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長沙勝恒自動化科技有限公司，成立于2021年2月，注冊資金100萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從業(yè)自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業(yè)長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。公司有技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供技術支持，產品資料，售后服務。在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)”品牌，以實現可持續(xù)的發(fā)展。

變頻器的通訊與CPU的掃描時異步的，完成一次變頻器的通訊通常需要幾個CPU的掃描周期，通訊時間和鏈路上變頻器的臺數、波特率和掃描周期有關，本例中通訊的波特率設定為19200，變頻器的臺數為3臺，經實際調試檢測通訊時間大約為50ms.

二、使用USS協議的步驟：

1）安裝指令庫后在STEP7-Micro/win32指令樹的/指令/庫/USS PROTOOL文件夾中將出現8條指令，用它門來控制變頻器的運行和變頻器參數的讀寫操作，這些子程序是西門子公司開發(fā)的用戶不需要關注這些指令的內部結構，只需要在程序中調用即可。

2）調用USS—INIT初始化改變USS的通訊參數，只需要調用一次即可，在用戶程序中每一個被激活的變頻器只能用一條USS-DRIVE-CTRL指令，可以任意使用USS-RPM-X 或USS-WPM-X指令，但是每次只能激活其中的一條指令。

3）為USS指令庫分配V存儲區(qū)。在用戶程序中調用USS指令后，用鼠標點擊指令書中的程序塊圖標，在探出的菜單中執(zhí)行庫內存命令，為USS指令庫使用的397個字節(jié)的V存儲區(qū)起始地址，

4）用變頻器的操作面板設置變頻器的通訊參數，使之與用戶程序中所用的波特率和從站地址相一致。

5）連接CPU和變頻器之間的通訊電纜，為了提高看干擾能力好采用屏蔽電纜。