6ES7403-1TA11-0AA0
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用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
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帶 DP/MPI 接口
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用于組態(tài)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工程的安全需求
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滿足安全保護(hù)功能的要求,可以達(dá)到: SIL 3 符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn), IEC 62061 和 Cat.4 類標(biāo)準(zhǔn)(EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn))
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故障安全 I/O 模塊可通過(guò) DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
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ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模塊可連接在一個(gè)集中配置中
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支持沒(méi)有安全保護(hù)功能的標(biāo)準(zhǔn)模塊
注:CPU 運(yùn)行需要微存儲(chǔ)卡(MMC)。
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IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護(hù)功能的自動(dòng)化系統(tǒng), 這種系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的安全保護(hù)功能要求十分嚴(yán)格, 特別是在生產(chǎn)過(guò)程中。
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智能的ET 200S 站也可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)。
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作為一個(gè)PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護(hù)功能的擴(kuò)展,無(wú)論是對(duì)具有安全保護(hù)功能的PROFIBUS DP 主站,還是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型PROFIBUS DP 主站。
M 151-7 F-CPU接口模塊包括:
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微處理器; 每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間為100 ns
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128 KB RAM
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可以進(jìn)行高度的模塊化擴(kuò)展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時(shí)候,多可以混合連接 63個(gè) I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器模塊)
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組合的多點(diǎn)接口 PG, OP/DP, 通過(guò) RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
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為了保護(hù)應(yīng)用程序不致被沒(méi)有授權(quán)的人員訪問(wèn),設(shè)有密碼
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診斷緩沖器,可以存儲(chǔ) 100 個(gè)先前發(fā)生的故障和運(yùn)行中斷事件
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SIMATIC MMC
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沒(méi)有電池, 無(wú)須進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的維護(hù)工作
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程序備份 (裝載存儲(chǔ)器)
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通過(guò)MMC可以進(jìn)行微程序(軟件)的刷新
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MMC卡上裝有外部裝載存儲(chǔ)器
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通過(guò)MMC進(jìn)行軟件的刷新
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設(shè)有硬件時(shí)鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時(shí)間
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集成的通訊功能:
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編程器/OP 通訊
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PROFIBUS DP 從站/MP
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作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過(guò)PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問(wèn)數(shù)據(jù) )
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TeleService(遠(yuǎn)程)
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用于將兩個(gè) CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
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可直接插入到 CPU
同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個(gè) CPU 需要兩個(gè)同步模塊。通過(guò)光纜連接子單元中的模塊。
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同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長(zhǎng) 10m 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜)。
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同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長(zhǎng) 10 km 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜或安裝電纜)。
Y-型鏈接
- 2 IM 157 接口模塊
- 1 個(gè) Y-型聯(lián)結(jié)器
- 1 個(gè) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器
Y-型聯(lián)結(jié)器
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G從屬 DP 主站與電源之間通過(guò) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器實(shí)現(xiàn)電隔離
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防護(hù)等級(jí):IP 20
配置選項(xiàng)與約束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過(guò)下述方式由 Y-型鏈接進(jìn)行擴(kuò)展:
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冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點(diǎn)數(shù)
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從屬 DP 主站的節(jié)點(diǎn)不超過(guò) 31 個(gè)
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從屬 DP 主站的插槽不超過(guò) 223 個(gè)
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配置信息與 Y-型鏈接的實(shí)用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬?gòu)恼镜男畔瑑?nèi)容。因此,每一種情況下的大信息幀長(zhǎng)度為 244 字節(jié)
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不通過(guò) Y-型鏈接但通過(guò) IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
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不允許 Y-型鏈接級(jí)聯(lián)
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在從屬主站中不可能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間通信與等距離
6ES7403-1TA11-0AA0
6SE6430-2UD27-5CA0
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6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
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6SE6400-3TC03-2CD3 (6SE6400-3TR03-2CD3)
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6SE6430-2UD31-1CA0
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6SE6430-2UD31-5CA0
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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6SE6430-2UD31-8DB0
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6SE6400-3CC04-4DD0 (6SE6400-3CR04-4DD0)
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6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0)
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6SE6430-2UD32-2DB0
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6SE6400-3TC03-8DD0 (6SE6400-3TR03-8DD0)
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6SE6430-2UD33-0DB0
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6SE6400-3CC05-2DD0 (6SE6400-3CR05-2DD0)
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6SE6400-3TC05-4DD0 (6SE6400-3TR05-4DD0)
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6SE6430-2UD33-7EB0
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6SE6400-3CC08-3ED0 (6SE6400-3CR08-3ED0)
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6SE6400-3TC08-0ED0 (6SE6400-3TR08-0ED0)
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6SE6430-2UD34-5EB0
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6SE6400-3TC07-5ED0 (6SE6400-3TR07-5ED0)
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6SE6430-2UD35-5FB0
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6SE6400-3CC11-2FD0 (6SE6400-3CR11-2FD0)
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6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0)
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6SE6430-2UD37-5FB0
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6SE6400-3TC15-4FD0 (6SE6400-3TR15-4FD0)
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6SE6430-2UD38-8FB0
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6SE6400-3CC11-7FD0 (6SE6400-3CR11-7FD0)
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6SE6400-3TC14-5FD0 (6SE6400-3TR14-5FD0)
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6SE6430-2UD41-1FB0
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6SL3000-0CE32-3AA0 (6SE6400-3CR22-4FD0)
