ||
| 0x41 | 字節(jié) | ||
| 0x42 | 字 | ||
| 0x43 | 雙字 | ||
| 0x44 | 錯誤 | ||
| 數值號 | 無符號8位數 | 0x00 … 0xEA | 0..234 |
| 數值 | 無符號16位數 | 0x0000 … 0x00FF | 讀或寫的參數值 |
表8
（2）參數應答描述見表9：
| 錯誤值 | 含義 | 注釋 |
| 0X00 | 無效的參數號 | 獲取不存在的參數 |
| 0X01 | 參數值不能被改變 | 修改了一個不允許修改的參數 |
| 0X02 | 超出上下限 | 修改的數值超限 |
| 0X03 | 無效的下標 | 獲取不存在的下標 |
| 0X04 | 沒有數組 | 用下標獲取不存在下標的參數 |
| 0X05 | 數據類型不正確 | |
| 0X06 | 無效的設定操作（參數只能設定為0） | |
| 0X07 | 描述的元素不能被修改 | 修改了不能被修改的元素 |
| 0X09 | 沒有描述的數據 | 獲取不存在的參數 |
| 0X0B | 沒有操作權限 | |
| 0X0F | 下一個數組不存在 | 獲取下一個不存在的數組 |
| 0X11 | 變頻器運行時不能執(zhí)行請求任務 | |
| 0X14 | 無效數值 | |
| 0X15 | 應答長度太長 | 當前的應答長度超出最大傳輸長度 |
| 0X16 | 無效的參數地址 | |
| 0X17 | 無效的數據格式 | |
| 0X18 | 數據數量不一致 | |
| 0X19 | 驅動裝置不存在 | |
| 0X20 | 文字類型的參數不能被改變 |
表9
4、硬件組態(tài)和站地址設置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP，版本為V2.6，從站MM440的DP地址為5，MM440的版本為V2.09，選擇的報文結構是PPO1，即含有4個PKW和2個PZD，見圖1。也可以選擇其他報文類型，只要含有4個PKW就可以，見圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263，PZD的地址范圍是264~267。
圖1 圖2
5、周期性DP通訊讀取和修改參數例程
首先在主程序OB塊中調用SFC14（讀取參數）和SFC15（修改參數），功能塊中LADDR為W#16#100，實際就是PKW的起始地址，DB1.DBB 0開始的8個字節(jié)是讀到的值，DB1.DBB 24開始的8個字節(jié)是需要修改的參數值，見圖3。M20.0為使能位，同時需要建一個DB1塊。因為參數2000以下和2000以上的報文中IND不同，本文則以實例分別介紹如何讀取和修改MM440的單字、雙字和浮點數的三種參數類型。
圖3
修改和讀取2000以上參數方法：在下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值，由功能塊SFC14讀回來，下部紅色框中為希望修改參數值的報文。
（1） 單字：修改參數P2010[1]為6，見圖4。
修改參數請求報文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6
圖4
（2） 雙字：修改參數P2200[1]為1，見圖5。
修改參數請求報文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
圖5
（3） 浮點數：修改參數P2240[1]為40.0，見圖6。
修改參數請求報文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0
圖6
修改和讀取2000以下參數方法：下面的圖中上部紅色框中為實際修改后的值，由功能塊SFC14讀回來，下部紅色框中為希望修改參數值的報文。
（1） 單字：修改參數P0701[0]為2，見圖7。
修改參數請求報文
PKE=DB1.DBW 24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0002
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002
圖7
（2） 雙字：修改參數P1020[0]為1，見圖8。
修改參數請求報文
PKE=DB1.DBW 24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000
西門子6ES7313-6CG04-0AB0
圖8
（3） 浮點數：修改參數P1120[1]為40.0，見圖9。
修改參數請求報文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW 26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實際應答報文
PKE=DB1.DBW 0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0
圖9
6、非周期DP通訊讀取和修改參數例程
方法一：使用SFB52/SFB53對MM440進行非周期DP通訊讀取參數時必須要成對出現，即先發(fā)送讀請求塊SFB53，然后發(fā)送SFB52塊讀取參數；而修改參數只需要發(fā)送功能塊SFB53就可以。功能塊中ID的地址可以設置為PZD或者PKW的地址，也可以設置為診斷地址，本例中設為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中INDEX必須為47；建議功能塊中LEN和RECORD的長度一致，或者RECORD的長度大于LEN的長度，只要小于240字節(jié)即可，見圖10。程序中先置M0.0為1發(fā)出讀請求，然后程序自動把M0.0復位為0；再置M0.1為1進行讀取參數，M0.1也自動復位為0。
讀請求 讀參數
圖10
方法二：使用SFC58/SFC59對MM440進行非周期DP通訊讀取參數必須要成對出現，即先發(fā)送讀請求塊SFC59，然后發(fā)送SFC58塊讀取參數；而修改參數只需要發(fā)送功能塊SFC59就可以。功能塊中LADDER的地址可以設置為PZD或者PKW的地址，也可以設置為診斷地址，本例中設為診斷地址W#16#1FFA；功能塊中IOID必須設置為B#16#54；功能塊中RECNUM必須為B#16#2F，即十進制必須為47；程序中先置M2.0為1發(fā)出讀請求，然后程序自動把M2.0復位為0；再置M2.1為1進行讀取參數，M2.1也自動復位為0，見圖11和圖12。
讀請求 讀參數
圖11
圖12
