1. 產(chǎn)品概況

1.1 引言
自動(dòng)化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實(shí)現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中，基于PLC的機(jī)電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項(xiàng)目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。
在機(jī)電一體化方案中，注重運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能在自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動(dòng)控制功能，它不僅可完美地執(zhí)行開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù)，而且能完全集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動(dòng)化）環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族的一員，SINAMICS S120是滿足機(jī)器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng)，憑借其擴(kuò)展性和靈活性，可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。

1）機(jī)電一體化（Mechatronics），結(jié)合了機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科，常用于制造業(yè)的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作。

1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。

圖1 T CPU產(chǎn)品家族

T CPU包括以下部分：

• SIMATIC CPU 31x-2DP
• 符合PLCopen認(rèn)證的運(yùn)動(dòng)控制功能
• 工藝組態(tài)（工藝對(duì)象、軸組態(tài)、工藝工具等）

系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對(duì)所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
T CPU可同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)（對(duì)于315T-2DP）或64個(gè)（對(duì)于317T（F）-2DP）工藝對(duì)象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅(qū)動(dòng)器）和DC/AC（多軸驅(qū)動(dòng)器）。
更多S120產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

2. 準(zhǔn)備

2.1 環(huán)境要求

2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接絕對(duì)值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實(shí)例

圖3 系統(tǒng)連接圖

2.2.2 任務(wù)
使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務(wù)請(qǐng)遵循以下步驟：

步驟	內(nèi)容
1	接線
2	在HW Config中對(duì)CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)
3	更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中
4	組態(tài)DP(DRIVE)
5	激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)
6	使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)
7	組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動(dòng)器
8	將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中
9	使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動(dòng)器
10	使用S7T Config組態(tài)軸工藝對(duì)象
11	創(chuàng)建工藝DB
12	使用STEP 7用戶程序控制軸
13	試運(yùn)行

表1 操作步驟列表

2.2.3 使用站向?qū)?br /> 如果在步驟 1 之后，借助站點(diǎn)向?qū)Ы⒘?T 站點(diǎn)，則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ，然后接著執(zhí)行步驟 6 。

3. 步驟

3.1 步驟1：接線

3.1.1 T CPU接線
請(qǐng)參考手冊(cè)S7-300 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)： CPU 315T-2 DP 接線。

請(qǐng)嚴(yán)格按照手冊(cè)要求接線，注意安全。

3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設(shè)置為4 ?？砂凑杖缦路绞街苯油ㄟ^硬件DIP開關(guān)設(shè)置CU320的PROFIBUS 地址：

圖 4 CU320 PROFIBUS地址設(shè)置

3.2 可選：借助向?qū)椭?T 站點(diǎn)
組態(tài)CPU 31xT（F）時(shí)使用站向?qū)Э梢砸徊绞綀?zhí)行多步操作。若選擇該功能，可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6。

操作步驟：

序號(hào)	操作
1	在SIMATIC Manager中建立一個(gè)新的項(xiàng)目
2	選擇“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜單命令。 圖5 插入T站 也可右擊項(xiàng)目名，選擇“插入新對(duì)象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 圖6 插入T站 結(jié)果：“創(chuàng)建T站”對(duì)話框打開。
3	在“創(chuàng)建T站”對(duì)話框中設(shè)置以下參數(shù)： “CPU 型號(hào)”(CPU type)： CPU317TF-2 DP “生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)”(Generate Technology System Data) 選項(xiàng)激活 “MPI/DP”：“新建”(New)，類型 MPI，傳輸速度 1.5 Mbps “PG/PC”：未使用 圖7 使用向?qū)?chuàng)建T站的相關(guān)參數(shù)設(shè)置 點(diǎn)“OK”確認(rèn)，STEP 7開始創(chuàng)建S7 300站，創(chuàng)建結(jié)束出現(xiàn)以下提示 圖8 T站創(chuàng)建結(jié)束 結(jié)果：在項(xiàng)目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。
4	如步驟2中所述，打開硬件組態(tài)并插入其他模塊（如DI、DO等）并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。
5	如步驟3中所述，將硬件組態(tài)下載到CPU中。
6	之后可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6繼續(xù)以下操作。

3.3 步驟2：在HW Config中對(duì)CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)

操作步驟：

序號(hào)	操作
1	在 SIMATIC 管理器中創(chuàng)建新的項(xiàng)目（例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”）并添加一個(gè) SIMATIC 300 站點(diǎn)。
2	通過選擇“SIMATIC 300”站點(diǎn)并雙擊“Hardware”（硬件）打開 HW Config。
3	打開“Hardware Catalog”（硬件目錄）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中選擇“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。 圖9 更改硬件配置目錄
4	在 HW Config 的站窗口中通過拖放插入一個(gè)裝配導(dǎo)軌。
5	將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導(dǎo)軌上。
6	通過拖放將 T CPU 添加到裝配導(dǎo)軌。 圖10 選擇T CPU并插入到導(dǎo)軌 隨后會(huì)彈出一個(gè)消息框，點(diǎn)“OK”確認(rèn) 圖11 MPI/DP接口數(shù)據(jù)通信速率提示信息
7	隨后彈出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的屬性對(duì)話框，點(diǎn)“OK”確認(rèn)默認(rèn)設(shè)置 圖12 建立PROFIBUS子網(wǎng)
8	在S7 300站中添加其他模塊（如果有）

