.
其次，沒有充分利用像
Windows、
UNIX、
OS/2等新型操作系統(tǒng)。軟件開發(fā)思想與技術(shù)落后，始終處于甚至低于
結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的水平。沒有充分利用面向?qū)ο蟆?a style="color:#136ec2;text-decoration:none;" b="https://baike.baidu.com/item/%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E9%87%8D%E7%94%A8" target="b">軟件重用等軟件工程中的新理論、新技術(shù)，而這些正是實(shí)現(xiàn)開放性控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
此外，產(chǎn)品的升級、更新、修改和維修仍然依賴于生產(chǎn)廠家，沒有提供相應(yīng)的開發(fā)工具和環(huán)境，用戶無法把自己的或任何第三方的思想或產(chǎn)品融入到系統(tǒng)中去。
歷史上，VME總線工業(yè)控制機(jī)一直是許多嵌入式應(yīng)用的機(jī)型[6]。1981年，Mostek、
Motorola、
Philip和
Signetics公司發(fā)明了
VME總線，1996年的新標(biāo)準(zhǔn)
VME64（ANSI/VITA1-1994）將總線數(shù)據(jù)寬度提升到64位，數(shù)據(jù)傳輸速度為80Mbps。由Force Computers制定的VME64x總線規(guī)范將總線速度提高到了320Mbps。VME總線
工控機(jī)是實(shí)時
控制平臺，大多數(shù)運(yùn)行的是
實(shí)時操作系統(tǒng)，并由OS制造商提供專用的
軟件開發(fā)工具開發(fā)應(yīng)用程序。VME總線產(chǎn)品已經(jīng)采用了500MHz的Pentium Ⅲ處理器。
由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機(jī)相同的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具，導(dǎo)致了開放式桌面PC在工業(yè)環(huán)境中的直接應(yīng)用。除了VME總線工控機(jī)外，產(chǎn)生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線標(biāo)準(zhǔn)兼容的嵌入式工控機(jī)，其中比較有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、STD32總線、 PC/104和PC/104-Plus總線嵌入式工業(yè)控制機(jī)。
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你可以找一個簡單的梯形圖，比如電機(jī)正反轉(zhuǎn)的，不管是什么牌子的，基本上會兩頭畫有兩條母線，你可以理解成線下的正極和負(fù)極，里邊的繼電器都是直流的，然后繼電器會有非常多個觸點(diǎn)，完全是和線下的電機(jī)啟動線路是一致的，只是這上邊的繼電器觸點(diǎn)可以有無窮多個，換起來太方便了。把這個電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序下載到PLC里邊，然后讓PLC的程序跑起來，你觀察一下輸入的某個按鈕按下，輸出的LED是否會和你理解的一樣亮起來，如果沒有達(dá)到預(yù)計(jì)的目標(biāo)邏輯，那肯定是什么環(huán)節(jié)出錯了，你用維修電工找問題的思路去“順藤摸瓜”，來逐個排查，一直到程序的運(yùn)行邏輯和你估計(jì)的一樣，你才算是理解了PLC編程是什么東西。
隨著Inb CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架構(gòu)演變成事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)（Winb），ISA/PCI總線加固型工業(yè)PC（IPC）開始向工業(yè)領(lǐng)域滲透。然而，雖然加固型
工控機(jī)對基于大母板的桌面機(jī)進(jìn)行了工業(yè)化改造，但其背板技術(shù)仍然存在許多缺點(diǎn)：不良的熱設(shè)計(jì)、不良的連接方式、不標(biāo)準(zhǔn)的模板尺寸和有限的PCI插槽數(shù)（4個）等。因此。
1995年6月PCI SIG正式公布了
PCI局部總線規(guī)范2.1版，同時PICMG推出了個標(biāo)準(zhǔn)PCI/ISA無源背板
總線標(biāo)準(zhǔn)。為了將PCI SIG的PCI總線規(guī)范用在
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，1995年11月PCI
工業(yè)計(jì)算機(jī)制造者聯(lián)合會（PICMG）頒布了CompactPCI規(guī)范1.0版。由于CPCI總線
