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3.伺服電機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：
1、如果電機(jī)功率選得過(guò)?。蜁?huì)出現(xiàn)“小馬拉大車(chē)”現(xiàn)象，造成電機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電機(jī)被燒毀。
2、如果電機(jī)功率選得過(guò)大．就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車(chē)”現(xiàn)象．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶(hù)和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。
要正確選擇電機(jī)的功率，必須經(jīng)過(guò)以下計(jì)算或比較：
p=f*v /1000 (p=計(jì)算功率kw，f=所需拉力n，工作機(jī)線速度m/s)
對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，可按下式計(jì)算所需電機(jī)的功率：
p1(kw)：p=p/n1n2
式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電機(jī)的效率，即傳動(dòng)效率。
按上式求出的功率p1，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。
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為避免這種情況發(fā)生，在液壓系統(tǒng)運(yùn)行初始時(shí)，應(yīng)進(jìn)行排氣處理。液壓缸也應(yīng)在低壓慢速運(yùn)行數(shù)分鐘，確認(rèn)已排完油液中殘留的空氣，方可正常工作。側(cè)向負(fù)載活塞上一般必須裝支承環(huán)，以保證油缸能承受較大的負(fù)載。密封件和支承環(huán)起完全不同的作用，密封件不能代替支承環(huán)負(fù)載。有側(cè)向力的液壓缸，必須加承載能力較強(qiáng)的支承環(huán)（重載時(shí)可用金屬環(huán)），以防密封件在偏心的條件下工作引起泄漏和異樣磨損。液壓沖擊產(chǎn)生液壓沖擊的因素很多，如挖掘機(jī)挖斗突然碰到石頭，吊機(jī)起吊或放下重物的瞬間。
2.1 機(jī)械故障。
機(jī)械性故障包括電樞動(dòng)平衡破壞、傳動(dòng)機(jī)械不良、安裝不良松動(dòng)、軸承不良、未灌潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑脂太少或太多等問(wèn)題,主要通過(guò)重新校正平衡以及更換相應(yīng)設(shè)備等措施進(jìn)行故障排查。機(jī)械故障是難以避免的,正確解決機(jī)械故障可以有效保證電機(jī)的正常運(yùn)行。
2.2 電氣故障
直流電機(jī)運(yùn)行的電氣故障主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)運(yùn)行過(guò)程中溫度升高(2)電刷下火花強(qiáng)烈引起換向片燒黑(3)電機(jī)絕緣性能下降,絕緣老化速度加快等。
運(yùn)行中的溫度升高主要由電機(jī)過(guò)載、冷卻系統(tǒng)工作不正常、電樞線圈短路等原因所致。處理過(guò)程中要找準(zhǔn)引起溫度上升的原因,并對(duì)相應(yīng)部位進(jìn)行檢修維護(hù)。
電刷下火花強(qiáng)烈引起換向片燒黑的部分原因分析及處理措施如下表:
3結(jié)語(yǔ)
直流電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)決定其正常運(yùn)行;直流電機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性決定其故障的多樣性和故障診斷的復(fù)雜性。電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)與故障診斷息息相關(guān),合理的維護(hù)不但可以盡量避免故障的發(fā)生,延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命,而且可轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)效益。只有正確維護(hù),準(zhǔn)確診斷,電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地運(yùn)行。
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也就是說(shuō)，正向電阻越小越好，反向電阻則是越大越好。交流電壓的測(cè)量：我們可以用萬(wàn)用表的直流電壓檔和交流電壓檔分別測(cè)量旰流和交流電的電壓值，則是的時(shí)候把萬(wàn)用表與被測(cè)電路以并聯(lián)的形式連接上。要選擇表頭指針接近滿(mǎn)刻度偏轉(zhuǎn)2/3的量程。如果電路上的電壓大小估計(jì)不出來(lái)，就要先用大的量程，精略測(cè)量后再用合適的量程，這樣可以防止出于電壓過(guò)高而損壞萬(wàn)用表。在沒(méi)量直流電壓時(shí)，要把萬(wàn)用表的紅表筆觸在被測(cè)的電路正極，而把黑筆觸到電路的負(fù)極上，千萬(wàn)不能搞反~在測(cè)量比較高的電壓時(shí)應(yīng)該特別注意兩只分別握住紅，黑表筆的約緣部分去測(cè)量，或先將一支表筆固定在一端，而后觸及被測(cè)試點(diǎn)。
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