3.4 步驟3：更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中

操作步驟

序號(hào)	操作
1	在裝配導(dǎo)軌中,雙擊“MPI/DP”以在 HW Config 中打開MPI/DP 接口 (X1)。
2	單擊“屬性”(Properties) 按鈕。 圖13 選擇MPI接口
3	在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“新建”創(chuàng)建一個(gè)新的MPI子網(wǎng) 圖14 新建MPI子網(wǎng)
4	在隨后彈出的對(duì)話框中的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”標(biāo)簽下，設(shè)置傳輸速率為“1.5 Mbps”。 圖15 選擇新的傳輸速率
5	單擊“OK”（確定），確認(rèn)所有打開的對(duì)話框。
6	選擇SIMATIC管理器的“選項(xiàng)”>“設(shè)置PG/PC接口”菜單命令，選擇MPI方式連接。
7	選擇“PLC”>“下載”菜單命令，并在 CPU 的 STOP 模式中傳送組態(tài)。 圖16 下載組態(tài)組態(tài)
8	在彈出的對(duì)話框“選擇節(jié)點(diǎn)地址”中，選擇CPU并點(diǎn)“OK”確認(rèn)。 圖17 選擇目標(biāo)站

 

3.5 步驟4：組態(tài)DP(DRIVE)

操作步驟

序號(hào)	操作
1	在安裝導(dǎo)軌中，雙擊“DP（驅(qū)動(dòng)器）”(DP(DRIVE))以打開 HW Config 中的“屬性 - DP（驅(qū)動(dòng)器）”(Properties - DP(DRIVE)) 對(duì)話框。
2	單擊“Properties”（屬性）按鈕。 圖18 更改DP(DRIVE)屬性
3	輸入 PROFIBUS 地址“2”。
4	單擊“New”（新建）以創(chuàng)建新 PROFIBUS 子網(wǎng)。
5	在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”(Network settings) 選項(xiàng)卡中，設(shè)置PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的傳輸率。 輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網(wǎng)的“DP”配置文件設(shè)置。 圖19 設(shè)置PROFIBUS子網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率
6	單擊“OK”（確定），確認(rèn) HW Config 的所有打開的對(duì)話框。

3.6 步驟5：激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)

操作步驟

序號(hào)	操作
1	雙擊裝配導(dǎo)軌上的“Technology”
2	選擇“Technology system data”（工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）標(biāo)簽，然后設(shè)置“Generate technology system data”（生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）復(fù)選框。 單擊“OK”確認(rèn)。 圖20 產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù) 如果不產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)，Technology CPU只能作為標(biāo)準(zhǔn)S7 300 CPU使用。

 

3.7 步驟6：使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)

操作步驟

序號(hào)	操作
1	在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，選擇S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系統(tǒng)。 圖21 選擇S120從站
2	在彈出的對(duì)話框中輸入PROFIBUS地址“4”，然后點(diǎn)“OK”確認(rèn)。 圖22 設(shè)置CU320的PROFIBUS地址
3	在彈出的對(duì)話框中為SINAMICS選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器版本，然后單擊“OK”確認(rèn)。 圖23 選擇S120的版本號(hào)
4	在彈出的“DP slave property”對(duì)話框中，選擇“Isochronous Operation”標(biāo)簽，設(shè)置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可設(shè)置相關(guān)事件系數(shù)，之后點(diǎn)擊“Align”，并點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。 圖24 設(shè)置DP從站屬性-等式同步操作
5	通過調(diào)用 Station（站）> Save and compile（保存并編譯）命令完成 HW 組態(tài)。

3.8 步驟7：組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動(dòng)器

操作步驟

序號(hào)	操作
1	在 HW Config 中使用 Options（選項(xiàng)）> Configure network（組態(tài)網(wǎng)絡(luò)）命令啟動(dòng) NetPro 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具。
2	在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)Stations（站點(diǎn)）> PG/PC，然后將 PG/PC 站點(diǎn)拖放到“Network View”（網(wǎng)絡(luò)視圖）窗口中。 圖25 在NetPro下拖放一個(gè)PG/PC站
	3 選擇新插入的 PG/PC 組件，然后單擊 Edit（編輯）> Object properties...（對(duì)象屬性...）打開“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對(duì)話框，選擇Interface（接口）標(biāo)簽。 圖26 設(shè)置PG/PC站的屬性
4	單擊“New...”（新建...）按鈕打開“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 類型選擇）對(duì)話框。 選擇“MPI”，然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。 圖27 新建一個(gè)MPI接口
5	在“Properties - MPI Interface”（屬性 — MPI 接口）對(duì)話框中，選擇地址“1”和“MPI network”（MPI 網(wǎng)絡(luò)）。 單擊“OK”（確定），確認(rèn)輸入。 圖28 將PG/PC站的MPI接口連接到MPI子網(wǎng)上
6	選擇“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對(duì)話框中的“Assignment”（分配）標(biāo)簽。通過單擊“Assign”（分配）將 PG/PC 中的 MPI 接口參數(shù)分配至已組態(tài)的接口。 圖29 分配實(shí)際的PG/PC MPI接口到組態(tài)PG/PC站的MPI接口
7	單擊“OK”（確定）完成接口分配。 圖30 完成接口分配
8	現(xiàn)在已經(jīng)將 PG/PC 插入了 MPI 網(wǎng)絡(luò)，并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數(shù)據(jù)的要求。 圖31 已分配PG/PC接口
9	通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Save and compile（保存并編譯）命令來完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。選擇“Compile and check everything”（編譯并檢查全部），然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。 圖32 編譯和檢查確認(rèn)
10	單擊 File（文件）> Close（關(guān)閉），關(guān)閉輸出窗口。
11	通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Exit（退出

