| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Seeed | 型號 | X5-H |
| 分類 | 機器人 | 產(chǎn)地 | 湖北武漢 |
三維管道量化機器人
管道3D量化檢測機器人，其核心功能是量化。在采集環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)分析、3D模型上均可以實現(xiàn)不同程度的量化。應(yīng)用于需要對管道進行量化的各種場景。如排口尺寸調(diào)查、修復(fù)設(shè)計時變形量的獲取、清淤工程量計算等。
檢測完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測報告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測報告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
其中管道變形量圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時獲取最大變形量。
管道沉積圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水?dāng)嗝鎿p失率。
管道尺寸色譜圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道圓周的展開圖，通過該圖，可以看出缺陷的尺寸、形狀等。
管道三維模型，是根據(jù)現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)，通過軟件分析，得到管道的三維模型。在三維模型中，可以對各種尺寸、缺陷等進行精確的量測。
三維管道量化機器人
產(chǎn)品參數(shù)
1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 工作溫度：-10℃~50℃；
3、 適用管徑：220mm~3000mm；
4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；
6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達235mm升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至最低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm），抬升架可拆卸設(shè)計，拆卸后爬行器本體可單獨使用；
7、 驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，最大行走速度可達32m/min；
8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；
9、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；
10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)；
11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
12、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配）
13、防撞保護：設(shè)置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;
14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;
15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)
480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)
16、重量：16.5kg。
