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產(chǎn)品簡介
6ES7971-0BA00
產(chǎn)品價格:¥188.00元/臺
上架日期:2018-07-16
發(fā)貨地:山東 濟寧市
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
瀏覽量:150
詳細說明
    詳細參數(shù)
    6ES7971-0BA00


    西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置
    6RA70   (三相橋B6C)
    6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
    6RA7025-6DS22-0 60A 10A
    6RA7028-6DS22-0 90A 10A
    6RA7031-6DS22-0 125A 10A
    6RA7075-6DS22-0 210A 15A
    6RA7078-6DS22-0 280A 15A
    6RA7081-6DS22-0 400A 25A
    6RA7085-6DS22-0 600A 25A
    6RA7087-6DS22-0 850A 30A
    6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GS22-0 125A 10A
    6RA7075-6GS22-0 210A 15A
    6RA7081-6GS22-0 400A 25A
    6RA7085-6GS22-0 600A 25A
    6RA7087-6GS22-0 800A 30A
    6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A
    6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C
    6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
    6RA7018-6DV62-0 30A 5A
    6RA7025-6DV62-0 60A 10A
    6RA7028-6DV62-0 90A  10A
    6RA7031-6DV62-0 125A 10A
    6RA7075-6DV62-0 210A 15A
    6RA7078-6DV62-0 280A 15A
    6RA7081-6DV62-0 400A 25A
    6RA7085-6DV62-0 600A 25A
    6RA7087-6DV62-0 850A 30A
    6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
    6RA7031-6GV62-0 125A 10A
    6RA7075-6GV62-0 210A 15A
    6RA7081-6GV62-0 400A 25A
    6RA7085-6GV62-0 600A 25A
    6RA7087-6GV62-0 850A 30A
    6RA7086-6KV62-0 3AC 690V 725V 760A 325V 30A
    SIMORG DC-MASTER裝機選件
    C11/13/14/15/16/17 SBP脈沖編碼信號處理板,插在槽D/E/F/G中
    G21/23/25/27 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板,插在槽E/G中
    G41/43/44/45/46/47 SIMOLINK板SLB,插在槽D/E/F/G中
    G61/63/64/65/66/67 EB1端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
    G71/73/74/75/76/77 EB2端子擴展板,插在槽D/E/F/G中
    G91/93/95/97 PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
    K00 CUD2端子擴展板,附在CUD1上
    K01,K02 ADB適配板,插在位置2,3
    K11 LBA數(shù)據(jù)總線適配器,裝入電子箱中
    S00 S00自由功能模塊
    MOREG  DC-MASTER電子選件
    6DD1606-0AD1 T400工藝板,含硬件手冊,德語/英語
    6DD1684-0GF0 T400計算機連接電纜,連接電纜7.5米
    6DD1842-0AA1 帶標準“卷繞”軟件的T400,不含手冊
    6DD1842-0AB1 帶標準“角同步控制”軟件的T400,不含手冊
    6DD1842-0AD1 帶標準“橫剪/剪切控制”軟件的T400,不含手冊
    6RX1700-0AK00 CUD2端子擴展板
    6RX1700-0AS00 S00自由功能模塊
    6RY1707-0AA08 并聯(lián)電纜,5米
    6SE7090-0XX84-2FK0 操作面板
    6SE7090-0XX84-4HA0 LBA數(shù)據(jù)總線適配器
    6SX7005-0AA00 接口轉(zhuǎn)換器,SU1RS232-RS485,包括安裝件,電源接
    線:1AC 115/230V
    6SX7005-0AB00 連接電纜3米
    6SX7010-0AA00 適配器,包括5米電纜
    6SX7010-0AB03 連接電纜3米
    6SX7010-0AB05 連接電纜5米
    6SX7010-0FA00 SBP脈沖編碼信號處理板,附件,含簡短說明
    6SX7010-0FF05 PROFIBUS通訊板CBP2,含簡短說明
    6SX7010-0FG00 CBC帶有CAN通訊協(xié)議接口的協(xié)議板
    6SX7010-0FJ00 SIMOLINK板SLB,附件,含簡短說明
    6SX7010-0KA00 ADB適配板
    6SX7010-0KB00 EB1端子擴展板,附件,含簡短說明
    6SX7010-0KC00 EB2端子擴展板,附件,含簡短說明
    SIMOREG DC-MASTER 資料
    6DD1903-0AB0 標準“卷繞”軟件說明書,英語
    6DD1903-0BB0 標準“角同步控制”軟件說明書,英語
    6DD1903-0DB0 標準“橫剪/剪切控制”軟件說明書,英語
    6DD1903-0EA0 T400配置手冊,英語
    6RX1700-0AD50 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,中文
    6RX1700-0AD76 SIMORG DC-MASTER用戶手冊,英語
    6SE7085-0NX60-Z-01 OP1S操作面板使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FF0 通訊版CBP2使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FG0 通訊版CBC使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0FJ0 通訊版SLB使用說明書(中文)
    6SE7085-0NX84-0KB0 端子擴展板EB1使用說明書
    6SE7085-0NX84-0KC0 端子擴展板EB2使用說明書


