說明:
此說明描述了如何通過固件加載工具下載固件到工業(yè)以太網(wǎng)模塊 S7-300 CP 或 S7-400 CP 。

要求:
根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)裝載固件的要求安裝了 SIMATIC NET PC 軟件 SOFTNET S7 或 SOFTNET PG, 或 S7-1613 或 PG-1613.

注意：
從 V5.3 版本起STEP 7 軟件集成了SOFTNET PG , 即SIMATIC NET PC 軟件不需要額外安裝。

下面的內(nèi)容介紹了如何把固件 V2.0 下載到CP343-1CX10。
1. 確保物理模塊已經(jīng)存在
2. 從因特網(wǎng)上下載固件
3. 使用固件裝載工具裝載固件到模塊

此目錄包含以下主題
4. 裝載固件到 CP443-1 Advanced的特殊點
5. 裝載固件到 CP443-1EX20 Standard FW V1.0的特殊點
6. 裝載固件到 CP443-1GX20 Adv 和 CP443-1EX20 Standard FW V2.0的特殊點
7. 工業(yè)以太網(wǎng) S7-300-CPs 和 S7-400-CPs可用的更新總覽
8. 可能的錯誤信息

1. 確保模塊物理存在
使用 NCM Diagnostics 來確定模塊是否物理存在 S7 控制器里。 通過在Ｗindows開始菜單下點擊 SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Diagnostics啟動NCM Diagnostics。

在 "Modules" 里可以找到以下信息(圖. 01)：

• 模塊類型
• 模塊版本(相應(yīng)固件版本)
• 硬件版本 
• 序列號

圖 01: NCM Diagnostics -> 模塊

然后通過 NCM Diagnostics 對話框中的 "Industrial Ethernet"確定模塊的 MAC 地址。

圖 02: NCM Diagnostics -> 工業(yè)以太網(wǎng)

注意：
如果 IE CP 有1G 的接口, 固件也可以通過此接口裝載。在此情況中，檢測在固件裝載工具中指定的接口激活的 MAC 地址。

2. 從因特網(wǎng)下載固件
從因特網(wǎng)上下載相關(guān)的模塊固件：
www.siemens.com/automation/service&support
對于工業(yè)以太網(wǎng) S7-300 CPs and S7-400 CPs 的固件更新總覽可以通過條目 ID： 9836605.

下載相應(yīng)的固件到本地文件夾里。

3. 使用固件裝載工具裝載固件到模塊
在此例子中， 把固件 V2.1.14 下載到 CP343-1 Lean (6ES7343-1CX10-0XE0) V2.0.16。

在 Windows 開始菜單通過點擊SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Firmware Loader啟動固件裝載工具。

圖 03: 啟動固件裝載工具對話框

點擊"下一步" 到下一個對話框

圖 04: 選擇將被裝載的固件文件和相關(guān)描述

點擊 "瀏覽" 按鈕并選擇從因特網(wǎng)下載的固件文件解壓縮。此例中, 選擇固件文件 "CP343-1CX10_V2_1_14.FWL"。
此固件文件是 FWL 或 LAD 格式。此格式文件可以被工業(yè)以太網(wǎng) CP 使用。一個 FWL 文件是一個 LAD 文件加上描述和附加的關(guān)于即將被裝載固件的模塊的相關(guān)信息(見圖. 04) 。如果點擊  "下載"按鈕(如圖. 06) ，那么在固件最終被下載到模塊前會檢測其兼容性信息。

點擊"下一步" 到下一個對話框組態(tài)此接口。

圖. 05: 輸入將被裝載的工業(yè)以太網(wǎng)CP的MAC 地址

可以輸入一個工業(yè)以態(tài)網(wǎng)模塊的可用的 MAC地址 (組態(tài)或是出廠預(yù)設(shè)的 MAC 地址) , 然后使用 NCM 診斷。
此例中，輸入MAC 地址08-00-06-9C-4A-0B 給以太網(wǎng)模塊CP343-1 Lean (6ES7343-1CX10-0XE0) 。

使用緊急地址
此 "緊急地址"復(fù)選框默認是被禁止的。
如果使能此復(fù)選框，那么允許固件版本被裝載到工業(yè)以太網(wǎng)模塊 S7-300 CP 或 S7-400 CP并且在固件裝載失敗后不再響應(yīng)所組態(tài)的 MAC 地址。此 "緊急地址"功能僅被使用在不帶出廠預(yù)設(shè) MAC 地址的工業(yè)以太網(wǎng)模塊。此類模塊必須使能 "緊急地址"復(fù)選框，因為不組態(tài)任何地址的話，此緊急地址總是00.AF.FE.AF.FE.00。如果裝載中斷, 在電源重啟后仍然可以用此地址裝載。在"緊急地址"復(fù)選框被使能后此地址在裝載固件時自動被使用。

