| 詳細(xì)參數(shù) | |||
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| 品牌 | Seeed | 型號(hào) | X5-HT |
| 分類 | 機(jī)器人 | 產(chǎn)地 | 湖北武漢 |
管道高清檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)
X5-HS管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過(guò)電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
管道高清檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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電纜盤 |
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1、 配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米； 2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線； 4、 收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，大限度保護(hù)爬行器和電纜； 5、 自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 6、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm； 7、 接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口； 8、 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 9、 防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含150米電纜線）。 |