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6SL3000-2BE32-1AA0
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6SE6430-2UD41-3FB0
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6SL3000-0CE32-8AA0 (6SE6400-3CR27-8FD0)
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6SL3000-2BE32-6AA0
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6SE6430-2UD41-6GB0
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6SL3000-0CE33-3AA0 (6SE6400-3CR33-1GD0)
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6SL3000-2BE33-2AA0
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6SE6430-2UD42-0GB0
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6SL3000-0CE35-1AA0 (6SE6400-3CR50-8GD0)
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6SL3000-2BE33-8AA0
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6SE6430-2UD42-5GB0
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6SL3000-2BE35-0AA0
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6ES7403-1TA11-0AA0
用于基于 PC 自動(dòng)化的軟控制器
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機(jī)器制造中的控制解決方案,涉及高性能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運(yùn)動(dòng)控制功能以及經(jīng)過(guò)改進(jìn)的信息安全機(jī)制,適合知識(shí)產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)。
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SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實(shí)現(xiàn)通過(guò) SIMATIC IPC 完成的控制任務(wù)
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采用創(chuàng)新的實(shí)時(shí)系統(tǒng),系統(tǒng)可用性高
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經(jīng)過(guò)改進(jìn)的專有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
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集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
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通過(guò)功能強(qiáng)大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 為解決方案提供優(yōu)功能
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可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上運(yùn)行
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SIMATIC ODK 1500S 用于通過(guò)語(yǔ)言 C/C++ 開(kāi)發(fā)和集成控制功能和應(yīng)用程序
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
要通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
當(dāng)必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí),該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來(lái)開(kāi)發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫(kù)、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用(例如,算法、控制器)。
標(biāo)準(zhǔn) CPU:
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SIMATIC S7-1500 軟控制器 CPU 1507S
特點(diǎn)
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CPU 1507S
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程序用工作存儲(chǔ)器,集成
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5 MB
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數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器,集成
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20 MB
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裝載存儲(chǔ)器
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320 MB
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命令執(zhí)行時(shí)間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz)
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0.001 μs
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0.002 μs
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0.002 μs
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0.006 μs
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位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
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S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器
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各 2048
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IEC 計(jì)數(shù)器
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任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制)
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IEC 定時(shí)器
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任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制)
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位存儲(chǔ)器
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16 KB
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I/O 地址范圍
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輸入
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32 KB(所有輸入都保存在過(guò)程映像中)
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輸出
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32 KB(所有輸出都保存在過(guò)程映像中)
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運(yùn)動(dòng)
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軸數(shù)
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多 60
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通信
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PROFINET
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√(通過(guò) PC 接口)
2 x PN,其中 1 個(gè)為 PN IO RT
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PROFIBUS
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√(通過(guò) PC 接口)
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Web 器
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√
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CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計(jì). 他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時(shí),CPU 414-3 PN/DP 具有交換機(jī)功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。
CPU 裝配有:
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功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045μs 。
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CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB);
CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
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靈活擴(kuò)展:
高 131072 個(gè)數(shù)字量以及 81932 個(gè)模擬量輸入/輸出。
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MPI多點(diǎn)接口:
通過(guò) MPI,可將多 32 個(gè)站連成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 32 個(gè)連接。
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模式選擇開(kāi)關(guān):
波動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
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診斷緩沖區(qū):
后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷。 可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
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實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面
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存儲(chǔ)卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。 存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是:
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內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:
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附加模塊插槽:
可用IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
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PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
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PROFINET I/O,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
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PROFINET CBA
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具有成本的基本類型
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擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 (20) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 (8) 點(diǎn)模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 基本型)
新的 LOGO!8
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所有基本單元都配有集成 Web 器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
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繼電器輸出,高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24o).
