| 詳細參數(shù) |
|---|
注：CPU 運行需要微存儲卡(MMC)。
M 151-7 F-CPU接口模塊包括:
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個驅動系統(tǒng)可以分布地安裝在機器內或機器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機結合，從而驅動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元，完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。
---- 使用該驅動技術的分布式結構，可以實現(xiàn)更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸，即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元，更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現(xiàn)場調試時間也有顯著縮短，因為這些模塊可以事先調試完畢。另外，盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標準化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構建極為個性化的解決方案。
---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元適合應用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機械，尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設計方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上，其典型應用包括產品規(guī)格的調整、終點擋板和閥門的調整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置，SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業(yè)合理化標準。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個基準值，它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準值，即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后， 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可進行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一，簡化了機械結構。
通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調試工具，系統(tǒng)調試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。
通過故障/準備就緒指示燈，進行現(xiàn)場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元，可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進行控制和驅動任務。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。
---- 功能范圍
轉速或轉矩的控制與定位。
標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。
帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數(shù)化以及診斷。
通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進行遠程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設計上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉矩控制或定位。
標準PROFIBUS DP從站，與主站進行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統(tǒng)進行運動順序插補計算。
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。
高分辨率測量系統(tǒng)接口，用于電機測量系統(tǒng)，以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅動相關過程信號。
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調試、參數(shù)化以及診斷。
采用存儲卡設計，模板更換極為便捷(無需復位)。
通過Drive ES進行工程調試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進行遠程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實際均與電機集成在一起。同時，借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中：即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數(shù)設置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。
書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊（即：電源模塊+電機模塊）有兩種形式： 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書本型PM340
· 1個電源進線連接
· PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接，書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電
· 連接外部制動電阻的接口（PM340內部含有制動單元）
· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅動電路
· 2個PE連接
不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)（TN,TT），也可以用于中性點不接地的電源系統(tǒng)(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應用
使用集成的制動單元時，必須監(jiān)控外部制動電阻的溫度
裝機裝柜型PM340
裝機裝柜型PM340提供以下標準接口
· 1個電源進線連接
· 2個直流母線連接，用于連接制動模塊等
· 3個DRIVE-CLIQ插槽
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
· 1個24V DC電源接口
· 2個PE接口
CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。
裝機裝柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 一個安裝支架，用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元
MASTERDRIVES-而范圍完全的驅動器
---- MASTERDRIVES系列驅動器具有的性能：在多樣的機械設計應用中具有統(tǒng)一的設計標準，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調的系列：應用于高動態(tài)響應循環(huán)機械控制的運動控制(MC)，和應用于復雜連續(xù)生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外，運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應的控制系統(tǒng)，那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠實現(xiàn)機動、靈活和高效的驅動控制，其性能遠遠超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅動器領域，運動控制確立的全球伺服標準也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統(tǒng)，它已經(jīng)在全世界范圍內廣泛應用，而且它是完全智能化的控制系統(tǒng)，它能您的生產系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應。
高動態(tài)響應，的靈活性和精確性：MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數(shù)字控制技術。
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應用問題：MC運動控制驅動器有極高的過載因數(shù)：250ms內300%的過載能力。
高性能，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用：具有的"安全停止"功能，已經(jīng)通過了一個安全生產調整部門的。
軟件：靈活運用BICO技術，它們可被應用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。
Perbance 2能使循環(huán)運行的機器具有更高的動態(tài)響應，提高了的動態(tài)響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求
SIMOLINK：多達200個驅動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統(tǒng)
---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續(xù)過程控制任務來說，它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統(tǒng)，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統(tǒng)，它可以動態(tài)、高效、二靈活的應用于所有領域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的：
從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端（Active Front End）技術的實用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求，使機器設備的生產能力達到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現(xiàn)-當然，這需要控制系統(tǒng)與自動化生產系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制，可控電壓高達690V，同時模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè)，還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術和高梁機架設備領域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門，它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅動模塊，體積小，功率密度高。
安全集成工藝，確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng)
模塊化設計，為每一種驅動概念都提供安全
出色的通訊裝置，保持完全的開放型：
- 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協(xié)議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具
- 可以進行快速現(xiàn)場調試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內核，可用于所有任務的功能模塊
- 具有高動態(tài)響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴展模板，使用于各種應用
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK，使用SLB模板實現(xiàn)驅動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板
---- 在全球范圍內，您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后系統(tǒng)，以MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是：對于我們的各種產品，不但交貨時間短，而且訂貨手續(xù)簡單。另外，我們建立了綜合性的全球訪羅， 可以為個人提供培訓，并且隨時隨地為您提供技術支持，以您的驅動系統(tǒng)總能正常工作。我們可以為您提供現(xiàn)場的或及電話支持。
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅動程序：
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
驅動程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驅動程序通過軟件狗進行版權保護。
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。
1．基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
|
型 號 |
輸入點 |
輸出點 |
可帶擴展模塊數(shù) |
|
S7-200CPU221 |
6 |
4 |
— |
|
S7-200CPU222 |
8 |
6 |
2個擴展模塊 78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點 |
|
S7-200CPU224 |
14 |
10 |
7個擴展模塊 168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
|
S7-200CPU226 |
24 |
16 |
2個擴展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
|
S7-200CPU226XM |
24 |
16 |
2個擴展模塊 248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點 |
2．擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)
|
類 型 |
型 號 |
輸入點 |
輸出點 |
|
數(shù)字量擴展模塊 |
EM221 |
8 |
無 |
|
EM222 |
無 |
8 |
|
|
EM223 |
4/8/16 |
4/8/16 |
|
|
模擬量擴展模塊 |
EM231 |
3 |
無 |
|
EM232 |
無 |
2 |
|
|
EM235 |
3 |
1 |
3．編程器
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進行參數(shù)設置和診斷。
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本，因此提高了性價比。
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
標準型CPU
對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。
提供了以下標準 CPU
