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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
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三相電是如何產(chǎn)生的？三相電就是三相交流電。三相交流電源，是由三個(gè)頻率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流電勢(shì)組成的電源。三相電首先是三根線，并且是三根火線，而且他們因?yàn)槭菍?duì)稱排列在發(fā)電機(jī)里，所以他們之間的電角度是120度，我國規(guī)定用電標(biāo)準(zhǔn)是相對(duì)地電壓220伏，就是俗稱的相電壓，由此可計(jì)算出二根火線間的電壓，由于三根火線之間的電角度是120度，而火對(duì)地的電角度是90度，因此線電壓是相電壓的根號(hào)3倍，根號(hào)3的值是1.732.，220x1.732終等于380，你是單相大功率帶不起來也不正確，我們都知道，電壓與電流成反比，一千瓦功率使用三相電約為二安電流，而使用單相就是4.5安電流，同理有特大電機(jī)為降低電流，必須使用660伏電壓，另一些，三想交流電又叫交變電流，例工頻50赫茲，即每秒電流交替變換50次，也正是這個(gè)原理，在三相平衡的情況下，零線上的電流就會(huì)相互抵消，實(shí)現(xiàn)真正的零電壓。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
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CPUCPU又稱處理器，它是PLC的控制中心，通過總線（包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線）與存儲(chǔ)器和各種接口連接，以控制它們有條不素地工作。CPU的性能對(duì)PLC工作速度和效率有較大的影響，故大型PLC通常采用高性能的CPU.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器的功能是存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。PLC通常配有ROM（只讀存儲(chǔ)器）和RAM（隨機(jī)存儲(chǔ)器）兩種存儲(chǔ)器，ROM用來存儲(chǔ)系統(tǒng)程序，RAM用來存儲(chǔ)用戶程序和程序運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。