产品执行标准：Q/YXBM472-2010 《SIT/SITM系列智能型角行程电动执行机构》

1．工作原理：   

   机械部分由直流无刷电机驱动，通过两级平齿轮传动后，由蜗杆蜗轮实现角行程输出。手操时先将挡位旋钮选到就地操作，将手轮向内推入，转动即可；若无法推入，将手轮转动一定角度再进行尝试。手操完成后，务必向外拔出手轮至原位，避免电动时电机带动手轮伤人。

   电控部分主要由主控制器、电机驱动控制器、电源、以及一些辅助模块构成。主控制器基于微控制器技术，可实现执行机构控制、显示、红外通讯等功能。电机驱动控制器直接与主控制器相连接，作为主控制器的辅助控制系统，实现直流电机的变频调速和恒扭矩输出。

2．主要特点：   

● 机电一体化的结构设计：集减速器、电机、控制器和操作器于一体，便于安装、调试、操作和维修；

● 采用超大规模的集成芯片，具备强大功能。

● 电机采用直流电机：在保持恒扭矩输出的同时可调速，实现了柔性的开与关，对负载进行有效的保护；

● 全行程时间可调，满足客户不同使用时间要求

● 中英文显示、菜单式操作，凸现调试简单、操作方便的优点。

● 采用双密封结构设计，无贯通轴设计及毋需开盖，通过遥控器进行设定和操作，防护等级IP68

● 先进的力矩测量，性能稳定、工作可靠。

● 脉冲数字化的霍尔效应位移传感器精度等级高，适应性强。

3、功能：   

● 遥控器设定功能

● 执行机构阀位显示功能

● 执行机构运行状态显示功能

● 行程限位保护功能

● 力矩限位保护功能

● 触点方式（常开常闭）选择功能

● 瞬间反向保护功能

● 就地控制点动/自保持选择功能

● 力矩旁路设置功能

● 行程时间设置功能

● 柔性开关时间设置功能

● 状态指示触点功能，状态指示触点功能可从以下功能中任选8项：

1阀门全开   2阀门全关   3开阀中间位置  4关阀中间位置   5执行器正在开阀  6执行器正在关阀    

7执行器正在运行         8就地停止      9就地控制      10远程控制        11控制报警

12阀门报警  13行程中力矩跳断            14开阀力矩跳断  15关阀力矩跳断   16阀门堵转     

17手轮操作中           18执行器报警  19 24V电源故障   20电池电量过低 21内部系统故障