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西門(mén)子CM1542-5通訊處理器。西門(mén)子S7-1500PLC，提供有以下通訊模塊：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接，用于數(shù)據(jù)交換；用于通過(guò)IO-Link的數(shù)據(jù)交換；用于連接至PROFIBUS的通信模塊；用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊。西門(mén)子S7-1500可編程控制器配有各種通信接口：PROFINET IO IRT接口，集成在CPU中（PROFINET RT 僅限于 S7-1500R/H）；用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備特性。通信處理機(jī)，用于連接到PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng)和PROFINET總線(xiàn)系統(tǒng)。用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。CPU 1515 PN具有一個(gè)附加的集成PROFINET接口，其具有單獨(dú)的IP地址，例如用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對(duì)于CPU 1516-3 PN/DP，可通過(guò)該集成PROFIBUS接口來(lái)連接PROFIBUS節(jié)點(diǎn)。通過(guò)一個(gè)PROFIBUS CM，可方便地對(duì)不帶集成PROFIBUS接口的CPU進(jìn)行擴(kuò)展。

西門(mén)子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線(xiàn)電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢(xún)價(jià)、采購(gòu)，敬請(qǐng)聯(lián)系，上海啟水自動(dòng)化科技有限公司：
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基于 S7?1500, , ET 200MPET 200SPET 200pro 和 ET 200AL 系統(tǒng)的 CPU、通信模塊和處理器以及 PC 系統(tǒng)，可通過(guò) PROFINET, PROFIBUS 和點(diǎn)到點(diǎn)的連接進(jìn)行通信連接。
PROFINET 和 PROFIBUS DP 接口集成在 S7?1500 CPU 中。例如，CPU 1516?3 PN/DP 上帶有 2 個(gè) PROFINET 接口和 1 個(gè) PROFIBUS DP 接口。使用通信模塊 (CM) 和通信處理器 (CP) 時(shí)，可支持其它 PROFINET 和 PROFIBUS DP 接口。
在串行數(shù)據(jù)傳輸期間，要傳輸?shù)男畔⒆址母鱾€(gè)位均按照所定義的順序依次發(fā)送。

對(duì)于雙向數(shù)據(jù)傳輸，通信模塊具有兩種工作模式：
半雙工操作：數(shù)據(jù)在通信伙伴之間在兩個(gè)方向上交替地進(jìn)行交換。在半雙工工作中，一個(gè)通信伙伴發(fā)送數(shù)據(jù)，與此同時(shí)，另一個(gè)通信伙伴接收數(shù)據(jù)。在此過(guò)程中，一條線(xiàn)路交替著用于發(fā)送或接收。
全雙工操作：數(shù)據(jù)在一個(gè)或多個(gè)通信伙伴之間同時(shí)雙向交換，也就是說(shuō)可以同時(shí)發(fā)送和接收。該過(guò)程要求一條線(xiàn)路用于發(fā)送，一條線(xiàn)路用于接收。
數(shù)據(jù)傳輸：僅在字符傳輸期間才支持所謂的時(shí)基同步（在固定字符串傳輸時(shí)使用的固定計(jì)時(shí)碼）。每個(gè)要發(fā)送的字符前附加一個(gè)同步脈沖，也稱(chēng)為起始位。起始位傳輸?shù)拈L(zhǎng)度確定時(shí)鐘脈沖。字符傳輸結(jié)束由一個(gè)或兩個(gè)停止位構(gòu)成。
除起始位和停止位外，還必須先在發(fā)送和接收伙伴之間做進(jìn)一步聲明，然后才能進(jìn)行串行傳輸。這些聲明包括：
數(shù)據(jù)傳輸速率；
幀的開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)（例如，字符延遲時(shí)間）；
奇偶校驗(yàn)；
數(shù)據(jù)位個(gè)數(shù)（7 或 8 個(gè)位/字符）；
停止位個(gè)數(shù)（1 或 2 個(gè)）。

使用 PG 進(jìn)行通信時(shí)，CPU 或其它具備通信功能的模塊可在工程師站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（例如，PG、PC）?？梢酝ㄟ^(guò) PROFIBUS 和 PROFINET 子網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。此外，還支持 S7 子網(wǎng)之間的網(wǎng)關(guān)。
PG 通信具有裝載程序和組態(tài)數(shù)據(jù)、運(yùn)行測(cè)試以及評(píng)估診斷信息所需的功能。這些功能集成在具有通信功能的模塊的操作系統(tǒng)中。