注意：
必須確保固件裝載是通過點對點連接來進行的。否則，必須確保在此局域網(wǎng)里僅插了一個模塊并不再響應(yīng)所組態(tài)的MAC 地址。
對于S7-400 工業(yè)以太網(wǎng)模塊在此情況下，所有CP 443-1 EX11 (6GK7 443-1EX11-0XE0)之前的模塊都帶有出廠預(yù)設(shè)的 MAC 地址。對于S7-３00 工業(yè)以太網(wǎng)模塊在此情況下，所有CP 343-1 EX11 (6GK7 343-1EX11-0XE0) 之前的模塊都帶有出廠預(yù)設(shè)的 MAC 地址。

帶有出廠預(yù)設(shè)MAC地址的工業(yè)以太網(wǎng)模塊不再帶有緊急地址。一定不能使用 "緊急地址" 功能。此出廠預(yù)設(shè)的MAC地址總是作為緊急地址。預(yù)設(shè)MAC地址被印刷在模板的外殼上。

圖. 06: 通過局域網(wǎng)訪問對接口進行參數(shù)化

點擊"Modify..." 按鈕，打開"Set PG/PC Interface" 對話框。

圖. 07: "Set PG/PC Interface" 對話框

在此,需要通過局域網(wǎng)定義參數(shù)化接口。
固件通過 MAC 地址被裝載到工業(yè)以太網(wǎng)模塊中 ，即使用 ISO 傳輸協(xié)議。這就是為什么通過局域網(wǎng)來定義接口的參數(shù)：

• ISO Ind. Ethernet -> "Network card used by you" 或
• CP 1613 (ISO)

設(shè)置相關(guān)的接口參數(shù)并通過點擊 "OK" 按鈕關(guān)閉 "Set PG/PC Interface" 對話框。

通過點擊固件裝載工具中 "Download" 按鈕開始裝載過程。在裝載過程開始時會檢測相應(yīng)的硬件和固件兼容性，隨后模塊的固件被刪除，新的固件被傳送。一旦裝載過程成功完成，以下消息將顯示。

圖. 08: 下載成功完成

關(guān)閉S7 站點的電源開關(guān)再打開，裝載過程完成。

注意:
 TCP協(xié)議不適合裝載或更新固件。因為不能通過路由器裝載。

 

4.特殊點，當裝載固件到CP443-1 Advanced (6GK7 443-EX40-0XE0 和 6GK7 443-1EX41-0XE0)

• 此裝載過程總是通過CP模塊出廠預(yù)設(shè) MAC 地址。
• 當固件被裝載時只能有一根網(wǎng)線被插入到此４端口模塊上。通過此網(wǎng)線，可以裝載固件，但必需通過PG/PC建立點對點的連接。通過現(xiàn)有的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)可能不能進行下載。.
• 對于CP 443-1 EX40在此情況下，當固件下載到模塊中時不會進行兼容性檢測，盡管固件文件是FWL 格式。

裝載固件到CP443-1 Advanced中接下來的過程是

• 設(shè)置 CP 模塊的操作模式到 STOP。然后切換電源模塊關(guān)閉再打開 STOP LED亮起大概保持３秒鐘。然后 LED 顯示"準備開始裝載固件" 大概 10 秒鐘，通過STOP LED 慢閃來體現(xiàn)。 

在PG/PC中的固件裝載器開始裝載過程。固件裝載到達第二個步驟。首先刪除現(xiàn)有的固件，這個過程大概10 秒鐘。在此時間內(nèi) RUN 和STOP LEDs 交替閃爍。

5. 特殊點，當裝載固件到 CP443-1 Standard (6GK7 443-EX20-0XE0)

• 此裝載過程總是通過 CP 模塊激活的 MAC 地址。如果沒有在組態(tài)中指定 MAC 地址，此模塊使用出廠預(yù)設(shè)的 MAC 地址。可以使用 NCM diagnostics 讀出模塊激活的 MAC 地址。
• 如果此 CP443-1EX20 作為 PROFINET IO 控制器，此裝載過程只能在CPU 或 CP443-1EX20 處于停止模式時被執(zhí)行。如果這兩個條件一個也沒滿足，那么裝載 CP443-1EX20的過程將失敗。固件裝載工具將顯示超時的信息。