    西門子S7-200 CPU的類型

    CPU模塊的功能來看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代:

         第一代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 21X,主機都可進行擴展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212,CPU 214,CPU 215CPU 216,本書不介紹該產(chǎn)品。

         第二代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 22X,主機都可進行擴展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221,CPU 222CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴展模塊,是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。

         對于每個型號,西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號,根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC。

    http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


    6ES7971-0BA00

    LOGO!使用非常簡單:

    • 36 種不同功能:
      用于電氣工程的基本功能(例如:與、或)以及特殊功能(例如:計數(shù)器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
    • 只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進行作何,即可輕松進行編程。
    • 通過可選的程序模塊,可以簡單、方便地復制控制程序。

    LOGO!8:

    • 38/43 種不同功能:集成基本功能(例如:與、或)和特殊功能(例如:計數(shù)器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
    • 通過可選的程序模塊或使用標準 CF/微型 CF 卡,可以簡單、方便地復制切換程序

    LOGO! 提供大的靈活性和通用性:

    • 通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
    • 可選擇在PC機上操作:
      通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序,包括歸檔選項
      • 節(jié)省空間的基本類型
      • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 (16) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 (2) 點模擬量輸出
      • 可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型);LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高

      LOGO! 的新改進8

      • 所有基本單元都配有集成 Web 器
      • 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
      • 所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
      • 采用標準微型 CF 卡

      LOGO!0BA7 型號:

      • 以太網(wǎng)接口,用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進行通訊
      • 可組網(wǎng)多達 8 個 LOGO! 設(shè)備
      • 標準 CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
      LOGO! 0BA6:
      • 繼電器輸出,高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
      • 集成了可參數(shù)設(shè)計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
      • 集成了操作員控制面板。
      • 內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
      • 用于防復制和專有技術(shù)保護的可選程序模塊。
      • 可選電池模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。
      • 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
      • 8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
      • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
      • 4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
      • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
      • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
      • 每個用戶程序多 200 個函數(shù)塊
      LOGO!0BA7:
      • 以太網(wǎng)接口(取代以前系列的串行編程接口)
      • 繼電器輸出,輸出電流大為 10A
      • 集成了可參數(shù)設(shè)計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
      • 集成了操作員控制面板。
      • 內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
      • 標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
      • 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
      • 備份集成的實時時鐘 20 天。
      • 8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
      • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
      • 4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
      • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
      • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
      LOGO!8:
      • 以太網(wǎng)端口
      • 繼電器輸出,輸出電流大為 10A
      • 背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)(6 x 16 個字符,3 種背光顏色)。
      • 集成了操作員控制面板。
      • 內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
      • 可選的標準微型 CF 卡
      • 內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
      • 備份集成的實時時鐘 20 天。
      • 8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
      • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
      • 4個輸入可用來高速計數(shù),高5KHz(只針對于直流型)。
      • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。
      • 連接 LOGO!TDE 通過以太網(wǎng)。


    6ES7971-0BA00


    S7-400

    大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調(diào)試和維護:

    • 高速指令執(zhí)行。
    • 用戶友好的參數(shù)分配
    • 人機界面:
      S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 。
    • 診斷功能和自檢:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
    • 密碼保護。
    • 模式選擇開關(guān)
    • 系統(tǒng)功能

    SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標準:

    • CE 標志
    • UL 認證
    • CSA 認證 或 cULus 認證
    • FM 認證
    • ATEX 認證
    • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
    • IEC 61131-2
    • 船級社的船用認證
      • ABS(美國船級社)
      • BV(法國船級社)
      • DNV(挪威船級社)
      • GL(德國勞氏船級社)
      • LRS(英國勞氏船級社)
      • Class NK(日本船級社)

    有關(guān)詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

    設(shè)計

    S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

    S7-400 設(shè)計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

    • 模塊安裝十分簡單。
    • 背板總線集成在安裝機架中。
    • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
    • 成熟可靠的連接技術(shù)
    • TOP Connect 連接方式:
      通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護。
    • 小限度的插槽規(guī)則

    通信

    CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

    • 過程通信;
      通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
    • 數(shù)據(jù)通信;
      在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
      進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

    數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

    • 通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 通過通信功能進行事件驅(qū)動型通信。

    通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

    全局數(shù)據(jù) (GD)