若要實(shí)現(xiàn)編程設(shè)備通信，必須建立與 CPU 的在線(xiàn)連接：
在 STEP 7 的項(xiàng)目樹(shù)中選擇 CPU。
選擇“在線(xiàn) > 轉(zhuǎn)至在線(xiàn)”(Online > Go online) 菜單命令。
在“轉(zhuǎn)至在線(xiàn)”(Go online) 對(duì)話(huà)框中，針對(duì)在線(xiàn)連接進(jìn)行以下設(shè)置：
- 在“編程設(shè)備/PC 接口類(lèi)型”(Type of PG/PC interface) 下拉列表中，選擇接口類(lèi)型（如 PN/IE）。
- 在“PG/PC 接口”(PG/PC interface) 下拉列表中，選擇待建立在線(xiàn)連接的 PG/PC 接口（如，工業(yè)以太網(wǎng)卡）。
- 從“連接到接口/子網(wǎng)”(Connection to interface/subnet) 下拉列表，選擇用于將編程設(shè)備/PC 物理連接的接口或 S7 子網(wǎng)。
- 如果可以通過(guò) S7 路由器（網(wǎng)關(guān)）訪(fǎng)問(wèn)具有通信功能的模塊，請(qǐng)從“第1網(wǎng)關(guān)”(1st gateway) 下拉列表選擇用于連接相關(guān)子網(wǎng)的 S7 路由器。

基于 HMI 通信，CPU 可通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS DP 接口與一個(gè)或多個(gè) HMI 設(shè)備（如，HMI 精簡(jiǎn)面板/精智面板/移動(dòng)面板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，進(jìn)行操作員監(jiān)控。通過(guò) HMI 連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
如果要設(shè)置與 CPU 之間的多個(gè) HMI 連接，可使用：
CPU 的 PROFINET 和 PROFIBUS DP 接口
帶相關(guān)接口的 CP 和 CM

拖放標(biāo)簽時(shí)，例如，將標(biāo)簽從全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中拖入 HMI 畫(huà)面或 HMI 標(biāo)簽表時(shí)，STEP 7 會(huì)自動(dòng)建立 HMI 連接。此外，也可手動(dòng)建立 HMI 連接。
要建立 HMI 連接，請(qǐng)按以下步驟操作：
在 STEP 7“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”(Devices & networks) 編輯器的網(wǎng)絡(luò)視圖中，可以在 CPU 的當(dāng)前組態(tài)中組態(tài) HMI 設(shè)備。
選擇“連接”(Connections) 按鈕，并從下拉列表中選擇“HMI 連接”(HMI connection)。
在連接的斷點(diǎn)（HMI 設(shè)備和 CPU）之間拖出一條線(xiàn)。端點(diǎn)將使用顏色突出顯示。如果所需的 S7 子網(wǎng)尚不存在，則系統(tǒng)將自動(dòng)創(chuàng)建。
在“連接”(Connections) 選項(xiàng)卡中，選擇 HMI 連接所在的行。
在“屬性”(Properties) 選項(xiàng)卡的“常規(guī)”(General) 區(qū)域中，將顯示 HMI 連接的屬性，其中一些屬性可以更改。

通過(guò)開(kāi)放式用戶(hù)通信（也稱(chēng)為“開(kāi)放式通信”），CPU 可以與具有通信功能的其它模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。開(kāi)放式用戶(hù)通信具有以下功能及特性：
開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)（通信伙伴可以是兩個(gè) SIMATIC CPU，也可以是 SIMATIC CPU 和適當(dāng)?shù)牡谌皆O(shè)備）。
通過(guò)各種協(xié)議（在 STEP 7 中稱(chēng)為“連接類(lèi)型”）進(jìn)行通信
可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上具有高度靈活性。因此，通信設(shè)備只要支持這些連接類(lèi)型，都可以進(jìn)行開(kāi)放式數(shù)據(jù)交換。
安全通信：要保護(hù)自動(dòng)化系統(tǒng)的安全，可通過(guò)“開(kāi)放式用戶(hù)通信”進(jìn)行安全數(shù)據(jù)交換。使用“開(kāi)放式用戶(hù)安全通信”時(shí)，將對(duì)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行簽名并加密，另請(qǐng)參見(jiàn)“開(kāi)放式用戶(hù)安全通信”。
開(kāi)放式用戶(hù)通信適用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)中，具體參見(jiàn)相應(yīng)手冊(cè)中的技術(shù)規(guī)范。
示例：
- CPUCPU 的以太網(wǎng)接口（S7-1500、ET 200SP CPU、S7-1500 軟件控制器、CPU 1513/1516pro 2 PN）
- 通信模塊通信模塊的以太網(wǎng)接口（例如 CP 1543?1、CM 1542-1、CP 1543SP-1）