只有當裝載過程完全結(jié)束并且固件更新的版本被識別為可用后，新的固件才可以使用。如果裝載過程失敗了，那么在電源切換關(guān)閉到打開后，此模塊使用舊的固件版本啟動，即在裝載過程失敗后，此模塊繼續(xù)響應(yīng)激活的 MAC 地址。

6. 特殊點，當裝載固件到 CP443-1GX20 Adv 和CP443-1EX20 Standard FW V2.0

• 此裝載過程總是通過 CP's 激活的 MAC 地址。如果沒有在組態(tài)中指定 MAC 地址，此模塊將使用出廠預(yù)設(shè)的 MAC 地址?？梢允褂?NCM diagnostics 讀出模塊激活的 MAC 地址。
• 在 STEP 7 硬件組態(tài)中 (IE CP屬性標簽對話框中  "Options" 標簽)可以組態(tài) CP443-1GX20/EX20 的模塊訪問級別。如果模塊訪問級別設(shè)置為"status dependent" ,那么只有當 CPU 處于"STOP" 模式才能裝載固件到 IE CP中。否則，此固件裝載將被 CP443-1GX20/EX20拒絕。

7. 工業(yè)以太網(wǎng)模塊S7-300 CPs and S7-400 CPs可用更新的總覽 

工業(yè)以太網(wǎng)模塊S7-300 CPs and S7-400 CPs 的可用更新總覽可以通過以下條目ID: 9836605。

8. 可能的錯誤信息

• 裝載失敗會顯示以下信息：

圖. 09: 錯誤建立連接

與目標模塊的連接不能被建立。固件裝載工具不能夠讀出模塊的版本號和序列號。
這種情況一般是由于物理上的原因引起的。 使用 NCM diagnostics 來檢測到目標模塊的物理連接。通過 STEP 7 或者通過Windows 開始菜單-> SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Diagnostics打開。這樣可以檢測如果與在固件裝載工具中使用相同的協(xié)議能否建立與目標模塊的物理連接。 確保當裝載固件時，此網(wǎng)卡被設(shè)置成 ISO 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議(如圖. 07) 并保證正確的 MAC address 被輸入固件裝載工具 (如圖. 05). 因此，可以使用NCM diagnostics 通過 ISO 傳輸協(xié)議和工業(yè)以太網(wǎng)模塊 CP 激活的 MAC 地址建立連接來檢測物理連接。

信息顯示 CP 和固件文件之間不兼容。

圖. 10: 不兼容信息

在此情況下，固件裝載工具顯示檢測到的相關(guān)硬件和挑選的要下載固件版本的不兼容。

• 不能把新硬件的固件裝載到舊的硬件中，這種情況裝載過程將被禁止。
•  S7-300 CP 模塊的固件不適合使用在 S7-400 CP 模塊上，反之亦然。
• 同樣， IT CP模塊的固件不適合使用在多協(xié)議 CP模塊中。
• 雖然對于各種版本來說功能非常相似, 但對于內(nèi)存的分配占用和功能有本質(zhì)的區(qū)別。
• 對于每種模塊類型來說都有不同的固件文件(瘦型,標準型，高級)。一個高級類型的 CP 模塊的固件不能被裝載到標準型的CP中。

關(guān)鍵字:
固件裝載工具，升級固件，裝載固件，固件裝載中，固件更新，CP443-1，CP343-1

1. 產(chǎn)品概況

1.1 引言
自動化領(lǐng)域的當前發(fā)展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運動控制的應(yīng)用中，基于PLC的機電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設(shè)備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計中。
在機電一體化方案中，注重運動控制的工藝功能在自動化系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實現(xiàn)了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能，它不僅可完美地執(zhí)行開環(huán)控制和運動控制的任務(wù)，而且能完全集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動化）環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動家族的一員，SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動，憑借其擴展性和靈活性，可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。

1）機電一體化（Mechatronics），結(jié)合了機械工程、計算機技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學科，常用于制造業(yè)的設(shè)計和開發(fā)工作。

1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運動控制和標準控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應(yīng)用在標準控制、運動控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。

圖1 T CPU產(chǎn)品家族

T CPU包括以下部分：

• SIMATIC CPU 31x-2DP
• 符合PLCopen認證的運動控制功能
• 工藝組態(tài)（工藝對象、軸組態(tài)、工藝工具等）

系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調(diào)試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的絕對、相對定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅(qū)動器）和DC/AC（多軸驅(qū)動器）。
更多S120產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。

2. 準備

2.1 環(huán)境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環(huán)境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接絕對值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環(huán)境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務(wù)