（1）一次讀取參數P1120的三個下標值和P1121的三個下標值，報文結構說明見圖13，其中DB1.DBB 2（驅動單元ID號碼）：可以取值為0或1或2。實際設置見圖14。
圖13
讀請求 讀參數
圖14
（2）單字：修改參數P0701的三個下標值均為9，主程序調用功能塊SFC59，見圖15，M3.1置后則自動復位為0。實際修改參數見圖16。STARTER軟件中參數P0701的三個下標值均被修改為9，見圖17。
圖15
圖16
圖17
（3）雙字：把參數P2200的三個下標值都修改為1，實際修改參數見圖18，STARTER軟件中參數被修改為1，見圖19。
圖18
圖19
（4）浮點數：把參數P1120的三個下標修改為11.0/7.0/30.0，實際修改參數見圖20，STARTER軟件中參數被修改為11.0/7.0/30.0，見圖21。
圖20
圖21
1. 如何避免S7-300/400系統(tǒng)掃描時間過長而導致CPU停機？
如果用戶程序的執(zhí)行時間超出硬件組態(tài)中所設定CPU的掃描周期監(jiān)控時間，則CPU會因看門狗超時而停機，同時觸發(fā)定時錯誤OB80，診斷信息如圖1所示：
圖1 診斷信息
S7-300/400 CPU的循環(huán)掃描時間（看門狗時間）默認為150ms（最大可修改為6000ms），用戶程序的執(zhí)行時間必須在設定的掃描周期監(jiān)控時間范圍內。最大掃描周期設置如圖2所示：
圖2 設置最大掃描周期時間
2. 如何查看S7-300/400系統(tǒng)掃描循環(huán)時間？
如果工程師需要了解程序的掃描周期，可通過如下兩種方法查詢。
方法一、將程序下載到PLC后，進行在線連接，查看CPU信息，如圖3所示：
圖3 查看CPU“掃描循環(huán)時間”
方法二、通過將OB1相應的臨時變量傳送到M區(qū)，即可讀取CPU掃描循環(huán)時間，如圖4、圖5所示：
圖4 臨時變量傳送到M區(qū)
圖5 變量監(jiān)控
3. 如何查看S7-300/400中一個子程序的大約執(zhí)行時間？
使用S7-300/400 CPU時，如果工程師需要了解某個子程序的大約執(zhí)行時間，可在該子程序前、后分別讀取CPU系統(tǒng)時鐘，然后使用時鐘相減指令FC34進行編程計算，步驟如下：
1、設置PLC系統(tǒng)時鐘，按圖6所示的設置：
圖6 置PLC系統(tǒng)時鐘
2、創(chuàng)建一個塊符號名為“time”的數據塊（DB1），并創(chuàng)建如下變量，如圖7所示：
圖7 創(chuàng)建數據塊
3、在需要測試的子程序的第一個網絡和最后一個網絡讀取系統(tǒng)時鐘，然后運用時鐘相減指令FC34進行計算。
如下例程中測試了“FC1”子程序的執(zhí)行時間，如圖8所示：
圖8 “子程序執(zhí)行時間”例程
4、通過變量監(jiān)控表查看該子程序的大約執(zhí)行時間，如圖9所示：
圖9 子程序大約執(zhí)行時間
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行授權
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
西門子6ES7313-6CG04-0AB0
6ES7 307-1BA00-0AA0電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA01-0AA0電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K內存
6ES7 312-5BE03-0AB0CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,96K內存
6ES7 314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6EH04-0AB0SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP
6ES7 315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 256K內存
6ES7 315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 384K內存
6ES7 317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K內存
6ES7 317-2EK13-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7 317-2AK14-0AB0CPU317-2 DP,1MB
6ES7 318-3EL00-0AB0CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG20-0AA0SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA08點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA016點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AB60-0AA0DIN導軌(160mm)
6ES7 390-1AE80-0AA0導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA020針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA040針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 計數器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0FM350-2 計數器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0CP343-1 IT 以太網通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0CP343-1 IT 以太網通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0CP343-1PN PROFINET以太網通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0CP343-2 AS-Interface