在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之前，這些協(xié)議（UDP 除外）首先會(huì)建立與通信伙伴的傳輸連接。如需防止數(shù)據(jù)丟失，則可使用面向連接的協(xié)議。
采用 UDP 協(xié)議時(shí)，可以：
通過(guò) CPU 的 PROFINET 接口或 CP 1543?1 的工業(yè)以太網(wǎng)接口，向 PROFINET 上的一個(gè)設(shè)備進(jìn)行單播或向所有設(shè)備進(jìn)行廣播。
通過(guò) CPU* 的 PROFINET 接口或 CP 1543?1 的 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口向多播組的所有接收方進(jìn)行多播。
* CPU 固件版本 V2.0 及以上版本，PROFINET 接口最多支持 5 個(gè)多播組
用戶(hù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：有關(guān)支持的用戶(hù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)設(shè)備手冊(cè)的技術(shù)規(guī)范。
通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行通信的協(xié)議：FDL
通過(guò) FDL 連接（現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路）的數(shù)據(jù)傳輸適用于將相關(guān)數(shù)據(jù)塊傳送到 PROFIBUS 通信伙伴。這些通信伙伴基于符合 EN 50170 標(biāo)準(zhǔn)（第 2 卷）的 FDL 服務(wù) SDA（需要確認(rèn)的數(shù)據(jù)發(fā)送）對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送及接收。兩個(gè)伙伴具有同樣的權(quán)限；即，每個(gè)伙伴都可進(jìn)行基于事件的發(fā)送和接收操作。
基于符合 EN 50170（第 2 卷）標(biāo)準(zhǔn)的 FDL 服務(wù) SDN（無(wú)需確認(rèn)的數(shù)據(jù)發(fā)送）時(shí)，可通過(guò) FDL 執(zhí)行以下操作：
通過(guò) CM 1542?5 的 PROFIBUS 接口，向 PROFIBUS 上的所有設(shè)備進(jìn)行廣播
通過(guò) CM 1542?5 的 PROFIBUS 接口，向一個(gè)多播組中的所有接收方進(jìn)行多播
Modbus TCP
Modbus 協(xié)議是是一種基于主站/從站架構(gòu)的通信協(xié)議，采用線(xiàn)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在 Modbus TCP（傳輸控制協(xié)議）中，數(shù)據(jù)作為 TCP/IP 數(shù)據(jù)包進(jìn)行傳輸。
只有用戶(hù)程序中的相關(guān)指令才能對(duì)通信進(jìn)行控制。

與自由口建立串行連接的程序：
已設(shè)置硬件并且存在到鏈路伙伴的電氣連接。
已在 STEP 7 (TIA Portal) 中創(chuàng)建項(xiàng)目并且 CPU 已插入到硬件組態(tài)中。
步驟 - 硬件組態(tài)
將 CM PtP 通信模塊插入硬件組態(tài)中。
根據(jù)鏈路伙伴設(shè)置通信參數(shù)：
例如，傳輸速度、字符幀、幀開(kāi)始和幀結(jié)束
每次 CPU 啟動(dòng)時(shí)，會(huì)將這些參數(shù)傳送到 CM PtP 通信模塊。
創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括要傳送的數(shù)據(jù)。
插入來(lái)自 PtP 通信庫(kù)的指令：用于發(fā)送數(shù)據(jù)的 Send_P2P
將指令的輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)互聯(lián)，例如：
- PORT 輸入處系統(tǒng)變量的 HWID
- BUFFER 輸入處包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
注意：運(yùn)行期間，REQ 輸入處的每個(gè)上升沿將發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)一次。必須調(diào)用該塊，直到 DONE 指示已將數(shù)據(jù)傳送到模塊。
發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，如果設(shè)置 ERROR 一次并在 STATUS 中顯示相應(yīng)的信息，則表示沒(méi)有傳送數(shù)據(jù)。
接收數(shù)據(jù)：
插入來(lái)自 PtP 通信庫(kù)的指令：用于接收數(shù)據(jù)的 Receive_P2P
將指令的輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)互聯(lián)，例如：
- PORT 輸入處系統(tǒng)變量的 HWID
- BUFFER 輸入處用于存儲(chǔ)已接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
注意：運(yùn)行期間 NDR 輸出處的高電平表示新數(shù)據(jù)已接收并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)區(qū)。必須調(diào)用該塊，直到 NDR = TRUE。然后，可以分析接收的數(shù)據(jù)并且可以再次調(diào)用 RECEIVE_P2P。
可以選擇使用以 _Config 結(jié)尾的指令以在用戶(hù)程序運(yùn)行期間更改硬件組態(tài)的參數(shù)。不會(huì)在硬件組態(tài)中保存這些更改。下次重啟時(shí)會(huì)將其覆蓋。
如果自動(dòng)操作不是一個(gè)合適的選擇，指令 Signal_Set 和 Signal_Get 可用于單獨(dú)地控制 RS232 隨附信號(hào)。

某些通信服務(wù)需要進(jìn)行連接。將占用自動(dòng)化系統(tǒng)（站）中的連接資源。CPU、通信處理器 (CP) 和通信模塊 (CM) 可為站提供所需的連接資源。
可用連接資源取決于所使用的 CPU、CP 和 CM，且不得超過(guò)單個(gè)站的可用連接資源數(shù)量。
站中的可用資源數(shù)量取決于 CPU。
每個(gè)CPU都會(huì)為 PG、HMI 和 Web 服務(wù)器通信預(yù)留一定數(shù)量的連接資源。這樣可確保無(wú)論多少個(gè)通信服務(wù)使用連接資源時(shí)，PG 與 CPU 間始終保留至少一條在線(xiàn)連接。
此外，存在動(dòng)態(tài)資源。連接資源數(shù)量減去預(yù)留的連接資源數(shù)量，即為動(dòng)態(tài)連接資源的數(shù)量。
將使用PG通信、HMI 通信、S7 通信、開(kāi)放式用戶(hù)通信、Web 通信、OPC UA 客戶(hù)端/服務(wù)器通信和動(dòng)態(tài)連接資源池中的其它通信等通信服務(wù)。

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