    通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

    通信功能

    通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
    • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信。

    通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。

    這些包括:

    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。
    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通信)。

    與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。

    集成到 IT 環(huán)境中

    通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
    • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
    • 通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(wǎng)(如ISDN)。

    帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常規(guī)信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 變量狀態(tài)
    • 模塊狀態(tài)
    • 消息
    • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
    • OUC 連接診斷
    • PROFINET 節(jié)點拓撲
    • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

    可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機制。

    等時同步模式

    通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):

    • 分布式信號采集
    • 信號傳輸
    • 程序執(zhí)行

    創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

    借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。

    提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。

    在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

    在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)

    通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉(zhuǎn)期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進行。選項包括:

    • 增加分布式 I/O 節(jié)點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
    • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

    CiR(即運行時組態(tài))功能可在設(shè)備運行期間實現(xiàn)設(shè)備擴展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

    模塊的診斷和過程監(jiān)控

    SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

    • 監(jiān)控信號采集(診斷)
    • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)

    診斷

    智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

    • 可參數(shù)化的診斷消息:
      僅當通過適當參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。
    • 不可參數(shù)化的診斷消息:
      這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

    如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。

    根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無傳感器電源

    • 傳感器電源過載
    • 傳感器電源對 M 短路

    無外部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+

    無內(nèi)部輔助電壓

    • 模塊無電源電壓 L+
    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    熔斷器燒斷

    • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時間看門夠脫落

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    EPROM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    RAM 故障

    • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
    • 模塊有故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

    模擬量輸入模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯誤

    • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

    斷線

    • 傳感器電路的電阻過高
    • 模塊和傳感器之間的線路中斷
    • 通道未切換(斷開)

    低于量程下限

    • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        傳感器極性接反;
        選擇的量程不正確
      • 其它量程:
        選擇的量程不正確

    高于量程上限

    • 輸入值超出過量程值

    模擬量輸出模塊

     

    診斷消息

    可能的故障原因

    無外部負載電壓

    • 模塊無負載電壓 L+

    組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    對 M 短路

    • 輸出過載
    • 輸出 QV 對 MANA 短路

    斷線

    • 執(zhí)行器電阻過高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
    • 通道未使用(斷開)

    硬件中斷

    可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應。

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
    • 模擬量輸入模塊:
      通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
    S7-400H

    容錯通信

    進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

    • 更高可用性:
      發(fā)生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續(xù)進行。
    • 操作簡便;
      高可用性對用戶來說并不是透明的??梢圆⒔?jīng)過任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進行定義。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

    根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:

    • 單一總線或冗余總線。
    • 總線型拓撲或環(huán)型拓撲總線。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

    • 數(shù)據(jù)交換
    • 故障響應(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
    • 兩個子單元的同步
    • 自檢

    冗余原理

    S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設(shè)備獨自接管過程控制。

    為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

    在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會自動保留:

    • 相同的用戶程序
    • 相同的數(shù)據(jù)塊
    • 相同的過程映像內(nèi)容
    • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

    這意味著,這兩個設(shè)備始終保持在新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

    采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結(jié)果:

    • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結(jié)果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
    • 發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。

    同步

    為了實現(xiàn)無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。

    S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。

    每當子單元中發(fā)生可能導致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:

    • 直接訪問 I/O
    • 中斷、報警
    • 更新用戶時間
    • 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

    同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。

    自檢

    S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

    • 中央控制器的連接
    • 中央處理單元
    • 處理器/ASIC
    • 存儲器

    報告每個檢測到的故障。

    啟動時自檢

    啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

    循環(huán)操作期間的自檢

    完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

    組態(tài)、編程

    S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模塊的組態(tài)

    硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

    • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

    信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

    通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

    若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

    F-Runtime 許可證

    必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

    編程

    S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。

    S7 F Systems 可選軟件包

    編程安全相關(guān)的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

    對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應用程序。


    通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV。可將熱電偶信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應性:
      使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務(wù)要求
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
    • 在空間有限的場合使用:
      可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

    SM 1231 RTD 模塊的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

    • 安裝在 DIN 導軌上:
      將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
    • 直接安裝:
      通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
    • 電阻傳感器:
      可使用為常用的電阻溫度監(jiān)測器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600??梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
    • 安裝位置:
      為了實現(xiàn)大的測量和重復精度,應將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
    • DIP 開關(guān):
      所需設(shè)置(如所連 RTD 的選擇)應通過模塊上的 DIP 開關(guān)進行。

    通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄??蓪?RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU??蓪?RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

    這為用戶提供了下列優(yōu)勢:

    • 佳適應性:
      使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務(wù)要求
    • 靈活性:
      如果任務(wù)后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
    • 在空間有限的場合使用:
      可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

    西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導致不希望的電流流過連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

    為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導致地電位的不同。

    網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。

    在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網(wǎng)絡(luò)的長度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.

    ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。

    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

    一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。



    CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。

    由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。

    通過 CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設(shè)備進行通訊:

    • 編程器/PC
    • 主機 PC
    • HMI 設(shè)備
    • SIMATIC S5/S7/C7 系統(tǒng)
    • PROFINET CBA 部件
    • PROFINET IO 設(shè)備

    PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復使用的技術(shù)功能模板。

    注:
    提供有經(jīng)過升級的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。

    并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調(diào)整,以滿足當前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。

    CP 443-1 Advanced訂貨號:6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結(jié)合使用。

    為了充分利用標準、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。

    詳細信息可瀏覽網(wǎng)址:

    CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設(shè)計的全部優(yōu)點:

    • 堅固的塑料外殼前面板,包括:
      • 4 個 RJ45 接口,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
      • 用于每個交換機端口的診斷 LED
    • 通過 IE FC RJ45 插頭 180°(帶 180°電纜引出線)或通過標準插線電纜連接
    • 安裝簡單;
      CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機架上,并經(jīng)過背板總線連接到其它模板。
    • CP 443-1 Advanced 可以不用風扇運行。
    • 與 IM 460/461 一起,CP 443-1 Advanced 也可用于擴展機架(ER)內(nèi)。
    • 不需編程器即可更換模板。
    • C-PLUG(組態(tài)插頭)作為交換介質(zhì)包含在供貨范圍內(nèi)(不能無 C-PLUG 運行)。
    • 兩個獨立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
      • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有一個 RJ45 端口,10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工,具有自動檢測功能
      • PROFINET 接口,帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口,帶自動檢測和自動交叉功能(通過集成式 4 端口交換機)
    • 通過兩個接口提供通信:
      • 開放式通信(TCP/IP 和 UDP):
        使用 UDP 實現(xiàn)多點傳送,包括兩個接口之間的路由
      • 編程器/OP 通信:通過 S7 路由實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間通信
      • S7 通訊(客戶端、器、多路復用),包括兩個接口之間的路由
      • S7-400 H 系統(tǒng)的 S7 H 通信,現(xiàn)在還可以跨越網(wǎng)絡(luò)邊界 (ISO-on-TCP)
      • IT 通信:
        HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數(shù)據(jù);采用 CP 443-1 Advanced 也可以進行 HTTPS 通信1)。
        采用電子郵件客戶端功能,可以直接從用戶程序發(fā)送電子郵件。
        FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
        通過 FTP 器訪問數(shù)據(jù)塊。
    • 通過 PROFINET 接口進行通訊:
      • 經(jīng)認證的 PROFINET IO 控制器,具有實時性能(RT 和 IRT)
      • PROFINET CBA
      • 通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序(如用于 HMI)進行 IP 地址分配
    • 介質(zhì)冗余 (MRP):
      • 在采用環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)內(nèi),CP 支持 MRP 介質(zhì)冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
    • 診斷和網(wǎng)絡(luò)管理:
      • 豐富的診斷功能,可用于機架中的所有模板(包括圖形診斷,例如,拓撲結(jié)構(gòu))
      • 支持 SNMP V1/V3,可集成到網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
    • 安全機制:
      • 通過可組態(tài)的 IP 訪問列表進行訪問保護
      • 防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
      • 通過限制帶寬,可避免通信過載
      • VPN 器和 VPN 客戶端,用于以防的方式訪問控制器
      • 通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
      • 安全文件傳輸(FTPs)
      • 可以防的方式將網(wǎng)絡(luò)分析信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) (SNMP)
      • 專用和公共 IP 地址間的轉(zhuǎn)換 (NAT/NAPT)
      • 時間的安全傳輸 (NTP V3)
      • 安全固件更新
      • 剽竊檢測


    SINAMICSG130 變頻器

    變頻器SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置,可以非常靈活地與相關(guān)選件組合,集成到客戶機柜中或直接集成到機器設(shè)備內(nèi)。通過豐富的電氣選件實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的,從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預定義的接口和參數(shù)而被大大簡化。 特點: ? 采用了新半導體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式,因而結(jié)構(gòu)非常緊湊,運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計均基于方便接近、快速更換的原則,模塊和功率器件可實現(xiàn)快速輕松地更換,從而提高了裝置的使用效率。另外,通過“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口,可方便地集成到自動化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件,從單獨的零件到完整的變頻裝置,整個生產(chǎn)過程中均經(jīng)嚴格的測試。這就了它們在安裝、調(diào)試和運行過程中具有極高的可靠性。

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