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內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器,用于控制程序和設(shè)定值
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可選程序模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。0BA6
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備份集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 20 天。
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內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
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8個(gè)數(shù)字量輸入,4個(gè)數(shù)字量輸出。
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對(duì)于DC12/24V型號(hào),4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
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4個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù),高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
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擴(kuò)展模塊連接接口,多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 (20) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 (8) 點(diǎn)模擬量輸出
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用于連接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本顯示屏6
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連接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通過(guò)以太網(wǎng)。
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集成有基本和特殊功能:
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基本邏輯功能:
與,或,非,與非,或非,異或,上升沿/下降沿觸發(fā)。
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特殊功能:
接通延時(shí),鎖存接通延時(shí),斷開(kāi)延時(shí),脈沖延時(shí),鎖定延時(shí),計(jì)數(shù)器(加計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)),時(shí)間開(kāi)關(guān),間隔延時(shí)繼電器,運(yùn)行小時(shí)數(shù)計(jì)數(shù)器,觸發(fā)器,異步脈沖發(fā)生器,年時(shí)間開(kāi)關(guān),舒適照明開(kāi)關(guān)功能,隨機(jī)發(fā)生器,樓梯照明開(kāi)關(guān)功能(符合 DIN 18015-2),邊沿觸發(fā)間隔延時(shí)繼電器,組合接通/斷開(kāi)延時(shí),模擬值比較器,模擬觸發(fā)器,模擬值變化觸發(fā)器,模擬看門(mén)狗,模擬放大器,移位寄存器,軟鍵功能,PI 控制器,斜坡功能,模擬復(fù)用器,PWM 功能,模擬算術(shù)運(yùn)算功能,模擬算術(shù)運(yùn)算功能錯(cuò)誤檢測(cè)功能。
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可鏈接 200/400 個(gè)函數(shù)塊。
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27/64 位存儲(chǔ)器(包括重啟位存儲(chǔ)器、用于控制 LOGO! 的背光燈的位存儲(chǔ)器)TD,用于在消息文本中的 2 個(gè)可參數(shù)化字符之間切換的位存儲(chǔ)器)。
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內(nèi)置保持。
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口令保護(hù)。
作為選項(xiàng)可提供的功能
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通過(guò)用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術(shù)保護(hù)0BA6,或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡
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LOGO! 0BA6 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘的后備, 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊
用于 LOGO! 的其它功能8
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數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲(chǔ)器或微型 CF 卡(多 20000 個(gè)記錄)
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用于 LOGO! 的宏(用戶自定義功能)極為簡(jiǎn)單
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可以連接 400 個(gè)功能塊
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64 個(gè)模擬位存儲(chǔ)器
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64 個(gè)接線端子
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4 個(gè) 8 位移位寄存器
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擴(kuò)展診斷功能
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6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊
6ES7332-5RD00-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7,模擬量輸出M 332,可選隔離,4 AO,0/4,高達(dá)20 MA,20針,用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào),具有診斷能力,PTB測(cè)試
電源電壓
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負(fù)載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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輸入電流
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來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),大值
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180 mA
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來(lái)自背板總線 DC 5 V,大值
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80 mA
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功率損失
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功率損失,典型值
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4 W
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模擬輸出
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模擬輸出端數(shù)量
|
4
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電壓輸出,短路保護(hù)
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是
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電壓輸出,短路電流,大值
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70 mA
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電流輸出,空載電壓,大值
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14 V
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輸出范圍,電流
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0 至 20 mA
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是
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4 至 20 mA
|
是
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執(zhí)行器連接
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對(duì)于 2 導(dǎo)線連接的電流輸出
|
是
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負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
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電流輸出端的大值
|
500 Ω
|
導(dǎo)線長(zhǎng)度
|
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值
|
200 m
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模擬值構(gòu)成
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集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
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帶有過(guò)調(diào)制的分辨率(包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)),大值
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15 bit
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基本轉(zhuǎn)換時(shí)間,ms
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2.5 ms
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誤差/精度
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整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制
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電流,與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,55 %
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基本錯(cuò)誤限制(25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制)
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電流,與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,2 %
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報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
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診斷信息
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診斷功能
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是
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診斷信息可讀
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是
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波段超出
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是
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執(zhí)行器導(dǎo)線斷線
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是
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累積故障
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是
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診斷顯示 LED
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各通道短路(紅色)
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是
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累積故障短路(紅色)
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是
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防爆參數(shù)
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防爆組件
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是
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電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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是
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標(biāo)準(zhǔn)、許可、
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在防爆區(qū)域使用
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防爆等級(jí)符合 EN 50020 (CENELEC)
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[EEx ib] IIC
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防爆等級(jí)符合 FM
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等級(jí) I,分區(qū) 2,A、B、C、D T4 組
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PTB 測(cè)試編號(hào)
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Ex-96.D.2026X
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環(huán)境要求
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運(yùn)行溫度
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大值
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60 °C
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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20 針