1 GSD文件介紹
GSD文件是一種設(shè)備描述文件，一般以“*.GSD”或“*.GSE”為后綴。它描述了設(shè)備的功能參數(shù)，用來將不同廠家支持PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起。另外在工程開發(fā)中有時(shí)候由于開發(fā)人員不同，要用兩個(gè)獨(dú)立的STEP 7項(xiàng)目來實(shí)現(xiàn)同一個(gè)PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)通訊，此時(shí)需要借助GSD文件的方法來實(shí)現(xiàn)。

2 GSD文件的導(dǎo)入方法
下面以CPU314C-2DP為例，說明一下 GSD 文件的導(dǎo)入步驟：
首先從西門子網(wǎng)站上下載相關(guān)產(chǎn)品的 GSD 文件，下面是SIMATIC系列產(chǎn)品的GSD文件下載鏈接：113652
選擇相關(guān)產(chǎn)品并下載到本地硬盤中。

圖 1 GSD文件下載界面

打開SIMATIC Manager，進(jìn)入硬件組態(tài)界面，選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”，如圖 2 所示。

圖 2 安裝GSD文件

進(jìn)入GSD安裝界面后，選擇“Browse…”，選擇相關(guān)GSD文件的保存文件夾，選擇對(duì)應(yīng)的GSD文件（這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件），點(diǎn)擊“Install”按鈕進(jìn)行安裝。

圖 3 選擇安裝GSD文件

安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP，如圖 4：

圖 4 硬件目錄中的保存路徑

3 CP342-5做主站采用GSD方法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

3.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成，其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下：

圖 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

3.2 從站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314-2DP，雙擊DP接口，分配一個(gè)PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式，進(jìn)入“Configuration”標(biāo)簽頁，新建兩行通信接口區(qū)，如圖 6所示：

圖 6 從站通信接口區(qū)

注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)和主站導(dǎo)入的GSD從站的通信接口區(qū)在順序、長度和一致性上要保持一致。

3.3 主站組態(tài)及編程

3.3.1主站組態(tài)
首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314以及CP342-5，然后雙擊CP342-5，將“Operating Mode”設(shè)置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照?qǐng)D4），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致。
然后組態(tài)CPU314C-2DP從站對(duì)應(yīng)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致，如圖 7所示。

圖 7 主站組態(tài)

3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區(qū)，所以需要分別調(diào)用FC1（DP_SEND）和FC2（DP_RECV）來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問。如圖8 和圖9所示。

圖 8發(fā)送程序

 

圖 9接收程序

如圖7所示，主站側(cè)在組態(tài)CPU314C-2DP GSD從站時(shí)，第一行通信接口區(qū)選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”，“Master_I”對(duì)應(yīng)主站的IB0。參照?qǐng)D6可知“Slave_Q”對(duì)應(yīng)從站的QB0， 表示數(shù)據(jù)由從站的QB0發(fā)送到主站的IB0。又由于CP342-5通過調(diào)用FC2，將IB0讀取的數(shù)據(jù)保存在MB11，所以數(shù)據(jù)由從站的QB0經(jīng)過主站的IB0，最終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區(qū)“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述，主站和從站通信接口的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如表 1：

主站	傳輸方向	從站
MB11（IB0）		QB0
MB10（QB0）		IB0

表1 主站和從站通信接口區(qū)對(duì)應(yīng)表

4 S7-300做主站采用GSD方法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

4.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下：

圖 10 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

4.2 從站組態(tài)
組態(tài)步驟同3.2節(jié)，這里不再贅述。

4.3 主站組態(tài)
首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照?qǐng)D4），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致。
然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致。如圖 11所示。

圖 11 主站組態(tài)

主站和從站通信接口區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 2 所示：

主站	傳輸方向	從站
IB0		QB0
QB0		IB0

表 2 主站和從站通信接口區(qū)對(duì)應(yīng)表

注：文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下：

表 3 產(chǎn)品列表

產(chǎn)品名稱	訂貨號(hào)	版本號(hào)
STEP 7（英文版）	6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5	V5.4 SP5
CPU314C-2DP	6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0	V2.6
CPU314	6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0	V2.6
CP342-5	6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0	V5.2
PS307	6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0

關(guān)鍵詞
GSD ，S7-300，PROFIBUS DP，CP342-5