工控機(jī)良好地解決了可靠性和可維護(hù)性問題，而且基于Microsoft的軟件和開發(fā)工具的價位比較低，所以，CPCI工控機(jī)得以迅速打入嵌入式產(chǎn)品市場。但相對于PCI/ISA加固型工控機(jī)而言，由于總體成本高、技術(shù)開發(fā)難度大、無源背板定義并不完全統(tǒng)一導(dǎo)致模板配套性差、電磁兼容性設(shè)計(jì)要求高等因素，CompactPCI工控機(jī)在工業(yè)過程控制領(lǐng)域并未得到實(shí)際應(yīng)用，反而在電信市場獲得廣泛應(yīng)用。
長期以來，制造與生產(chǎn)企業(yè)所采用控制系統(tǒng)大多是專用的、封閉的體系結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成系統(tǒng)的硬件是按照各自的標(biāo)準(zhǔn)度身定制的。無論是DCS，PLC還是FCS，雖然它們具有結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、產(chǎn)品批量大等優(yōu)點(diǎn)，但相對日新月異的生產(chǎn)要求，也越來越暴露出其固有的缺點(diǎn)。在許多情況下,當(dāng)用戶要想進(jìn)行功能上的擴(kuò)展或變化時，都必須求助于系統(tǒng)的提供商，如想把特殊要求融入到控制系統(tǒng)中去時，都是比較困難的。這無形中不僅提高了制造企業(yè)的成本，也成為控制系統(tǒng)升級換代的“瓶頸”。
由于市場競爭越來越劇烈，從而要求制造商具有較強(qiáng)的市場適應(yīng)能力，這一趨勢促成了一個新概念的產(chǎn)生，即模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的軟硬件系統(tǒng)，這就是開放式控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)為制造廠提供了將其技術(shù)與任何第三方的技術(shù)或產(chǎn)品進(jìn)行集成的可能性。
2、控制系統(tǒng)制造商的開放路線
據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)美國自動化市場研究公司
ARC（Automation Research Corp.）調(diào)查預(yù)計(jì)，在亞洲，基于PC的控制系統(tǒng)、以太網(wǎng)的I/O模件等開放式系統(tǒng)的銷售額預(yù)計(jì)近兩年的增幅達(dá)到145%，所以，可見在控制系統(tǒng)市場中，開放系統(tǒng)的增長率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
幾乎所有的制造商都已認(rèn)識到了開放系統(tǒng)必將是自動化系統(tǒng)的未來。在任何一家控制系統(tǒng)制造商的新產(chǎn)品樣本中，都可以看到“開放性”的字樣。但是，他們的開放性通常都是在原有的系統(tǒng)上層加上一些接口實(shí)現(xiàn)局部的互連和通信，并非真正意義上的開放。不要說控制器的底層，就是在
操作站這一層，他們在實(shí)現(xiàn)與外界通信方面存在著重重困難。這種狀況的產(chǎn)生并不是由于他們無法開發(fā)出全開放的系統(tǒng)，而是出于其產(chǎn)品戰(zhàn)略考慮不愿也不能這樣做。盡管開放式控制系統(tǒng)的市場增長率較高，但由于值還不大，制造商不愿放棄已經(jīng)現(xiàn)成的數(shù)十倍的市場。
但這些公司對于
開放式系統(tǒng)市場并非采取坐視不理、惟我獨(dú)尊的態(tài)度。各個公司均在考慮用現(xiàn)有的產(chǎn)品組合出形式上的“開放式”系統(tǒng)。如西門子的PCS7和 WinAC，實(shí)際上就是用
工控機(jī)下掛S7的PLC而組成的概念性的系統(tǒng)，典型地表示了其一方面不想在開放式系統(tǒng)領(lǐng)域落后于他人，同時又不想失去老用戶的復(fù)雜情結(jié)。類似的還有Rockwell-AB的ControlLogic，F(xiàn)isher-rosemount的Delta-V等等，都是將原有的專用系統(tǒng)加上“開放”的標(biāo)簽。他們的目的都是相同的，那就是既不錯過
開放式系統(tǒng)這班航船，又可以將原有的系統(tǒng)盡量多地銷售出去。全力致力于真正開放式系統(tǒng)開發(fā)的反而是一些新興的相對較小的公司如美國的Opto22，SoftPLC，Controlsoft以及英國的Transmitton等等。這些公司沒有過去的包袱，所開發(fā)的產(chǎn)品的市場目標(biāo)也不存在搶自己飯碗的問題，所以他們可以沒有后顧之憂地宣傳。由于他們的產(chǎn)品是充分考慮了開放性的，今后將成為開放性控制系統(tǒng)的新的生力軍LC1F185報價
隔離變壓器除了保護(hù)人身安全以外，還用來對機(jī)器維修保養(yǎng)用，起保護(hù)、防雷、濾波作用。當(dāng)然，隔離變壓器對人身也不是就安全，低壓系統(tǒng)中，當(dāng)人的身體接觸任意一根線不能形成回路，故而可以減輕對人身的傷害?？蓪τ诟邏汗╇娤到y(tǒng)，雖然隔離變壓器中有的中性點(diǎn)不接地，但由于變壓器或發(fā)電機(jī)對地都有泄漏電流，實(shí)際上還是相當(dāng)于經(jīng)過一個大電阻接了地，只是電流很小，不會對電網(wǎng)造成影響，但當(dāng)人靠近高壓線時就會通過身體與地形成回路，從而造成觸電。