2.2.1 組態(tài)實例

圖3 系統(tǒng)連接圖

2.2.2 任務(wù)
使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務(wù)請遵循以下步驟：

步驟	內(nèi)容
1	接線
2	在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態(tài)
3	更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中
4	組態(tài)DP(DRIVE)
5	激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)
6	使用HW Config對驅(qū)動器進行組態(tài)
7	組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動器
8	將硬件組態(tài)下載到目標硬件中
9	使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動器
10	使用S7T Config組態(tài)軸工藝對象
11	創(chuàng)建工藝DB
12	使用STEP 7用戶程序控制軸
13	試運行

表1 操作步驟列表

2.2.3 使用站向?qū)?br /> 如果在步驟 1 之后，借助站點向?qū)Ы⒘?T 站點，則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ，然后接著執(zhí)行步驟 6 。

3. 步驟

3.1 步驟1：接線

3.1.1 T CPU接線
請參考手冊S7-300 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)： CPU 315T-2 DP 接線。

請嚴格按照手冊要求接線，注意安全。

3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設(shè)置為4 ?？砂凑杖缦路绞街苯油ㄟ^硬件DIP開關(guān)設(shè)置CU320的PROFIBUS 地址：

圖 4 CU320 PROFIBUS地址設(shè)置

3.2 可選：借助向?qū)椭?T 站點
組態(tài)CPU 31xT（F）時使用站向?qū)Э梢砸徊绞綀?zhí)行多步操作。若選擇該功能，可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6。

操作步驟：

序號	操作
1	在SIMATIC Manager中建立一個新的項目
2	選擇“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜單命令。 圖5 插入T站 也可右擊項目名，選擇“插入新對象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 圖6 插入T站 結(jié)果：“創(chuàng)建T站”對話框打開。
3	在“創(chuàng)建T站”對話框中設(shè)置以下參數(shù)： “CPU 型號”(CPU type)： CPU317TF-2 DP “生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)”(Generate Technology System Data) 選項激活 “MPI/DP”：“新建”(New)，類型 MPI，傳輸速度 1.5 Mbps “PG/PC”：未使用 圖7 使用向?qū)?chuàng)建T站的相關(guān)參數(shù)設(shè)置 點“OK”確認，STEP 7開始創(chuàng)建S7 300站，創(chuàng)建結(jié)束出現(xiàn)以下提示 圖8 T站創(chuàng)建結(jié)束 結(jié)果：在項目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。
4	如步驟2中所述，打開硬件組態(tài)并插入其他模塊（如DI、DO等）并進行相關(guān)設(shè)置。
5	如步驟3中所述，將硬件組態(tài)下載到CPU中。
6	之后可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6繼續(xù)以下操作。

3.3 步驟2：在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態(tài)

操作步驟：

序號	操作
1	在 SIMATIC 管理器中創(chuàng)建新的項目（例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”）并添加一個 SIMATIC 300 站點。
2	通過選擇“SIMATIC 300”站點并雙擊“Hardware”（硬件）打開 HW Config。
3	打開“Hardware Catalog”（硬件目錄）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中選擇“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。 圖9 更改硬件配置目錄
4	在 HW Config 的站窗口中通過拖放插入一個裝配導(dǎo)軌。
5	將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導(dǎo)軌上。
6	通過拖放將 T CPU 添加到裝配導(dǎo)軌。 圖10 選擇T CPU并插入到導(dǎo)軌 隨后會彈出一個消息框，點“OK”確認 圖11 MPI/DP接口數(shù)據(jù)通信速率提示信息
7	隨后彈出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的屬性對話框，點“OK”確認默認設(shè)置 圖12 建立PROFIBUS子網(wǎng)
8	在S7 300站中添加其他模塊（如果有）

3.4 步驟3：更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中

操作步驟

序號	操作
1	在裝配導(dǎo)軌中,雙擊“MPI/DP”以在 HW Config 中打開MPI/DP 接口 (X1)。
2	單擊“屬性”(Properties) 按鈕。 圖13 選擇MPI接口
3	在彈出的對話框中，點擊“新建”創(chuàng)建一個新的MPI子網(wǎng) 圖14 新建MPI子網(wǎng)
4	在隨后彈出的對話框中的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”標簽下，設(shè)置傳輸速率為“1.5 Mbps”。 圖15 選擇新的傳輸速率
5	單擊“OK”（確定），確認所有打開的對話框。
6	選擇SIMATIC管理器的“選項”>“設(shè)置PG/PC接口”菜單命令，選擇MPI方式連接。
7	選擇“PLC”>“下載”菜單命令，并在 CPU 的 STOP 模式中傳送組態(tài)。 圖16 下載組態(tài)組態(tài)
8	在彈出的對話框“選擇節(jié)點地址”中，選擇CPU并點“OK”確認。 圖17 選擇目標站

