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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
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直角對(duì)管線的影響無論是管道還是電線，彎一個(gè)直角對(duì)材料本身壽命是有很大影響的。這一點(diǎn)在我們彎折管線后，觀察折彎位置即可知道——彎折角度達(dá)到90°時(shí)，折彎位置就會(huì)發(fā)白?？雌饋硎恰鞍l(fā)白”，實(shí)際上是外壁被拉伸變薄了。日后很容易發(fā)生漏水、漏電等情況。直角對(duì)維護(hù)的影響對(duì)于電路來說，還涉及到后期維護(hù)的問題——電路施工要求后期可以從穿線管內(nèi)自由抽拉電線，也就是俗稱的“活線”。但是當(dāng)線路中的直角彎過多，勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致電線被卡在穿線管里，成了“死線”。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
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學(xué)習(xí)方法。找個(gè)做非標(biāo)自動(dòng)化的公司，跟著電氣工程師從基礎(chǔ)的電氣元件認(rèn)識(shí)和接線使用開始學(xué)習(xí)，2個(gè)月左右，對(duì)硬件有認(rèn)識(shí)，可以接觸簡單的控制程序，可以使幾個(gè)點(diǎn)位的控制。循序漸進(jìn)，逐步加深。目前非標(biāo)的公司像江蘇昆山、鄭州高新區(qū)都有很多。報(bào)培訓(xùn)班，系統(tǒng)學(xué)習(xí)。但不建議，大部分培訓(xùn)班還是教些基礎(chǔ)的東西，還要從實(shí)踐做起。若已經(jīng)報(bào)過，可以再淘寶上面買些PLC板子，100元左右，和目前PLC的編程是一樣的。不斷深入學(xué)習(xí)。