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重量
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重量,約
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280 g
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用于開(kāi)發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫(kù):
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借助于 C/C++ 編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)函數(shù)庫(kù)。
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在 Windows 中或在軟件控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境中執(zhí)行庫(kù)函數(shù)。
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從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
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供貨范圍內(nèi)包括實(shí)時(shí)庫(kù)函數(shù)的開(kāi)發(fā)環(huán)境:
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使用 MS Visual Studio 開(kāi)發(fā) Windows 庫(kù)函數(shù)。
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自動(dòng)創(chuàng)建用于調(diào)用庫(kù)函數(shù)的函數(shù)塊。
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通過(guò)導(dǎo)入將函數(shù)塊簡(jiǎn)便集成在 STEP 7 中。
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無(wú)需專門(mén)的語(yǔ)言知識(shí),即可在控制器中方便地使用庫(kù)函數(shù)。
SIMATIC ODK 1500S 可為開(kāi)發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫(kù)函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:
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Windows 庫(kù)應(yīng)用程序
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與數(shù)據(jù)庫(kù)接口
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與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
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連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
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實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,如 PV02、IEC 61850 等
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訪問(wèn) Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進(jìn)行訪問(wèn)
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實(shí)時(shí)庫(kù)應(yīng)用程序
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將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
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實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法
通過(guò) SIMATIC ODK 1500S 可以開(kāi)發(fā)可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫(kù),這些函數(shù)庫(kù)可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來(lái)調(diào)用??杉虞d的庫(kù)既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對(duì)象)的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。
生成可加載的庫(kù)
可通過(guò) Microsoft Visual C++ for Windows 庫(kù)應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫(kù)的 Eclipse 來(lái)生成可加載的函數(shù)庫(kù)。通過(guò)借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目,用戶可以立即開(kāi)始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫(kù)后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫(kù)本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫(kù))或 SO 文件(共享對(duì)象 – 實(shí)時(shí)庫(kù))的形式提供。實(shí)時(shí)庫(kù)將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲(chǔ)器中,這樣,它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。
對(duì)于 Windows 庫(kù),整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開(kāi)發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
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Visual Studio 2010
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Visual Studio 2013
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Visual Studio Express 2013
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)庫(kù)所需的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測(cè)試函數(shù)庫(kù)
測(cè)試函數(shù)庫(kù)
可以使用 Visual Studio 來(lái)全面調(diào)試 Windows 庫(kù)。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點(diǎn),軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會(huì)被削弱。
功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫(kù),因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此,為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼,可以在開(kāi)發(fā) PC 上的測(cè)試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫(kù)的函數(shù)并進(jìn)行測(cè)試。
西門(mén)子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點(diǎn):可通過(guò) SIMATIC WinAC 實(shí)現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開(kāi)放、靈活和可靠的控制器,可用于實(shí)現(xiàn)基于 PC 的自動(dòng)化解決方案。
在 PC 上的單一平臺(tái)上,可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù),如開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無(wú)論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
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擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
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當(dāng)數(shù)據(jù)處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個(gè) PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時(shí)
型號(hào)
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SIMATIC WinAC 軟件 PLC
用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
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SIMATIC WinAC ODK
可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。
特性:
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在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標(biāo)準(zhǔn) PC 上運(yùn)行。
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編碼和 SIMATIC S7 兼容
使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
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使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
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用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開(kāi)放式接口
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
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用SCL編程
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用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外,CPU 為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),例如:
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簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
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使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過(guò)程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有:
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微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 25 ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。
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1 MB 工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于約 340 K 指令);
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI/DP 組合接口;
個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。
該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
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PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站??梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制:兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來(lái)運(yùn)行。
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
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用SCL編程
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用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程
因此,該CPU特別適用于通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:
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用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
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用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)
通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過(guò)程診斷能力。
通過(guò)CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無(wú)需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案.
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
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通過(guò)附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
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極高的處理性能和通訊性能
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2 MB RAM(可存儲(chǔ)約 680 K 條指令);
通過(guò)擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI/DP 組合接口;
第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
MPI 可以通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
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DP 接口;
第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
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以太網(wǎng)接口;
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議:
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S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
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PG/OP 通訊,用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
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與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
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在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