 

3.5 步驟4：組態(tài)DP(DRIVE)

操作步驟

序號	操作
1	在安裝導(dǎo)軌中，雙擊“DP（驅(qū)動器）”(DP(DRIVE))以打開 HW Config 中的“屬性 - DP（驅(qū)動器）”(Properties - DP(DRIVE)) 對話框。
2	單擊“Properties”（屬性）按鈕。 圖18 更改DP(DRIVE)屬性
3	輸入 PROFIBUS 地址“2”。
4	單擊“New”（新建）以創(chuàng)建新 PROFIBUS 子網(wǎng)。
5	在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”(Network settings) 選項卡中，設(shè)置PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的傳輸率。 輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網(wǎng)的“DP”配置文件設(shè)置。 圖19 設(shè)置PROFIBUS子網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率
6	單擊“OK”（確定），確認 HW Config 的所有打開的對話框。

3.6 步驟5：激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)

操作步驟

序號	操作
1	雙擊裝配導(dǎo)軌上的“Technology”
2	選擇“Technology system data”（工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）標簽，然后設(shè)置“Generate technology system data”（生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）復(fù)選框。 單擊“OK”確認。 圖20 產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù) 如果不產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)，Technology CPU只能作為標準S7 300 CPU使用。

 

3.7 步驟6：使用HW Config對驅(qū)動器進行組態(tài)

操作步驟

序號	操作
1	在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，選擇S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系統(tǒng)。 圖21 選擇S120從站
2	在彈出的對話框中輸入PROFIBUS地址“4”，然后點“OK”確認。 圖22 設(shè)置CU320的PROFIBUS地址
3	在彈出的對話框中為SINAMICS選擇適當?shù)尿?qū)動器版本，然后單擊“OK”確認。 圖23 選擇S120的版本號
4	在彈出的“DP slave property”對話框中，選擇“Isochronous Operation”標簽，設(shè)置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可設(shè)置相關(guān)事件系數(shù)，之后點擊“Align”，并點擊“OK”確認。 圖24 設(shè)置DP從站屬性-等式同步操作
5	通過調(diào)用 Station（站）> Save and compile（保存并編譯）命令完成 HW 組態(tài)。

3.8 步驟7：組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動器

操作步驟

序號	操作
1	在 HW Config 中使用 Options（選項）> Configure network（組態(tài)網(wǎng)絡(luò)）命令啟動 NetPro 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具。
2	在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)Stations（站點）> PG/PC，然后將 PG/PC 站點拖放到“Network View”（網(wǎng)絡(luò)視圖）窗口中。 圖25 在NetPro下拖放一個PG/PC站
	3 選擇新插入的 PG/PC 組件，然后單擊 Edit（編輯）> Object properties...（對象屬性...）打開“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對話框，選擇Interface（接口）標簽。 圖26 設(shè)置PG/PC站的屬性
4	單擊“New...”（新建...）按鈕打開“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 類型選擇）對話框。 選擇“MPI”，然后單擊“OK”（確定）進行確認。 圖27 新建一個MPI接口
5	在“Properties - MPI Interface”（屬性 — MPI 接口）對話框中，選擇地址“1”和“MPI network”（MPI 網(wǎng)絡(luò)）。 單擊“OK”（確定），確認輸入。 圖28 將PG/PC站的MPI接口連接到MPI子網(wǎng)上
6	選擇“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對話框中的“Assignment”（分配）標簽。通過單擊“Assign”（分配）將 PG/PC 中的 MPI 接口參數(shù)分配至已組態(tài)的接口。 圖29 分配實際的PG/PC MPI接口到組態(tài)PG/PC站的MPI接口
7	單擊“OK”（確定）完成接口分配。 圖30 完成接口分配
8	現(xiàn)在已經(jīng)將 PG/PC 插入了 MPI 網(wǎng)絡(luò)，并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數(shù)據(jù)的要求。 圖31 已分配PG/PC接口
9	通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Save and compile（保存并編譯）命令來完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。選擇“Compile and check everything”（編譯并檢查全部），然后單擊“OK”（確定）進行確認。 圖32 編譯和檢查確認
10	單擊 File（文件）> Close（關(guān)閉），關(guān)閉輸出窗口。
11	通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Exit（退出