| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 無 | 型號(hào) | 001 |
| 運(yùn)動(dòng)方式 | 其他 | 控制方式 | 其他 |
| 布局形式 | 其他 | 動(dòng)力類型 | 其他 |
| 用途 | 其他 | 適用行業(yè) | 其他 |
| 產(chǎn)地 | 上海 | 加工定制 | 是 |
第七軸機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人外部軸，地軌。世辰第七軸機(jī)器人為地面式系列,軌道基座采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成的底座與經(jīng)過高精度加工的連接板連接而成，最大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用德國(guó)進(jìn)口阿爾法減速機(jī)和齒輪齒條配合THK或上銀直線滑動(dòng)導(dǎo)軌。并根據(jù)客戶需求裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)和護(hù)罩，能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑和防塵除削等功能。潤(rùn)滑控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作；采用全反饋智能式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。 世辰第七軸機(jī)器人行走軸采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對(duì)于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、定制化行程。第七軸可以根據(jù)客戶需要進(jìn)行擴(kuò)展至一百五十米。
2、安裝靈活，精度高。第七軸使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線路和管道等不利于安裝的空間能夠快速安裝并確保其精確度。
3、安全性高。第七軸設(shè)置了限位開關(guān)，增加了機(jī)械安全限位機(jī)構(gòu)防止關(guān)節(jié)機(jī)器人意外脫軌，確保機(jī)器運(yùn)行安全可靠。
4、綠色環(huán)保。第七軸齒條、導(dǎo)軌可根據(jù)需要安裝護(hù)板，導(dǎo)軌亦可選配風(fēng)琴護(hù)罩，防塵無污染，延長(zhǎng)使用壽命。
5、保養(yǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單。第七軸中齒條、導(dǎo)軌及滑塊應(yīng)定期潤(rùn)滑，可根據(jù)需要選配手動(dòng)潤(rùn)滑或自動(dòng)潤(rùn)滑兩種方式。手動(dòng)潤(rùn)滑各潤(rùn)滑點(diǎn)通過管路集成到潤(rùn)滑塊中，人工加油非常方便。自動(dòng)潤(rùn)滑無需人工干預(yù)，設(shè)備自動(dòng)定期完成各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑維護(hù)工作。
6、安裝板采用柔性安裝方式，可適應(yīng)不同品牌的機(jī)器人
本產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)裝置安裝在行走軸內(nèi)部，可很好的避免焊渣灰塵的進(jìn)入以及其他異物碰撞導(dǎo)致的損壞。直線導(dǎo)軌和齒輪、齒條都經(jīng)過硬化和研磨處理，標(biāo)配的行星齒輪箱可搭配當(dāng)前市面所有主流品牌伺服電機(jī)。
軌道基座采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成的底座與經(jīng)過高精度加工的連接板連接而成，產(chǎn)品模塊化程度高，安裝調(diào)試方便，性能穩(wěn)定，移動(dòng)拖鏈可集成在基本模塊上，安裝版采用柔性安裝方式，可適應(yīng)不同品牌的機(jī)器人。本產(chǎn)品行走軸適用于庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科、安川等主流機(jī)器人及工裝夾具、托盤等安裝使用，可以安裝多個(gè)工裝或機(jī)器人在行走軸上且同時(shí)運(yùn)行。